• Title/Summary/Keyword: 연동 제어

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전력전자 시스템용 TMS320C6701 하드웨어의 개발 (Developement of TMS320C670l-based Controller for Power Electronics Applications)

  • 손요찬;장석주;설승기
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.2635-2637
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    • 1999
  • 전력전자 분야에서 고성능 인버터 및 컨버터 제어에 DSP를 이용한 디지털 제어가 보편화되었다. 중 소규모의인버터/컨버터 연동 제어 시스템의 경우 제어 하드웨어는 집중형 방식으로 제작되는 것이 바람직하다. 본 연구에서는 고속 병렬처리 기능이 뛰어난 TMS320C6701을 탑재한 전력전자 시스템용 제어 하드웨어를 개발하였다. 개발된 제어 하드웨어는 현재 1대의 인버터와 1대의 컨버터의 연동 제어가 가능하며 향후 업그레이드에 따라 중 소규모의 인버터/컨버터 연동 제어 시스템에 적용될 수 있다.

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전자연동장치의 실시간 연동처리전략 수립 지원을 위한 전문가 시스템 (A Real-Time Expert System for Railway Electronic Interlocking System)

  • 고윤석;송준일;최인순;권용훈;이기서
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.443-445
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    • 1999
  • 본 연구에서는 고도의 전문가 수준에서 역구내 상황을 고려하여 실시간 전자연동처리전략을 수립함으로써 열차운행을 안전하고 정확하게 제어 열차충돌이나 탈선 등의 사고를 사전에 방지함으로써 보다 높은 안전도가 보장될 수 있도록 지원하는 전문가 시스템이 제안된다. 전문가 시스템은 열차의 역구내 운행시 신호기, 전철기 궤도회로 등의 입력정보로부터 연동 지식베이스에 근거하여 신호설비들간의 연쇄관계를 확인, 실시간 연동전략을 수립하며, 연동규칙을 정확하고 효과적으로 표시할 수 있도록 규칙기반 시스템으로 구현된다. 특히, 제어실패시 논리적 추론기능과 협조하여 합리적인 진로를 제시함으로써 비상시 역무원이 당황하지 않고 신속하고 안전하게 연동업무를 처리할 수 있도록 한다.

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터널 설비의 연동제어

  • 김태형
    • 대한설비공학회지:설비저널
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    • 제29권2호
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    • pp.55-60
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    • 2000
  • 최근 고속도로 터널의 TGMS 구축에 따라 요구되는 일반 상황 및 응급상황시 설비 시스템간의 연동제어 방안에 대해 기술하였음.

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V2I 통신환경을 활용한 연동교차로 교통신호 실시간 제어 연구 (Development of Real-time Traffic Signal Control Strategy for Coordinated Signalized Intersections under V2I Communication Environment)

  • 한음;윤일수;이상수;장기태;박병규
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.59-71
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    • 2018
  • 본 연구에서는 V2I 통신환경 하에서 수집되는 개별 차량 정보를 활용하여 연동교차로의 교통상황에 대응할 수 있는 실시간 교통신호 제어 알고리즘을 개발하였다. 본 연구에서 개발된 알고리즘은 매 초 간격으로 V2I 통신환경에서 수집되는 차량 정보를 가공 처리하여 연동교차로 교통신호 제어에 필요한 현시 그룹 길이, 현시 길이, 현시 순서 등을 결정할 수 있다. 개발된 연동교차로 교통신호 제어 알고리즘의 효과 평가를 위해 미시교통시뮬레이션 모형인 VISSIM을 이용하였다. 다양한 교통조건 하에서 기존 정주기식 연동 교통신호 제어 방식과 개발된 알고리즘의 성능을 비교한 결과, 개발된 알고리즘의 성능이 우수한 것으로 확인되었다.

개선된 교차축 연동제어기를 이용한 리니어 모터의 위치제어 (Position Control of Linear Motor by Using Enhanced Cross-Coupling Algorithm)

  • 한상오;허건수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권3호
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    • pp.369-374
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    • 2010
  • 리니어 모터는 동력전달장치가 필요 없는 직접구동 방식으로 접촉 식의 비선형 효과를 크게 줄일 수 있고 구조 또한 간단하다. 그러나 리니어 모터는 동력전달장치를 제거함으로 인해 파라미터 변화와 외란 등에 둔감한 동력전달장치의 장점을 잃게 되어 모델의 불확실성이나 외란에 민감할 뿐만 아니라 마찰과 리플의 특성에 쉽게 영향을 받는다. 본 논문은 리니어 모터의 두 축을 대상으로 위치제어에 악영향을 주는 대표적인 비선형 함수인 마찰력과 리플력을 추정하여 이를 보상하며 개선된 교차 축 연동제어기를 통해 축 간의 윤곽정밀도를 향상시켰다. 기존의 연구된 제어기들은 위치추종과 윤곽추종을 위해 개별적인 제어기를 설계하였으나 제안된 제어기는 하나의 안정한 제어기로 두 축의 위치정밀도와 윤곽정밀도를 동시에 향상시켰다. 제안된 비선형 적응제어기는 모의실험을 통하여 기존의 제안된 교차 축 연동제어기와 비교검증을 함으로써 제안된 제어시스템의 성능을 검증하였다.

