• Title/Summary/Keyword: 연안선박

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그룹항법시스템의 경로 추종 및 타각 제어 알고리즘 개발

  • 최원진;전승환
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.347-348
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    • 2022
  • 자율운항선박 도입에 관한 논의가 국제해사기구에서 본격적으로 시작됨에 따라 자율운항선박 관련 기술개발이 세계적으로 활발하게 진행되고 있다. 그러나, 통신, 보안, 고장진단, 유지보수 등의 기술개발이 아직 미흡하여, 자율운항선박의 상용화까지는 많은 시간이 소요될 것으로 예상된다. 이러한 기술들은 문제가 발생할 경우 선박에 막대한 피해를 발생시킬 수 있으며, 특히, 연안을 항해하는 선박보다는 대양을 항해하는 선박에 더 치명적이기 때문이다. 본 연구에서는 대양항해 시 자율운항선박에 발생할 수 있는 문제들을 극복하기 위한 방안으로 여러 척의 선박을 하나의 그룹으로 묶어 항해하는 그룹항법시스템을 제안한다. 하나의 그룹은 한 척의 유인선박인 리더선박과 여러 척의 무인선박인 추종선박으로 구성되어 있으며, 항해하는 동안 일직선 형태를 유지한다. 리더선박은 출발지에서 목적지까지 미리 설정된 변침점을 따라 항해하며, 추종선박은 리더선박의 경로를 추종하여 항해한다. 선박의 침로를 제어하기 위한 타각 제어기는 선박에서 주로 사용되는 PD 제어기를 구현하여 사용하였다. 그룹항법시스템을 검증하기 위해 선박해양플랜트연구소에서 공개한 KVLCC2의 축소 모형인 L-7 모델을 사용하여 시뮬레이션을 진행하였다.

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TRS를 이용한 선박위치 자동발신장치 적용방안에 대한 연구

  • Kim, Seok-Jae;Gwon, Gi-Saeng
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.1-3
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    • 2011
  • 선박관제시스템(VMS)는 최근 선박에서 도입되어 설치된 선박자동식별장치(AIS)에 의해 많은 정보를 획득하여 처리하고 있으나 AIS가 미설치된 소형선박, 어선 및 기타선박들에 대해 지속적으로 설치를 확대하고 있다. 특히 항계 내의 선박들의 주 통신시스템인 VHF 무선전화기는 항내에 입출항 중인 모든 선박들이 사용하기 때문에 통화 교신량의 폭주로 원활한 통신이 힘들어지고 또한 선박자동식별장치의 데이터 통신채널 또한 VHF이므로 class A 선박들도 동적 데이터의 누락현상이 발생하고 class B 선박들도 지역적으로 데이터 폭주현상이 발생하는 것으로 평가되고 있는 실정이다. 따라서 연안에서 운항하고 있는 모든 선박들을 모니터링하기 위해 소형선 및 심지어 어선들까지 선박자동식별장치의 설치를 유도하고 있는 실정이므로 통신채널의 폭주현상에 따른 데이터 누락현상은 더욱 심해질 것이다. 따라서 본 연구는 주파수공용방식(TRS: Trunk Radio System)의 통신시스템을 이용한 선박위치 자동발신장치에 적용방안을 제안하고 그 활용성을 입증하고자 한다.

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(지능형)관제의사결정지원시스템 구축기반 마련에 대한 연구

  • Park, Yeong-Su
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.490-492
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    • 2012
  • 우리나라에는 현재 항만 및 연안의 15개 VTS시스템이 설치되어 있으며 연안 VTS는 우리나라 연안에 추가하여 지속적으로 설치를 예정하고 있다. 이러한 VTS 시스템에 대한 H/W적 설치는 선진항만에 뒤지지 않지만, 표준화된 관제정보 제공의 부재, 운항자 및 관제사와의 위험도 견해 차이가 발생할 뿐만 아니라 관제사별로 이러한 위험도에 대한 견해 차이가 존재하고 있어 Human Error를 유발할 수 있다. 또한 이로 인하여 09년 12월 인천항 부근의 XING GANG호 충돌사고와 같은 해양사고가 발생할 수 있어 관제의사 결정을 위하여 통항 위험선박 표시 방법 시스템에 대한 구축 기반 마련 및 이에 대한 개발을 수행하여 해양사고 예방에 기여하고자 한다.

