• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1128-1129
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• 2006

열차의 위치를 검지하는 방식으로 널리 사용되고 있는 방식은 궤도회로를 이용하는 방식으로 간단한 구성과 신뢰성이 높은 장점이 있다. 하지만 설치 및 유지보수에 많은 비용의 발생 및 고정폐색방식으로 인한 연속적인 열차의 위치검지가 불가능하다. 궤도회로를 이용한 열차의 위치검지는 지상장치를 통하여 지상 센터에서만 열차위치의 파악이 가능하므로 이러한 방식의 위치검지는 수동형의 열차위치검지라 할 수 있다. 이에 반해 능동형 열차위치검지는 차상에서 열차의 위치를 검지하여 전방 및 후방열차, 지상센터 간 통신을 통한 해당 열차의 위치정보를 교환하는 방식이며 연속적인 열차위치의 검지가 가능하다. 하지만 궤도회로와 같은 수준의 신뢰성을 가지는 장치구성이 필요하다. 본 논문에서는 신뢰성 향상을 위하여 여러가지 센서들을 통합한 능동형 열차위치검지장치의 구성방안과 운영시나리오를 제안하고, 장단점을 분석한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1615-1616
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• 2015

철도에서 열차를 검지하기 위해 기본적으로 궤도회로를 사용하지만 CBTC와 같이 지상의 신호설비의 감소 과정에서 기존의 궤도회로 대신 차축카운터와 같은 방법으로 열차 검지 방법이 변화하고 있다. 차축카운터는 불연속 열차검지 방식을 사용하며, 불연속 열차검지 시스템에서 사용하는 열차검지센서는 자기장의 변화를 이용한 비접촉식 열차 검지 센서를 사용한다. 하지만 센서의 위치가 정확하게 위치하지 못하면 열차검지에 문제가 발생하게 되어 중요한 열차 검지 기능에 이상이 발생한다. 따라서 센서의 설치위치 변화를 검지하고 이를 확인할 수 있는 회로에 대한 연구가 필요하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.11c
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• pp.471-473
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• 2004

현재 세계적인 열차제어의 추세는 궤도회로에 의한 고정폐색방식을 이용한 열차 운행이 아닌 발리스 또는 무선통신에 의한 이동권한을 이용한 열차제어방식을 적용하고 있으며, 국내에서도 이에 맞추어 철도청에서는 ATP 사업을 통하여 발리스에 의한 이동권한을 이용한 열차제어시스템을 적용하고 있다. 기존의 궤도회로를 이용한 열차제어시스템에서는 열차를 궤도회로에 의해 검지하였으나 발리스 또는 무선통신에 의한 이동권한을 이용한 열차제어시스템에서는 궤도회로를 사용하지 않기 때문에 이에 패한 새로운 접근이 요구된다. 본 논문에서는 특히 발리스를 이용하였을 때 열차 검지 및 속도 검지를 위한 방안에 대해 연구하였다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.15 no.6
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• pp.604-608
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• 2012

Traditionally, the track circuits have been used for the purpose of train locating. However, the recent train control systems like a CBTC(Communications Based Train Control) do not utilize the track circuits to minimize the amount of ground signal devices. Therefore, there are increasing concerns over the system that can locate the position of train exactly without using the track circuits. Then, the contactless locating methods are added to ensure safety when the shunting sensitivity of the track circuit becomes low for the existing sections equipped with the track circuits. In this paper, a prototype of train locating device has been designed and tested, which utilizes the current phase difference upon magnetic field variation. The results show improved features of this method over the conventional track circuits method.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2006.11b
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• pp.802-810
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• 2006

For a thorough train control, the precise train position detection is necessarily required. The widely used current way for train position detection is the one of using track circuits. The track circuit has a simple structure, and has a high level of reliability. However trains can be detected only on track circuits, which have to be installed on all ground sections, and much amount of cost for its installation and maintenance is needed. In addition, for the track circuit, only discontinuous position detection is possible because of the features of the closed circuit loop configuration. As the recent advances in telecommunication technologies and high-tech vehicle-based control equipments, for the train position detection, the method to detect positions directly from on trains is being studied. Vehicle-based position detection method is to estimate train positions, speed, timing data continuously, and to use them as the control information. In this paper, the features of GPS navigation and DR navigation are analyzed, and the navigation filters are designed by constructing vehicle-based train position detection method by combining GPS navigation and DR navigation for their complementary cooperation, and by using kalman filter. The position estimation performance of the proposed method is also confirmed by simulations.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.14 no.2
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• pp.116-120
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• 2011

