• Title/Summary/Keyword: 연동제어

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Adaptive Cross-Coupling Control System Considering Cutting Effects (절삭효과를 고려한 적응 교차축 연동제어 시스템)

  • Ji, Seong-Cheol;Yu, Sang-Pil
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.26 no.8
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    • pp.1480-1486
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    • 2002
  • In this study, the cross-coupling control (CCC) with three new features is proposed to maintain contour precision in high-speed nonlinear contour machining. One is an improved contour error model that provides almost exact calculation of the errors. Another is the utilization of variable controller gains based on the instantaneous curvature of the contour and the variable command. For this scheme, a stability is analyzed. As a result, the stability region is obtained, and the variable gains are decided within that region. The other scheme in the proposed CCC is a real-time feedrate adaptation module to regulate cutting force fur better surface finish through regulation of material removal rate (MRR). The simulation results show that the proposed CCC system can provide better precision than the existing method particularly in high-speed machining of nonlinear contours.

Design of a 3-Axis Cross-Coupling Control System Considering Both Contouring and Tracking Performance (윤곽제어 및 위치추종 성능을 고려한 3축 연동제어 시스템 설계)

  • Lee H.;Jee S.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.137-138
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    • 2006
  • This paper proposes a controller design analysis for three-axis CNC systems considering both contouring and tracking performance. The proposed analysis inclusively combines axial controllers for each individual feed drive system together with cross-coupling controller at the beginning design stage as an integrated manner. These two controllers used to be separately designed and analyzed since they have different control objectives. The proposed scheme includes a stability analysis for the overall control system and a performance analysis in terms of contouring and tracking accuracy. Computer simulation is performed and the results show the validity of the proposed methodology.

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An Integration of SIP and OSGi for Home Network Management (홈네트워크 관리를 위한 SIP및 OSGi 연동 시스템)

  • 손경호;송재원
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10e
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    • pp.625-627
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    • 2002
  • 인터넷 기술이 발전하고 보편화되면서 가전기기의 지능화 및 네트워크화가 급진전되고 있다. 홈네트워크는 가전기기들을 유무선으로 연결하여 통합된 원격제어가 가능토록 하는데 목적이 있다. 홈게이트웨이 서버에는 홈네트워크의 가전기기에 대한 각종 정보를 수집하고 관리하며 사용자의 명령에 의해 제어기능을 수행하는 제어 및 관리 서버가 위치한다. 다양한 정보가전 미들웨어간 통합을 위하여 국제표준으로 OSGi가 제시되어 있다. SIP는 인터넷을 통한 호 제어 프로토콜로서 최근 각광받고 있는 기술이다. 또 논문에서는 SIP를 외부 인터페이스로 하여 OSGi와 연동한 홈네트워크 관리 시스템의 구조를 설계하고 이의 구현 방안을 제시한다.

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Home Appliance Device Control using Smart Phone (스마트폰을 이용한 가전기기 제어)

  • Baek, SeungBeom;Kim, YongHwi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.1137-1140
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    • 2017
  • 본 연구에서는 Java기반 Android App과 라즈베리파이 보드를 기반으로 Wi-fi 통신을 통해 스마트폰과 라즈베리파이를 연동하여 집안의 커튼, 전구, 카메라 등과 같은 기기들을 제어하는 시스템을 구현하는 방법을 제시하였다. 기존의 가정의 전구와 커튼과 같은 전자기기들을 스마트폰을 통하여 자택에서 편안하게 제어할 수 있으며 향후 지어지는 신축 아파트들이나 병원과 같은 시설에서 이러한 IoT 기술이 접목될 가능성이 있기 때문에 라즈베리파이와 하드웨어를 연동하여 가정기기를 제어하는 시스템을 구현하였다.