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연안 VTS 역량강화 방안에 관한 연구

  • Kim, Jeong-Uk;Lee, Cheol-Rae;Baek, Nam-Hwan;Seong, Yu-Chang
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.200-202
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    • 2012
  • 본 연구는 연안VTS의 역량강화를 위한 방안으로 항만VTS센터에 해양경찰청 소속 직원 파견하여 합동근무를 확대시행하고 정보제공업무 위주의 현행VTS의 미비점을 보완하고, 관제통신 미청취, 항법 미준수 선박 등에 대한 계도 단속 등 현장집행능력의 강화에 따른 현황과 성과를 고찰하고자 한다. 연구방법으로는 VTS센터의 운영성과를 분석하는 방법과 파견업무 사례를 통한 실증적 연구방법을 적용하였다. 연구결과 현장집행력의 부재로 인한 긴급한 상황에 대처 능력이 미약한 집행력에 한계를 가지고 있었다. 더불어 2차사고 위험성이 있는 것으로 나타났으며 이에 대한 대응방안으로 관제센터에 부속된 전담선박(관제정)의 배치필요하다.

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항주시 소형어선의 수중소음 스펙트럼 분석에 관한 연구

  • 최한규;신형일;황두진;노영수
    • Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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    • 2000.05a
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    • pp.41-42
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    • 2000
  • 국제해양법이 제정된 이래 국내외의 정세변화에 따른 수산업의 침체에 대처해 나가기 위해서는 연안어장의 해양환경을 쾌적하게 조성하고 여기에서 조업하는 조업어선들의 구조와 운용설비 개선에 대한 대책이 마련되어야 한다. 특히 어선어업에 있어서는 어선에서 발생하는 소음은 선박에 종사하는 어업인과 어군에 직접적인 영향을 미치게 되므로 이들 영향을 최소화하기 위한 연구가 성실히 수행되어야 할 것이다. 본 연구는 소형어선의 항주 중의 수중소음의 어류에 미치는 영향을 파악하기 위한 기초자료를 얻고자 2000년 3월 2일∼4월 10일 여수연안에서 동일한 크기의 신조 소형 연안복합어선(GT 6.66)의 항주중인 선박의 수중소음을 측정, 분석한 결과이다. (중략)

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VTS 관제구역 간 정보공유 활성화 필요성에 관한 연구

  • 박상원;정민지;박혜리;박한선;천민수;유윤자
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.11-12
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    • 2022
  • 선박교통관제 기본계획에 따라, 우리나라는 '26년까지 전 연안해역에 관제구역을 설치하여 안전관리를 강화할 예정이다. 본 연구의 목적은 관제구역 사각지대를 없애고 연속적인 관제 실현을 위한 관제구역 간 정보공유 활성화의 필요성을 제안하는 것이다. 이를 위해 우리나라 연안해역을 대상으로 해상교통 및 해양사고조사를 통해 우리나라 연안해역의 해상교통환경을 분석하였다. 그리고 해상교통관제사를 대상으로 설문조사를 실시하여 VTS 센터 간 정보공유 현황을 조사하고 문제점을 도출하였다. IALA에서 권고하고 있는 IVEF 서비스의 현황을 조사하고 정보공유 활성화를 위한 방안을 제시하였다. 본 연구의 결과를 통해 관제구역 간 정보공유의 필요성을 확인하고 나아가 IALA 표준을 개정할 수 있는 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 기대한다.

