UAV(Unmanned Air Vehicle) 시스템은 새로운 알고리즘과 소프트웨어 디자인에 바탕을 두고 빠르게 발전하고 있다. 빠르게 발전하는 현대의 UAV 시스템은 상황에 따른 효과적이고 지능적인 제어를 요구한다. 이에 본 논문에서는 UAV 시스템의 효과적이고 지능적인 제어를 위하여 이산사건 시스템인 조종사 모델과의 연동 모델링을 제안한다. 비행기 모델은 연속시간 시스템으로 표현되며, 자세한 표현력을 바탕으로 정량적이고 정확한 비행기 모델을 표현할 수 있다. 또한, 조종사 모델은 이산사건 시스템으로 표현되며, 각 사건과 시스템의 상태에 따른 정성적인 행동제어를 가능하게 한다. 본 연구는 한국항공대학교에서 개발한 이산사건 시뮬레이터인 DEJAVA(DEVS Java)와 연속시간시뮬레이터인 MATLAB 시뮬레이터 환경을 바탕으로 NASA에서 개발된 HL20 비행시뮬레이터와 지능제어시스템을 이용한 조종사 모델을 사용하여 구현되었다.
컴포넌트 기반 개발 방법론이 지향하는 목표는 독립적으로 개발된 컴포넌트들을 소스 수정 없이 바이너리 형태로 조립하여 소프트웨어를 개발하는 것이다. 그러나 기존 컴포넌트 모델 기반으로 개발된 컴포넌트들은 자신이 제공하는 서비스에 대해서는 그 사용계약을 독자적인 인터페이스를 통하여 정의하는 반면, 하위 컴포넌트와의 연동은 하위 컴포넌트가 정의한 인터페이스에 따르는 코딩을 통해 이루어진다. 이러한 컴포넌트 모델들은 다계층 구조로 개발되고 있는 현대 엔터프라이즈 정보시스템에서 상위 컴포넌트들이 하위 컴포넌트가 정의한 인터페이스에 정적으로 단단히 결합되는 문제점을 갖고 있다. 따라서 하위 컴포넌트에 의존하지 않는 간단한 GUI용 컴포넌트들만 재사용되고 비즈니스 논리를 처리하는 중간 계층 컴포넌트들의 재사용율은 지극히 낮은 실정이다. 본 논문은 하위 컴포넌트가 정의한 인터페이스 규격에 따르는 대신 독자적으로 호출규격을 정의하여 사용하고 이에 대한 메타데이터를 공개함으로써 독립적으로 개발된 바이너리 컴포넌트들간의 연동을 보장하는 새로운 컴포넌트 모델을 제안하고 이 모델에 따라 개발된 컴포넌트들을 조립하는 방법을 제안하였다. 또한 이들을 구현함으로써 이미 개발된 컴포넌트를 실제 소스 수정 없이 바이너리 코드 형태로 조립 가능한 것을 증명하였다.
본 논문에서는 다자계산 이론과 Peer-to-Peer 네트워크 기술을 이용하여 안전하고 효율적인 경매 모델을 제안하고자 한다 기존에 제안된 경매 모델의 경우 안전한 계산을 할 수 있었으나 메시지 전송에 있어 효율적인 작업을 할 수 없었다. 또한 경매의 규모가 커져감에 따라 부가적으로 들어가는 비용도 증가해야만 했다. 그러나 제안된 모델에서는 Peer-to-Peer 네트워크 기술을 이용함으로써 서버에 집중되는 네트워크 부하를 줄이고 또한 제안된 모델을 사용하는 다른 경매 그룹과 쉽게 연동 할 수 있어 경매 규모를 쉽게 확장을 할 수 있게 하였다.