Parallel Interworking Model and Performance Analysis of a Connection Control Protocol for Broadband Access Network (광대역 액세스 망을 위한 연결 제어 프로토콜의 병렬형 연동 모델과 성능 분석)

  • Kim, Chun-Hui;Cha, Yeong-Uk;Kim, Jae-Geun;Han, Gi-Jun
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.26 no.12
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    • pp.1529-1538
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    • 1999
  • 광대역 액세스 망은 B-ISDN 환경에서 다양한 유형의 가입자들을 서비스 노드로 집선하는 기능을 수행한다. ITU-T의 SG13에서는 광대역 액세스 망과 서비스 노드 사이에서 ATM 자원의 동적인 할당 및 해제를 위하여 연결 제어 프로토콜의 표준화를 수행하고 있다. ATM 연결의 설정을 위한 연결 제어 프로토콜과 신호 프로토콜의 연동 기능은 서비스 노드에서 수행되며, ITU-T에서는 순차적 연동 모델을 채택하고 있다. 순차적 연동 모델은 SN에서 각 프로토콜의 절차가 순차적 방식으로 연동되므로 연결 지연이 크다. 본 논문에서는 광대역 액세스 망의 도입으로 인한 연결 설정 지연을 최소화하기 위하여 병렬형으로 수행되는 연동 모델을 제시하였다. 그리고 본 논문에서 제안한 병렬형 연동 모델의 성능 분석을 통하여 순차적 연동 모델과의 연결 설정 지연 및 완료비에 대한 비교, 분석을 수행하였다. 성능 분석에서 사용된 워크로드 파라미터는 RACE MAGIC 프로젝트의 결과를 적용하였다. Abstract In B-ISDN environment, various subscribers are concentrated into a service node via a broadband access network. The SG13 of ITU-T is standardizing a connection control protocol which provides dynamic allocation of ATM resources between an access network and a service node. To establish an ATM connection, interworking functions between the connection control protocol and the signaling protocol are performed at the service node. ITU-T adopts the sequential interworking model. In this paper, we propose the parallel interworking model which minimizes the overall connection setup delay by introducing the access network. Using the performance analysis, we compare our proposed parallel model with the existing sequential model in terms of connection setup delay and completion ratio. The workload parameters of RACE MAGIC project are applied to the analysis and simulation.

Development of Interlocking Signal Simulator for Verification of Naval Warship Engineering Control Logics (함정 통합기관제어체계의 제어로직 검증을 위한 연동신호 시뮬레이터 개발)

  • Lee, Hunseok;Son, Nayoung;Shim, Jaesoon;Oh, Jin-Seok
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.8
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    • pp.1103-1109
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    • 2021
  • ECS is a control device so that the warship can perform the mission stably by controlling and monitoring the entire propulsion system. As the recent provisions of the warship, it's propelling system is complicated than past, as the demand performance and mission of the warships are diverse. In accordance with the complicated propulsion system configuration, the demand for automatic control function of the ECS is increasing for convenient and stable propulsion system control for convenient and stable. As a result, verification of ECS stability and reliability is required. In this paper, we develop an interlocking signal simulator for verifying ECS control logic and communication protocol for warship with CODLOG propulsion systems. The simulator developed was implemented to simulate a signal of gas turbine, propulsion motors, diesel generator and 11 kinds of auxiliary equipment. The reliability of ECS was verified through the ECS communication program and the I/O signal static test with the simulator.

Standardization Trend for Interworking Architecture between Forwarding and Controlling Plane (전달/제어 평면간의 연동구조 표준 동향)

  • Kim, H.J.;Kim, J.Y.;Kim, Y.B.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.25 no.1
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    • pp.148-155
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    • 2010
  • 전달망 계층을 효율적으로 관리하고 이종망간의 확장성을 제공하기 위해 전달 평면과 제어 평면을 논리적으로 분리하여 독립적으로 표준화 및 기술 개발이 진행되고 있다. 두 평면의 기능 요소들이 각각 독립적으로 기술 개발 및 표준화됨에 따라 이들 간의 연동 구조 및 시그널링 방안에 대한 표준화가 요구되고 있으며 이에 따라 IETF 및 ITU-T와 같은 국제 표준 기구에서 관련 표준화가 진행중에 있다. 이에 IETF의 FORCES WG의 표준 동향 및 ITU-T의 iSCP 표준 동향을 중심으로 전달 평면과 제어 평면간의 연동을 위한 표준 동향에 대해 살펴보고 관련 기술 현황을 파악하여 향후 제어 평면 구조 및 프로토콜에 대한 기술 개발과 표준화 방향을 모색하고자 한다.