홈네트워크 관리를 위한 SIP및 OSGi 연동 시스템 (An Integration of SIP and OSGi for Home Network Management)

  • 손경호;송재원
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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    • pp.625-627
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    • 2002
  • 인터넷 기술이 발전하고 보편화되면서 가전기기의 지능화 및 네트워크화가 급진전되고 있다. 홈네트워크는 가전기기들을 유무선으로 연결하여 통합된 원격제어가 가능토록 하는데 목적이 있다. 홈게이트웨이 서버에는 홈네트워크의 가전기기에 대한 각종 정보를 수집하고 관리하며 사용자의 명령에 의해 제어기능을 수행하는 제어 및 관리 서버가 위치한다. 다양한 정보가전 미들웨어간 통합을 위하여 국제표준으로 OSGi가 제시되어 있다. SIP는 인터넷을 통한 호 제어 프로토콜로서 최근 각광받고 있는 기술이다. 또 논문에서는 SIP를 외부 인터페이스로 하여 OSGi와 연동한 홈네트워크 관리 시스템의 구조를 설계하고 이의 구현 방안을 제시한다.

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스마트폰을 이용한 가전기기 제어 (Home Appliance Device Control using Smart Phone)

  • 백승범;김용휘
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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    • pp.1137-1140
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    • 2017
  • 본 연구에서는 Java기반 Android App과 라즈베리파이 보드를 기반으로 Wi-fi 통신을 통해 스마트폰과 라즈베리파이를 연동하여 집안의 커튼, 전구, 카메라 등과 같은 기기들을 제어하는 시스템을 구현하는 방법을 제시하였다. 기존의 가정의 전구와 커튼과 같은 전자기기들을 스마트폰을 통하여 자택에서 편안하게 제어할 수 있으며 향후 지어지는 신축 아파트들이나 병원과 같은 시설에서 이러한 IoT 기술이 접목될 가능성이 있기 때문에 라즈베리파이와 하드웨어를 연동하여 가정기기를 제어하는 시스템을 구현하였다.

광대역 액세스 망을 위한 연결 제어 프로토콜의 병렬형 연동 모델과 성능 분석 (Parallel Interworking Model and Performance Analysis of a Connection Control Protocol for Broadband Access Network)

  • 김춘희;차영욱;김재근;한기준
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제26권12호
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    • pp.1529-1538
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    • 1999
  • 광대역 액세스 망은 B-ISDN 환경에서 다양한 유형의 가입자들을 서비스 노드로 집선하는 기능을 수행한다. ITU-T의 SG13에서는 광대역 액세스 망과 서비스 노드 사이에서 ATM 자원의 동적인 할당 및 해제를 위하여 연결 제어 프로토콜의 표준화를 수행하고 있다. ATM 연결의 설정을 위한 연결 제어 프로토콜과 신호 프로토콜의 연동 기능은 서비스 노드에서 수행되며, ITU-T에서는 순차적 연동 모델을 채택하고 있다. 순차적 연동 모델은 SN에서 각 프로토콜의 절차가 순차적 방식으로 연동되므로 연결 지연이 크다. 본 논문에서는 광대역 액세스 망의 도입으로 인한 연결 설정 지연을 최소화하기 위하여 병렬형으로 수행되는 연동 모델을 제시하였다. 그리고 본 논문에서 제안한 병렬형 연동 모델의 성능 분석을 통하여 순차적 연동 모델과의 연결 설정 지연 및 완료비에 대한 비교, 분석을 수행하였다. 성능 분석에서 사용된 워크로드 파라미터는 RACE MAGIC 프로젝트의 결과를 적용하였다. Abstract In B-ISDN environment, various subscribers are concentrated into a service node via a broadband access network. The SG13 of ITU-T is standardizing a connection control protocol which provides dynamic allocation of ATM resources between an access network and a service node. To establish an ATM connection, interworking functions between the connection control protocol and the signaling protocol are performed at the service node. ITU-T adopts the sequential interworking model. In this paper, we propose the parallel interworking model which minimizes the overall connection setup delay by introducing the access network. Using the performance analysis, we compare our proposed parallel model with the existing sequential model in terms of connection setup delay and completion ratio. The workload parameters of RACE MAGIC project are applied to the analysis and simulation.

함정 통합기관제어체계의 제어로직 검증을 위한 연동신호 시뮬레이터 개발 (Development of Interlocking Signal Simulator for Verification of Naval Warship Engineering Control Logics)

  • 이헌석;손나영;심재순;오진석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권8호
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    • pp.1103-1109
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    • 2021
  • 통합기관제어체계(ECS)는 함정의 추진체계 전반을 제어하고 감시함으로써 함정이 안정적으로 임무를 수행할 수 있도록 하는 제어장비이다. 최근 함정의 요구성능 및 임무가 다양해짐에 따라 함정 추진체계는 과거에 비해 구성 및 제어가 복잡해지고 있다. 복잡해지고 있는 추진체계 구성에 맞춰 운용자 입장에서 편리하고 안정적인 추진체계 제어를 위해 함정의 ECS의 자동제어 기능의 요구가 증가하고 있다. 이에 따라 ECS의 안정서 및 신뢰성에 대한 검증이 요구되고 있다. 본 논문에서는 CODLOG 추진체계를 갖는 함정을 대상으로 ECS 제어로직 및 통신 프로토콜 검증을 위한 연동신호 시뮬레이터를 개발한다. 개발한 연동신호 시뮬레이터는 가스터빈, 추진전동기, 디젤발전기 외 11종의 보조기기 계통의 신호를 시뮬레이션 가능하도록 구현하였다. 개발한 연동신호 시뮬레이터는 ECS의 함 탑재이전 공작수락시험(FAT) 단계에서 ECS 콘솔과 연동하여 ECS의 통신 프로그램 및 I/O 신호의 정적 시험을 통해 ECS의 신뢰성을 검증하였다.