내연기관 엔진 성능평가를 위해서는 다양한 방법이 사용된다. 그러나 기존에 사용되던 방법들에는 각자 한계가 있다. 본 연구에서는 기존 엔진 성능평가 방법들의 한계들을 극복하고자 데이터 기반 모델 및 물리 기반 모델 연동 엔진 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 터보차저 엔진 작동 과정에 관여하는 대표적인 구성 요소들을 식별하고 각 구성 요소는 특성에 맞게 데이터 기반 모델 혹은 물리 기반 모델로 모델링되었다. 설계된 구성 요소 모델들을 C++ 및 Python으로 구현 및 결합하여 엔진 시뮬레이터를 개발하였다. 시뮬레이터의 정상 동작을 확인하기 위하여 여러 변수의 수렴성을 시험하였다. 최종적으로 시뮬레이션 결과와 실제 엔진 시험 결과의 비교에서 대부분 변수가 5% 이하의 오차를 보임에 따라 시뮬레이션 모델이 검증되었음을 확인하였다. 본 연구에서 개발한 시뮬레이터를 적용한다면 적은 노력으로 다양한 엔진 모델들에 대한 성능평가가 가능할 것으로 기대된다. 동시에 추후 엔진 디지털트윈 개발 시 시뮬레이터가 핵심 역할을 할 수 있을 것으로 기대된다.
궤도천이용 추력기 시스템에 활용되는 다축 핀틀 추력기 시스템의 구동장치 개수 감소에 대한 필요성으로부터 구동장치 연동 메커니즘을 고안하였다. 본 연구에서는 궤도천이용 추력기 시스템의 주요 임무인 압력제어와 추력분배가 가능한 시스템 설계를 위해 구동장치 개수 감소 가능성 확인 모델을 설계하였다. 가능성 확인 모델을 근거로 피스톤을 적용한 연동 메커니즘을 고안하였고, 수치적 근거와 더불어 AMESim을 활용한 시뮬레이션을 통해 3개의 구동장치로 4개의 핀틀 추력기가 구동 가능하다는 결과를 얻었다.
로봇의 움직임은 3차원 공간상의 다관절 좌표계의 회전 및 이송으로 표현된다. 이러한 좌표계 모델링을 위해 동차 변환 행렬의 관계식으로 표현하나 복잡한 3차원 공간상의 움직임을 고려하여 시각화 기법을 이용한 시뮬레이션 환경 기반의 모델링 및 생성한 동작의 확인이 필수적이다. 기존 시뮬레이션 환경의 경우, 플랫폼 의존도가 높으면 정해진 명령어의 수행으로 구성되어 사용성 및 확장의 한계성이 있었다. 본 논문에서는, 웹 기반의 3차원 시뮬레이션 환경을 구축하고, 소형 웹 서버 모듈과 사용성이 용이한 Python 스크립트의 연동 방식을 통해 높은 사용자 접근성을 얻고자 한다. 또한 로봇 제어를 위한 비선형 모델의 적용 사례를 통해 제안된 시스템의 연산 능력, 프로세스 관리 방식의 성능 및 사용자 스크립트 연동을 통한 확장성을 검증하고자 한다.
기업간 전자상거래 툴에 대해 한마디로 언급하자면 시스템 통합의 정도가 문제점으로 존재한다는 것이다. 즉 시중에서 구입하고 설치한 뒤 바로 사용할 수있는 제품은 많지만 그 제품에서 운영되는 각종 애플리케이션의 개발, 기존 시스템과의 통합연동, 꾸준한 유지관리와 업그레이드를 지원하는 툴은 흔치 않다. 따라서 이 글에서는 기업간 전자상거래의 3가지 모델과 각 모델에 적합한 전자상거래 툴의 연관성에 대해 살펴본다.
개인 환경 서비스는 휴대폰에 개인이 선호하는 생활정보 프로파일을 미리 설정하면, 휴대폰과 생활기기에 장착된 WPAN 장치와 이동통신망, 인터넷망, 서비스 서버 등이 연동되어, 지능적으로 생활환경을 구축하는 서비스이다. 본 논문에서는 개인 환경 서비스의 상세 서비스 내용과 사업모델에 대한 연구 결과가 기술되었다.
3세대 이동통신인 IMT-2000 에서는 기존의 GSM 과 CDMA 이동통신과 구별되는 인증 및 보안 관리가 필요하다. IMT-2000 은 유무선 통합망인 동시에 기존의 망과 연동이 가능해야 한다. 또한, 다양한 서비스 제공을 위해 IN과의 연동이 불가피하고. 글러벌 로밍 지원을 위해 보다 향상된 보안 관리가 필요하다. 본 연구에서는 IMT-2000 에서의 인증./보안 네트워크 요소를 정립하고, 기능 모델을 통해 사용자 인증과 ID 보안에 대한 시나리오를 정의한 다음. 그 시나리오를 통해서 망 관리 대상 객체와 관리 정보를 토출한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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