Design and Verification of Interworking Protocol of Frame Relay and ATM Network (프레임릴레이와 ATM망간 연동 프로토콜 설계 및 검증)

  • 강성용;최동영;김동영;변지섭;박석천
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1999.11a
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    • pp.93-96
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    • 1999
  • ATM을 근간으로한 초고속 정보 통신망은 융통성 및 효율성, 고속의 정보 전송 능력으로 인해 미래의 통신망으로 자리잡을 것으로 예상되며, 이와 같은 초고속 정보 통신망은 완전히 구축되기 전까지는 프레임릴레이 등과 같은 기존의 망들과 혼용해서 사용될 것이기 때문에 망 발전의 중간 단계에서 경제성이나 기술의 효용성 문제로 기본망과의 연동 연구는 매우 중요하다고 할 수 있다. 이에 따라 본 논문에서는 교환 가상 채널(Switched Virtual Channel SVC) 기반의 제어평면 연동을 고려하여 프레임 릴레이와 ATM간의 신호 연동을 중심으로 망간 연동 프로토콜을 설계하고 검증하였다.

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Performance Analysis of Sequential and Parallel Interworking Model for Connection Control of VB5.2 Interface (VB5.2 인터페이스의 연결 제어를 위한 순차형 및 병렬형 연동 방식의 성능 분석)

  • Kim, Choon-Hee;Cha, Young-Wook;Han, Ki-Jun
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.7 no.9
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    • pp.2948-2957
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    • 2000
  • A broadband access network in B- ISDN subscriber network, plays a role of concentration or multiplexing of various subscribers into a service node. To establish an end-to-end ATM connection, interworking functions between \'B5.2 interface's connection protocol and the signalling protocol, are perfonned at the service node. A sequential interworking model and a parallel interworking model were proposed for these interworking functions. The sequential interworking model proceeds the signalling protocol of network node after the response of VB5.2 interface protocol. On the other hand, the parallel interworking model proceeds the signalling protocol and the VB5.2 interface protocol simultaneously. In this paper, we analyze and simulate above two interworking models in tenns of a connection setup delay and completion ratio, when call requests with eBR and VBR transfer capability arrive at the service node. We observed that the completion ratios of the two interworking models are quite closed. However the connection setup delay of parallel interworking model is improved by about 33% compared with that of the sequential interworking model.

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Design of a User Oriented Scenario-Based Integrated Architecture for Supporting Interoperability among Heterogeneous Home Network Middlewares (이질적인 홈 네트워크 미들웨어 상호 연동성 지원을 위한 사용자 중심의 시나리오 기반 통합 구조 설계)

  • Kim, Min-Chan;Kim, Sung-Jo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.607-609
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    • 2005
  • 정보가전들을 제어하기 위한 많은 미들웨어들이 존재하고 있으며(예 : Havi. Jini, Lonworks, UPnP), 또한 계속 진화하고 있다. 이에 따라 다양한 정보가전들에대해 특화된 새로운 미들웨어들은 계속해서 등장하게 될 것이다. 또한 비즈니스 시장에서 주로 사용되어오던 웹 서비스가 정차 홈 내부의 서비스로 확대됨에 따라 댁 내의 가전들과 댁 외의 웹 서비스를 상호 연동하기 위한 미들웨어가 필요하게 되었다. 본 논문은 이질적인 홈 네트워크 미들웨어 상호 연동을 위한 통합 구조 방식에 대해 고찰하고, 이질적인 홈 네트워크 미들웨어들을 통합하여 정보 가전들을 제어 및 연동하고, 진화하고 있는 홈 네트워크 미들웨어들의 유동적인 특성을 반영할 수 있는 사용자 중심의 시나리오 기반 통합 구조의 설계에 관하여 설명한다.

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