• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2005.11b
• /
• pp.898-900
• /
• 2005

강인한 행동 인식을 하기 위해서는 연속적인 전신 제스처 입력에서부터 의미 있는 부분만을 분할하는 기술이 필요하다. 하지만 의미 없는 행동을 정의하고, 모델링 하기 어렵기 때문에, 연속적인 행동에서 중요한 행동만을 분할한다는 것은 어려운 문제이다. 본 논문에서는 연속적인 전신 행동의 입력으로부터 의미있는 부분을 분할하고, 동시에 인식하는 방법을 제안한다. 의미 없는 행동을 제거하고, 의미 있는 행동만을 적출하기 위해 garbage 모델을 제안한다. 이 garbage 모델에 의해 의미 있는 부분만 HMM의 입력으로 사용되어지며, 학습되어진 HMM 중에서 가장 높은 확률 값을 가지는 모델을 선택하여. 행동으로 인식한다. 제안된 방법은 20명의 3D motion capture data와 Principal Component Analysis를 이용하여 생성된 80개의 행동 데이터를 이용하여 평가하였으며, 의미 있는 행동과, 의미 없는 행동을 포함하는 연속적인 제스처 입력열에 대해 $98.3\%$의 인식률과 $94.8\%$의 적출률을 얻었다.

• Journal of Digital Convergence
• /
• v.10 no.11
• /
• pp.377-382
• /
• 2012

In this paper, the echo noise robust CHMM learning model using echo cancellation average estimator LMS algorithm is proposed. To be able to adapt to the changing echo noise. For improving the performance of a continuous speech recognition, CHMM models were constructed using echo noise cancellation average estimator LMS algorithm. As a results, SNR of speech obtained by removing Changing environment noise is improved as average 1.93dB, recognition rate improved as 2.1%.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
• /
• v.16 no.6
• /
• pp.1021-1029
• /
• 1992

A rational and straightforward method is introduced for developing continuum models of large platelike periodic lattice structures based on energy equivalence. The procedure for developing continuum plate models involves the use of existing well-defined finite element matrices for the easy calculation of strain and kinetic energies of a repeating cell, from which the reduced stiffness and mass matrices are obtained in terms of continuum degrees- of-freedom defined in this paper. The equivalent continuum plate properties are obtained from the direct comparison of the reduced matrices for continuum plate with those for lattice plate. The advantages of the present continuum method are that it may be applied to arbitrary lattice configurations and may give most diverse equivalent continuum plate properties including all kinds of coupling, while other methods may give only limited structural properties. To evaluate the continuum method developed in this paper, free vibration analyses for both of continuum and lattice plates are conducted. Numerical results show that the present continuum method gives very reliable structural and dynamic properties compared to other well-recognized methods.

• Journal of the Korea Society for Simulation
• /
• v.15 no.1
• /
• pp.43-50
• /
• 2006

The major objective of this paper is to propose a hybrid simulation environment for autonomous UAV system by integrating the continuous-time model with discrete-event model. Proposed system is able to support high autonomous behavior by combining the planner, recognizer, and controller model to deal with the HL20 AIRPLANE model. Thus, the high level decision may be efficiently issued even upon the unexpected circumstance. The proposed system model has been successfully verified by several simulation test performed on the DEVS simulation S/W environment.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.9-14
• /
• 1998

멀티미디어를 실시간으로 서비스하는 비디오 서버의 설계 시, 네크워크 가용공간, 버퍼 공간 및 디스크 전송률 등이 고려되어야 하며, 특히 버퍼 공간과 디스크 전송률을 동시게 고려하는 기법이 제시되었지만, VOD 서버에서는 보통 MPEG데이터가 VBR 형식으로 되어 있기 때문에 CBR로 모델링하면 시스템의 가용성이 떨어지게 된다. 또한 수용제어를 위한 버퍼 예약기법에서는 VBR 형태로 데이터를 모델링하는 기법들이 제시되었지만, 이 경우에도 디스크 전송률을 계산할 때는 CBR형식으로 가정하거나 아예 고려를 하지 않기 때문에 역시 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 없다. 본 논문에서는 VBR 비디오 서버의 설계를 위하여 서버에서 처리되는 각 스트림들을 하드 실시간 태스크 모델로 모델링하고 실시간 태스크들을 효율적으로 처리할 수 있는 실시간 스케쥴링 알고리즘을 제안한다. 이 실시간 스케쥴링 알고리즘을 디스크 액세스의 승인제어, 디스크 스케쥴링, 버퍼 관리에 이용하므로서 연속성을 보장할 수 있는 효율적인 VBR 연속 미디어 서버를 설계할 수 있다. 비디오 서버의 성능은 시뮬레이션을 이용하여 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.937-941
• /
• 2004