For the train positioning system currently applied in high-speed MAGLEV train systems, it is classified into absolute positioning systems which discontinuously detect train positions, and relative positioning systems which continuously detect train positions. In this paper we analyze the configuration model and the numerical model of the absolute positioning system applied in TRANSRAPID which is a representative high-speed MAGLEV train, and design the two configuration models specific to the recognition structures of absolute positioning systems. We also verify the compatibility of the design models of absolute positioning system through simulation using MATLAB and propose the optimal configuration model of absolute positioning systems for high-speed MAGLEV train system.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2005.05a
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• pp.1159-1164
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• 2005

현재 철도청이 운용중인 열차운행관리 시스템(Railway Traffic Management System, RTMS)은 서울, 대전, 부산, 순천 그리고 영주 등으로 총 5개 지역본부로 분산되어 있어 업무의 중복을 줄이고, 자동화(Automation)된 열차집중제어장치(Central Traffic Control, CTC)를 구축하기 위해 지역본부를 대전으로 통합하는 프로젝트를 진행중이다. 본 논문은 철도청 사령실 통합 신호설비 구축 프로젝트에 의거하여 열차 경합을 검지 또는 예측하고 운영자에게 최소의 시간 내에 최적의 해소 대책을 제시함을 목적으로 하는 열차 경합 검지 시스템을 구현하는 과정에서 작성되었다. 여기에서는 열차 경합 검지에 대한 개요와 검지 가능한 경합 종류에 대해 기술하고, 실제 구현된 알고리즘의 기본적인 내용, 프로세스의 구성도 및 시뮬레이션 결과를 설명하려고 한다.

• 전기의세계
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• v.42 no.9
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• pp.12-19
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• 1993

재래식 철바퀴 철도에서는 바퀴가 레일을 단락시킴으로써 열차의 위치를 알아낼 수 있으나 자기부상식 철도나 고무타이어식 철도에서는 이런 단락회로를 얻을 수 없기 때문에 공간적으로 분리된 유도무선식에 의한 위치검지가 채택되고 있다. 유도무선방식에 의한 열차위치검지는 자기부상식이나 고무타이어식 철토에서만이 이용되는 것이 아니라 열차의 보다 정밀한 위치정보를 얻기 위하여 철바퀴식 철도에서도 사용될 수 있는 범용적인 위치검지방식이다. 따라서 이 방식에 대한 연구가 지속되어 재래식 철도와 자기부상식 철도에서 공통으로 사용될 수 있는 신호시스템으로 개발되기를 바란다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.8
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• pp.5534-5540
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• 2015

This In the railway signaling system, applications of axle counter in addition to track circuit goes on increasing for detecting train position. Consequently, this paper compares sensor methods of axle counter with between geo-magnetism method and proximity sensor method. And it presents differences and results, to improve reliabilities of train detection and axle counting. Also, this article presents an applied result which is based on field experience, with regard to installation, considering attachment condition of sensor part for accurate axle counting. This study acquires expandability that is able to perform not only axle counting function but also various other functions (direction detection of train, speed detection of train, and so on). It was a result of a change of design in order to judge phase difference of sensors, to improve reliability of axle counting. Furthermore, it does not subordinate to characteristics (type, weight of train). And it is confirmed that the omission of axle counting was not occurred in 350km/h. This was the result of Lab test after the construction of transfer equipment of trial axle and Test Bed for axle counting. Both of them are self-productions. Through this, it prepares foundation which is able to apply not only to train detection but also to speed of passing trains, formation number of trains, detector locking condition - when the train passes the section of switch point, and level crossing devices. Furthermore, it would be judged to contribute safety train operation if proximity sensor method applies to the whole railway signaling system from now on.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.1321-1322
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• 2003

무선통신기반의 이동폐색방식 열차제어시스템에서는, 열차위치를 폐색구간 단위로 검지하지 않고 실제 위치를 점단위로 검지하는 방식을 취하기 때문에, 종래와 같이 궤도회로에 의한 폐색구간 단위로 열차위치를 표시할 수 없게 된다. 이와 같이 궤도회로를 사용하지 않는 이동-폐색방식 열차제어시스템에서 현시 전개도를 통하여 열차운행상황을 나타내는 방안을 제시하였다.