A Study on tracking of multiple vehicle occlusions in road images using Kalman filter and vehicle feature information (칼만 필터와 차량 특징 정보를 이용한 중첩된 다중 차량 추적에 관한 연구)
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- The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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- v.26 no.4B
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- pp.491-504
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- 2001