• Title/Summary/Keyword: 열차제어

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Study on Technologies of Mobile Communication based Train Control and its Radio Communication Requirements (이동통신기반 열차제어 기술과 무선통신 요구사항 연구)

  • Yoon, Byungsik;Choi, Minsuk;Kim, Dong Joon;Oh, Woo-Sik;Sung, Dong-Il
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.457-460
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    • 2018
  • The mobile communication based train control is the train control system by utilizing wireless communication rather than conventional wired communication. Traditional train control operates train occupation, safety integrity and moving authority using fixed block wired railway signal system. Since introduction of mobile communication in railway area, railway operators can provide improved passager services. Futhermore, it can replace inefficient train onboard equipments and railway ground facilities for economic benefits. In this paper we introduce mobile communication based railway system currently in operation around the world. Moreover, we provide the minimum requirements of the radio communication performance. Proposed minimum requirements of the radio communication improve more secure and efficient mobile communication based train control system.

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Study of an Optimal Control Algorithm for Train Interval Under Disturbance (외란을 고려한 열차간격 최적제어 알고리즘 연구)

  • Kim, Kiwoong;Lee, Jongwoo;Park, Minkee
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.18 no.5
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    • pp.419-425
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    • 2015
  • When a train is delayed because of a disturbance, the time interval between successive trains increases and high-frequency metro lines can become unstable. Time interval control is therefore necessary in preventing such instabilities. In this paper, we propose an optimal interval control algorithm that is easy-to-implement and that guarantees system stability. In the proposed method, the controlled trains are determined from the time interval deviations between successive trains; the control algorithm for staying time is designed by use of a discrete traffic model to ensure an optimal time interval between successive trains. The results of a computer simulation are also given to demonstrate the validity of the proposed algorithm.

A Study on Application of Arithmetic and Control Unit for High Safety (고안전성 연산제어 장치의 적용성 연구)

  • Shin, Seung-Kwon;Cho, Hyun-Jeong;Hwang, Jong-Kyu;Cho, Yong-Gee
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.138-141
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    • 2010
  • 본 논문에서는 고안전성 연산제어 장치의 열차제어시스템에 대한 적용성을 평가하여 그 결과를 분석하였다. 고안전성 연산제어 장치의 적용대상으로 열차제어시스템에서 가장 대표적인 지상 ATP 시스템을 선정하였다. 지상 ATP(Automatic Train Protection) 시스템은 다수의 차상 ATP 시스템과 통신하여 각 열차의 위치를 확인하고, 각 열차마다 안전 운행에 필요한 정보이동허가, 제한 속도 등의 열차정보를 전송하는 열차제어시스템의 하나이다. 적용대상 열차제어시스템(지상 ATP)의 고안전성 연산처리 장치의 평가항목으로 입력처리시간, 보팅 성공률, 보팅 용량, 최대 입력처리 개수를 정하였으며, DSV보드 LVDS 전송성능, DSV 메모리 공유 및 보팅성능, 최대 입력처리성능 및 보팅성공률을 시험하여 고안전성 연산처리장치의 적용성을 평가였다.

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On the Method of Train Operation Situations Display based on CBTC Moving Block Train Control System (CBTC 이동폐색 열차제어방식에서의 열차운행상황 표시 방식에 대한 검토)

  • Choi, Kyu-Hyoung;Yoon, Yong-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07b
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    • pp.1321-1322
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    • 2003
  • 무선통신기반의 이동폐색방식 열차제어시스템에서는, 열차위치를 폐색구간 단위로 검지하지 않고 실제 위치를 점단위로 검지하는 방식을 취하기 때문에, 종래와 같이 궤도회로에 의한 폐색구간 단위로 열차위치를 표시할 수 없게 된다. 이와 같이 궤도회로를 사용하지 않는 이동-폐색방식 열차제어시스템에서 현시 전개도를 통하여 열차운행상황을 나타내는 방안을 제시하였다.

