• 제목/요약/키워드: 연동제어

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RTDS를 이용한 STATCOM 제어기 검증 (Verification of STATCOM Controller Using RTDS)

  • 최종윤;한세희;송종환;김준모;김대희;이원교
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.102-104
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    • 2006
  • 본 논문에서는 RTDS 시뮬레이터를 이용하여 현재 개발중인 STATCOM 시스템의 제어기의 성능을 검증하였다. STATCOM 제어기와 연계하기위한 RTDS 시뮬레이터의 구성방안과 RTDS 내부에 GPC 카드를 이용한 STATCOM 인버터 모델을 개발하였으며, 간단한 계통을 구성하여 제어기-시뮬레이터 연동시험을 실시하여 제어기의 성능을 검증하였다.

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세탁기 인터넷 제어 인터페이스 개발 (Development of Washers Internet Control Interface)

  • 김용호;이종환;김경석
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (2)
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    • pp.232-234
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    • 2001
  • 인터넷 정보 가전 기술은 제품과 IT분야의 다양한 기술을 이용하여 가전제품, 네트워크 인프라 구축, 가전제품간 인터페이스, 사용자와 가전제품의 인터페이스, 인터넷과의 연동 여부, 인터넷을 통한 제어, 휴대폰을 통한 제어 등을 실현하고자 하는 것이다. LG전자에서 출시한 인터넷 터보드럼 세탁기의 원격제어 인터페이스 개발에 대한 내용을 다루고 있는데, 실제 세탁기와 똑같은 모양과 구동 방식을 채택하여 주부들이 인터넷을 이용한다 하더라도 실제 가정내 세탁기를 제어하는 것에 비해 어렵지 않도록 하고 있다. 정보가전의 주 사용자가 가정 주부라고 본다면 정보가전 인터페이스 개발 방법론은 매우 중요하다고 본다.

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자율로봇을 위한 계획기반의 제어 구조 (A Plan-Based Control Structure for Autonomous Robots)

  • 김하빈;김인철
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (B)
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    • pp.142-144
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    • 2006
  • 본 논문에서는 주문형 작업계획 생성기와 실행기의 연동을 통해 Sony사에서 개발된 AIBO로봇의 행동을 제어하는 계획기반의 제어구조를 개발하였다. 그리고 이 제어구조의 효과를 알아보기 위해, 미로 속에서 경로를 계획하고 이동하는 작업에 이 제어 구조를 적용하고 실험하였다.

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국제 핵융합실험로 TF(Toroidal Field) 컨버터 제어 (TF(Toroidal Field) Converter Control for International Thermonuclear Experimental Reactor)

  • 조현식;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.223-224
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    • 2015
  • 본 논문에서는 국제 핵융합실험로용 TF 컨버터의 전류제어에 대하여 서술하였다. TF 컨버터는 도넛형 진공용기 내부에 직류 자기장을 발생시켜 플라즈마를 진공용기 내에 가두어 주는 18개의 TF 코일에 전류를 공급한다. 68kA의 직류전류를 17H의 초전도 코일에 공급하기 위해 TF 컨버터는 666V의 계통전원으로 급속 충전 방전의 동작과 333V의 계통전원으로 완속 충전 방전의 동작을 수행한다. 이러한 전류제어 프로파일을 만족하는 TF 컨버터의 전류제어기를 설계하였고, 이를 실제 제어기와 RTDS를 연동하는 HIL 시스템을 구축하여 검증하였다.

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혼잡 신호교통로 제어를 위한 최적화 모형 개발 (Static Optimization Model for Congested Signalized Intersections)

  • 김영찬
    • 대한교통학회지
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    • 제10권3호
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    • pp.75-102
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    • 1992
  • 지난 수십년간 수많은 신호교차로제어모형이 제시되어 왔으나 과포화교차로를 특별히 다루는 기법은 거의 없었다. 본고에서는 과포화상태의 신호교차로제어를 위한 최적화모형이 제시된다. 지체도최소화나 연동폭최대화가 전통적인 제어목표로 사용되어 왔으나 혼잡교차로 제어에는 생산성최대화(maximum productivity)가 적절하며 본 모형에 사용되었다. 제시된 최적화모형은 Mixed Integer Linear Programming의 형태를 취한다. 본 모형은 두 개의 교차로 문제에 적용되었으며, 모형화 과정에 사용된 가정들의 적절함이 민감도분석에 의해 증명되었다. 최적해의 검증을 위하여 microscopic simulation model인 TRAF-NETSIM을 사용하였다.

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비보호좌회전 확대에 따른 주기감소가 도심연동체계에 미치는 영향 연구 (A Study of Traffic Signal Progression on a CBD for Reducing Traffic Signal Cycle as Expansion of Permissive Left-Turn)

  • 정진형;권용석;최기준
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.559-565
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    • 2016
  • 본 교차로에 각 방향별 이동류의 상충해소를 위한 목적으로 도입된 교통신호제어는 차량증가에 따라 여러 교차로를 연계하여 정지와 지체시간을 최소화하는 간선도로 제어 목적으로 바뀌었고 이를 위해 교통신호운영 효율화를 위한 다양한 방법이 제시되고 있다. 본 연구는 도심 가로축 연동체계를 교통운영체계 선진화 방안에서 제시하고 있는 비보호좌회전확대로 운영되는 선직진 후좌회전 체계와 기존 실시간 대응제어 신호운영체계를 비교 분석하였으며, 비교 분석을 위해 4개시 5개 지역을 선정 평균 교차로 간격, 연동 가로축 거리 등을 구분하였다. 그 결과 교통운영체계 선진화 방안 신호운영체계의 교통처리용량은 실시간 대응제어 신호운영체계의 교통처리용량 보다 주기 160초 때 차로 당 286대, 140초 경우 308대, 120초 경우 264대가 증가하여 1차로 도로확장을 한 만큼의 효과가 있는 것으로 나타났다. 또한 가로축 연동에 대해서도 가로축 길이 2.0~3.0km, 2.0km미만에서 분석 주기(160초, 140초, 120초) 모두에서 연동밴드 폭이나 정지횟수에서 효과가 있는 것으로 나타났다.