Since semi-active suspension systems of automobile, of which suspension damper are controlled actively, exhibit high performance with light system weight, low cost and low energy consumption. From this view point, semi-active suspension systems are greatly expected to be in the mainstream of future controlled suspension systems. In this Paper, mathematical modeling and dynamic characteristics analysis of a reverse continuously variable damper and valve used for semi-active suspension systems are investigated. The mathematical model of piston with valve are proposed by IMAGINE/AMESim in the paper. To verify the mathematical model developed, the dynamic characteristics are simulated by IMAGINE/AMESim and are compared with experimental results. It was confirmed that the developed models represent well the actual system and can be used for control system design.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
• /
• v.17 no.11
• /
• pp.2704-2710
• /
• 1993

A simple and straightforward method is introduced for developing continuum beam-rod model of a box-beam typed aircraft wing with composite layered skin based on "energy equivalence." The equivalent continuum structral properties are obtained from the direct comparison of the reduced stiffness and mass matrices for box-beam typed wing with those for continuum beam-rod model. The stiffness and mass matrices are all represented in terms of the continuum degrees-of freedom defined in this paper. The finite-element method. The advantage of the present continuum method is to give every continuum structural properties including all possible coupling terms which represent the couplings between different deformations. To evaluate the continuum method developed in this paper, free vibration analyses for both continuum beam-rod and box-beam are conducted. Numerical tests show that the present continuum method gives very reliable structural and dynamic properties compared to the results by the conventional finite-element analysis. analysis.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.06b
• /
• pp.418-421
• /
• 2007

컴퓨터 시스템의 디지털화가 진행됨에 따라 많은 시스템들의 거동이 이산적인 속성과 연속적인 속성이 혼재되어 있다. 이러한 시스템의 특성을 정확히 반영하기 위해서는 모델링 단계부터 이산적인 속성과 연속적인 속성을 반영할 수 있는 하이브리드 오토마타 기반의 모델링이 요구 되어 진다. 대표적으로 자동차, 항공 우주, 원자력 등 제어 시스템 분야를 예로 들 수 있다. 이런 분야는 특히 안정성 및 실시간성이 매우 중요하여 명세로부터 구현에 이르기까지 검증과 확인의 단계가 매우 중요하다. 또한 개발 단계에서 뿐만이 아니라 시스템의 운영 단계에서도 지속적인 모니터링이 필요하다. 본 논문에서는 실시간 시스템의 운영중에 하이브리드 오토마타 기반의 명세와 구현의 일치성 여부를 확인 할 수 있는 모니터링 기법에 관해 연구하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.22 no.1
• /
• pp.23-27
• /
• 2003

Recently attempts to we the syllable as the recognition unit to enhance performance in continuous speech recognition hate been reported. However, syllables are worse in their trainability than phones and the former have a disadvantage in that contort-dependent modeling is difficult across the syllable boundary since the number of models is much larger for syllables than for phones. In this paper, we propose a method to enhance the trainability for the syllables in Korean and phoneme-context dependent syllable modeling across the syllable boundary. An experiment in which the proposed method is applied to word recognition shows average 46.23% error reduction in comparison with the common syllable modeling. The right phone dependent syllable model showed 16.7% error reduction compared with a triphone model.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
• /
• v.11 no.1
• /
• pp.31-39
• /
• 2005

음함수 표면을 이용한 모델링 방법은 부드러운 곡면을 나타내기에 적합하며 날카로운 부분을 표현하기 위해서는 CSG 연산을 적용한다. 기존의 방식을 이용해서 얻은 매쉬에서는 흔히 음함수의 표면과 상당한 오차를 가지는 매쉬 첨점(vertex)을 얻거나 겹쳐지는 삼각형 또는 날카로운 부분의 표현이 안 되는 점 등의 문제가 나타난다. 본 논문에서는 타원체의 특성을 이용해서 타원체 기반 음함수 표면을 정확하게 샘플링하고 동시에 날카로운 부분을 효과적으로 표현할 수 있는 매쉬를 얻기 위한 폴리곤화 방법을 제안한다. 이러한 목표를 위해 타원체의 투사 특성과 표면 법선 벡터의 연속 특성을 이용해서 음함수 표면 위에 정확하게 위치하는 첨점(vertex)의 위치를 찾고 날카로운 부분을 효과적으로 표현하기 위해 점진적인 방법으로 정확한 첨점(vertex) 위치를 찾는 방법을 제안한다. 지금까지 약점으로 지적되어 왔던 음함수 표면 모델링의 시각화 절차를 이 방법을 통해 개선함으로써 음함수 표면 모델링 기법이 제공하는 다른 장점들을 적극 활용할 수 있을 것으로 기대한다.