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Study on the Performance Analysis and In-Vehicle Test for Train Location Device (차상기반 열차위치검지장치의 철도적용 시험 및 성능분석 연구)

  • Shin, Kyung-Ho;Shin, Duc-Ko;Baek, Jong-Hyen;Lee, Jae-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1254-1255
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    • 2011
  • 최근 무선통신기반 열차제어시스템의 국산화 개발이 진행 중에 있으며, 이동폐색 및 열차간격의 효율적인 제어를 위해서는 열차에 서 직접 열차의 이동위치와 속도를 정확하게 실시간으로 파악할 수 있어야 한다. 하지만 기존 철도시스템에서는 열차의 위치 및 속도확인을 위해 궤도회로와 타코메터를 이용하고 있으며, 효율적인 열차제어를 위해 지상설비의 도움없이 안전하고 정확한 열차위치정보의 확보가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 위성항법수신기, 관성센서, 도플러레이더센서, 타코메터와 같이 열차에 탑재 가능한 위치 및 속도센서를 통합 적용하여 단독으로 열차 위치 및 속도파악이 가능한 차상기반 열차위치검지 장치를 구성하고, 한국형 틸팅열차 탑재시험을 통해 위치정확성을 평가하고 철도운영 환경에서의 적용성을 확인한다.

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Preprocessing-based speed profile calculation algorithm for radio-based train control (무선통신기반 열차간격제어를 위한 전처리 기반 속도프로파일 계산 알고리즘)

  • Oh, Sehchan;Kim, Kyunghee;Kim, Minsoo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.16 no.9
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    • pp.6274-6281
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    • 2015
  • Radio-based train control system has driving headway shortening effect by real-time train interval control using two-way radio communication between onboard and wayside systems, and reduces facility investment because it does not require any track-circuit. Automatic train protection(ATP), the most significant part of the radio-based train control system, makes sure a safe distance between preceding and following trains, based on real-time train location tracing. In this paper, we propose the overall ATP train interval control algorithm to control the safe interval between trains, and preprocessing-based speed profile calculation algorithm to improve the processing speed of the ATP. The proposed speed profile calculation algorithm calculates the permanent speed limit for track and train in advance and uses as the most restrictive speed profile. If the temporary speed limit is generated for a particular track section, it reflects the temporary speed limit to pre-calculated speed profile and improves calculation performance by updating the speed profile for the corresponding track section. To evaluate the performance of the proposed speed profile calculation algorithm, we analyze the proposed algorithm with O-notation and we can find that it is possible to improve the time complexity than the existing one. To verify the proposed ATP train interval control algorithm, we build the train interval control simulator. The experimental results show the safe train interval control is carried out in a variety of operating conditions.

A Study on the Development of Train Control System Data Transmission Technology Using a Wireless Mesh (무선 Mesh를 이용한 열차제어시스템 데이터 전송 기술 개발에 관한 연구)

  • Yun, Hak-Sun;Lee, Key-Seo;Yang, Dong-In;Oh, Sea-Hwa;Jung, Ho-Hung;Ryou, Sung-Kyun
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.7 no.1
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    • pp.149-156
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    • 2012
  • This paper suggests the data transmission technology for applying to the actual railway line based on the technological trends and theories for the wireless Mesh techniques. This paper presents a technical basis that is applicable to the economic and efficient use of frequency and to the development of a Communication Based Train Control System by demonstrating its Applicability, Availability, Reliability and Safety for the train control system of the radio frequency of the bandwidth of 5.7 GHz at the experiments.