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A Study on the Estimation of Casualty Prevention Effectiveness through the Installation of Coastal Vessel Traffic Services (연안 선박교통관리제도의 도입에 따른 사고예방효과 추정에 관한 연구)

  • Jong, Jae-Yong;Lee, Hyong-Ki;Park, Jin-Soo
    • Journal of the Korean Institute of Navigation
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    • v.25 no.2
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    • pp.97-106
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    • 2001
  • The purpose of this paper is to determine the expected percentage of the 'VTS addressable' casualties that could be prevented with the installation of fourth level(Automatic Dependent Surveillance) of coastal VTS. In this study, it determines the VTS benefit by multiplying casualty rate reduction factors by the effect level of causal factors. The development of casualty rate reduction factors was based on the questionnaire survey, and the evaluation of effect levels was based on the causal analysis using functional block diagram. The results of this paper are compared With the results of worldwide literature related to the VTS effectiveness. One or more of the key variable inputs of this study, casualty rate reduction factors, may be somewhat uncertain and therefore subject to sensitivity analysis.

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Evaluation of Environmental Conditions on Board in terms of Air Pollution and Electromagnetic Wave in Coastal Small-sized Ships (연안 소형선박내의 공기오염 및 전자파에 기초한 선상근무 환경의 평가)

  • Jo, Hyo-Je;Doe, Geun-Young;Kim, Dong-Il;Koh, Chang-Doo;Kim, Sang-Hyun
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.26 no.5
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    • pp.555-561
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    • 2002
  • The shipboard working environment of coastal patrol ship is very inferior to the ground working environment and it causes the avoidance of shipboard working and the aging of crew. Especially the air pollution and electromagnetic wave in ships causes an occupational disease. Hence of reduce the shipboard working fatigue is necessary by the security of the comfortable shipboard working environment. In this paper, firstly we evaluate the shipboard working environment by using the measurement results of the shipboard air pollution and electromagnetic wave in the sea. And we propose the measures to reduce the shipboard working fatigue which is based on the evaluation results of the shipboard working environment.

국내 연안VTS 관제구역 및 VHF채널 효율적 운영에 관한 연구

  • Kim, Yeong-Seup;Park, Gwang-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2014.06a
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    • pp.76-78
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    • 2014
  • 해양경찰청은 지난 '10년도 국내 연안VTS 확대구축에 관한 기본 계획을 수립하여 현(現) 진도 여수 연안VTS 인수 구축업무를 성공적으로 완료하였으며, 오는 7월 통영 연안VTS 센터가 경남권역 연안해역의 통항선박 안전을 위해 개국예정이다. 이에 제1단계 사업의 종료시점이 도래됨에 따라 서해권역 연안VTS 확대구축 전(前) 기 운영 중인 국 내외 연안VTS 운영방법을 토대로 해양경찰 연안VTS 관제구역과 VHF 통화 채널의 효율성을 분석하여 향후 이용자 편의성 도모 및 해양환경 보호에 이바지하고자 한다.

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어선 특징 분석을 기반으로 한 통영연안VTS 관제구역 내 해상교통안전 증진에 관한 연구

  • 박경효;박동현;최상현;양민규;김성훈;문권식
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.262-264
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    • 2022
  • 통영연안VTS 관제구역은 남해 주요 항만으로 가기 위한 중요 길목으로서 일평균 700 척의 선박이 이용하고 있다. 최근 3년간 통계 자료에 따르면, 관할 해역 전체 해양사고 중 내항 어선과 관련된 사고가 약 70 퍼센트를 차지하고 있다. 최근 해상교통환경이 복잡해짐에 따라 비관제대상인 내항 어선의 민원이 증가하고 있으며, 안전관리를 위한 대책 마련의 목소리가 높아지고 있다. 이에 제도적, 기술적 개선 방안을 중심으로 해상교통안전 증진 방안을 살펴보았다.

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