The study on the signal controls for the mixed train operation on the fixed block (고정폐색구간에서 복합열차운행에 대한 신호제어기술 고찰)

  • 이영훈;김종기;류상환;이영형
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.350-357
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    • 2001
  • 본 논문은 고정폐색구간에서 차량운전 특성과 속도패턴이 다양한 다종의 열차들이 동일선로에서 복합되어 고밀도 운행을 위한 방법으로, 신호현시에 대한 제반정보를 차상으로 전송 받아 기관실 신호표시반에 신호를 현시 하는 차상신호방식(Cab Signalling System)중에서, 선행열차의 위치, 선로조건 등 지상의 상태정보를 후속열차가 수신하여 열차 자신의 제동특성 등 차량정보와 비교 분석하여 제동거리를 계산하는 distance to go 방식으로 열차운전속도를 제어하는 ATP (Automatic Train Protection) 시스템을 제안하였다. 폐색구간별 고정된 신호속도단계가 부여되는 ATC(Automatic Train Control) 시스템에서는 운행패턴이 같은 단일차종의 열차만 운행하는 구간에서는 일정속도에 의한 폐색구간 분할로 구간내 distance to go 신호체계가 이루어지지만, 차종과 속도패턴이 서로 상이한 복합열차들의 운행구간에서는 안전거리 확보를 위하여 저속열차의 제동거리를 기준으로 폐색구간 분할 및 속도결정이 이루어지므로 ATP 방식보다 운행효율이 다소 떨어짐을 알 수 있었다. 이를 차량특성과 속도패턴이 다른 3개의 열차를 모델로 하여 열차별 감속도에 의한 제동특성을 ATC와 ATP 신호제어체계에 접목시켜 시뮬레이션을 하였다.

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Fast Handoff Scheme for Movable Objects in Mobile Network Environments (무선통신환경에서 이동체를 위한 Fast Handoff 방법에 관한 연구)

  • Hwang, Jong-Gyu;Lee, Jae-Ho;Yun, Young-Gi
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2612-2614
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    • 2003
  • 최근 들어 무선통신환경 하에서 빠른 이동 속도를 갖는 이동체를 위한 빠른 핸드오프 기술들에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 열차도 이러한 빠른 이동체의 대표적인 예가 될 것이다. 지금까지 열차제어방식은 선로변 설비인 궤도회로를 이용한 지상과 차상간의 정보전송을 통하여 이루어져 왔다. 이 경우 선로변의 궤도회로에 대한 유지보수 등의 비용이 과다하고, 또한 열차의 위치검지가 궤도회로의 구간별로 이루어지는 등의 단점이 있어 최근 들어 무선통신을 이용한 열차제어 방법이 활발히 진행되고 있다. 이에 따라 미래에는 고속의 이동성을 갖는 열차도 무선통신에 의한 서비스가 될 것으로 예상된다. 이러한 무선통신을 이용한 열차의 서비스를 위해서는 열차의 빠른 이동속도로 인해 무선 기지국 셀 영역들간의 빠른 핸드오프 기술을 필요로 한다. 본 연구에서는 열차제어에 적용 가능한 여러 핸드오프방식들을 분석하였다. 그리고 높은 이동성이 요구되는 고속의 이동체인 열차를 위한 핸드오프 방안을 제안한다.

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Analysis of Communication Interface Test for Interoperability Verification of Train Control System (열차제어시스템의 상호운영성 확인을 위한 통신 인터페이스 시험분석)

  • Baek, Jong-Hyen;Lee, Kang-Mi;Kim, Yong-Kyu
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.11
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    • pp.4496-4502
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    • 2010
  • In this paper, for the purpose of improving the future domestic train control systems and securing interoperability according to the global development trends of train control systems, we present the test results of communication interfaces to verify the interoperability between CBTC wayside units tentatively installed in Bundang line that is one of the metropolitan area rail transit systems, and the CBTC onboard units developed through the national R/D project. The CBTC onboard equipment developed, has finished its installation and trial tests in the Bundang shunting yard. For the interoperability test, we should make an interface test with wayside equipment tentatively installed in Bundang line. Due to the safety-critical characteristics of train systems, the site test in the section where the wayside equipment is installed, leads to a danger against safety. Therefore, by way of constructing a simulation environment of train control systems, we confirm the T/R data systems of the equipment for interoperability and test the interoperability by applying these systems to developed CBTC onboard equipment.