• 제목/요약/키워드: 연동제어

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안면근 신호를 이용한 최소 자판 문자 입력 시스템의 개발 (Development of Character Input System using Facial Muscle Signal and Minimum List Keyboard)

  • 김홍현;박현석;김응수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.289-292
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    • 2009
  • 사람은 주로 언어를 통해 서로간의 의사를 표현한다. 하지만, 말을 할 수 없는 중증 장애인, 특히 전신마비 증세가 있는 중증 장애인의 경우에는 글을 쓰거나 몸짓을 통한 방법으로도 자신의 의사를 전달하지 못한다는 문제점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 이러한 중증 장애인이 의사 소통을 할 수 있도록 안면근 신호를 이용한 의사 전달기를 구현하였다. 특히, 안면근 신호가 포함된 뇌파의 특징을 추출하여 이를 일반적인 제어 신호로써 변환한 다음, 이 제어 신호와 최소한의 자판을 연동시켜 문자를 선택하도록 함으로써, 중증 장애인이 효율적으로 의사를 전달할 수 있도록 하였다.

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IoT를 이용한 스마트도서관 모델 연구 (Study on Smart Library Model using IoT)

  • 이주화;노은실;이명숙
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제59차 동계학술대회논문집 27권1호
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    • pp.445-447
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    • 2019
  • 4차 산업혁명 시대의 도래에 따라 다양한 사물들과 연결되어 새로운 서비스를 제공하는 사물인터넷 기술이 각광받고 있으며, 실생활에 적용하기 위한 연구들이 지속적으로 진행되고 있다. 본 논문에서는 도서관의 좌석과 좌석에 설치된 조명을 자동으로 관리 및 제어하기 위한 사물인터넷 기술 기반의 스마트 도서관 자동화 모델을 제시한다. 제시된 모델은 좌석과 조명을 자동으로 관리하기 위한 아두이노 보드, 사용자 인터페이스 제공을 위한 모바일 웹 서버, 좌석 상태 관리를 위한 데이터베이스 서버, 그리고 구성요소 간 연동을 위한 게이트웨이로 구성된다. 좌석에 부착된 압력 센서로부터 압력을 감지하여 좌석의 점유 및 비점유 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 조명을 제어하며 사용자에게 잔여 좌석 정보를 제공한다. 이를 통해 사용자에게는 편리함을 제공해주는 것과 동시에 에너지 효율을 극대화하고자 한다.

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다기능 모터보호장치를 위한 시스템 제어기 구현 (Development of the System Controller for Multi Functional Motor Protection)

  • 서지윤;김현수;정성학;정도운
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.830-832
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    • 2016
  • 본 연구에서는 일반 산업현장에서 동력원으로 가장 편리하게 사용하고 있는 장치인 모터의 결함을 사전에 모니터링하기위한 연구를 수행하였다. 기존의 EOCR(electronic over Current relays)을 통해 모터의 전기적 결함에 따른 모터보호 및 전기적 결함측정뿐만 아니라 모터의 절연저항, 구동시간, MC(magnet contactor) 접점횟수, 베어링온도측정, 모터회전수 측정 등 전기적 결함과 기계적 결함을 동시에 모니터링 할 수 있는 다기능 모터보호장치를 구현하고자 하였다. 이를 위하여 다기능 모터보호장치의 데이터입력 및 제어장치, 디스플레이 및 인터페이스 장치를 구현하였고, 실제 MCC시스템과의 연동을 통해 동작특성평가를 수행하였다. 인위적인 전기적 결함 및 기계적 결함을 유발시키고 이를 검출하는 모의실험을 수행한 결과 전기적 결함과 기계적 결함 각각에 대해 100% 검출 가능함을 확인하였다.

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소규모 드론 군집 비행 시스템 개발 (Development of Small-scale Drones Swarm Flight System)

  • 최효현;윤상운
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제60차 하계학술대회논문집 27권2호
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    • pp.245-246
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    • 2019
  • 본 논문에서는 GUI(Graphical User Interface)를 이용하여 다수의 드론을 동시 제어하는 시스템 구현 결과를 보인다. 네트워크 소켓(Network Socket) 응용 프로그램인 Packet Sender를 이용하여 다수의 드론을 AP(Wireless Access Point)에 연결하였다. Python 응용 프로그램으로 UDP(User Datagram Protocol) 소켓을 통해 AP에 연동된 드론으로 명령을 전송하여 제어한다. Python GUI 모듈인 Tkinter를 이용하여 사용자에게 GUI를 제공함으로써 접근성(Accessibility)을 높인 시스템을 개발하였다.

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IoT를 활용한 사용자 맞춤형 보행보조기구 시스템 (A System of Customized Walking Aids based on IoT.)

  • 김송은;안수현;정가연
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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    • pp.1032-1035
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    • 2021
  • 본 논문에서는 IoT 기술을 활용한 사용자 맞춤형 보행보조기구 시스템을 제안한다. 아두이노 기반으로 제작하는 맞춤형 보행보조기구는 리니어 액추에이터, 솔레노이드, 블루투스, 가속도 센서 외 다양한 센서들로 기능을 제공한다. 안전한 환경 제공을 위한 야간 조도 조절과 토양 상태 파악을 통한 미끄럼 방지 및 계단 보행보조를 통해 2차 부상 방지를 목적으로 한다. 올바른 사용을 위한 균형 제어와 길이 제어 및 위생 관리가 가능하다. 또한 어플리케이션을 통한 대여시스템을 제공하여 맞춤형 기능을 선택하고 병원에서 환자 정보를 연동하여 편리한 시스템을 개발한다.

e-Healthcare 시스템을 위한 역할기반 사용자 접근제어 (A Role-based User Access Control for e-Healthcare System)

  • 민경현;조현숙;이봉환
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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    • pp.1559-1562
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    • 2008
  • 본 논문에서는 제 3 자들 간에 디지털 인증서를 교환하여 신뢰를 구축하는 방법인 신뢰관리 시스템을 확장하여 역할에 대한 정책을 정의하고 정의된 역할을 인증서에 입력하여 접근을 제어하는 RBAC 방식을 제안하여 이를 e-Healthcare 시스템에 적용하였다. 정책 문서는 XML 로 정의하고 인증서버를 모듈화하여 e-Healthcare 시스템과의 연동 및 웹에서 사용 가능하도록 확장하였고 다양한 접근 권한이 가능한 PACS 테스트베드를 구현하여 성능을 분석하였다.

광대역통합망 구축에서 상호운용성 이슈 (The Interoperability Issue in Broadband Convergence network Implementation)

  • 이재정;류한양;남기동;김창봉
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제48권2호
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    • pp.57-64
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    • 2011
  • NGN(Next Generation Network)은 유비쿼터스 컴퓨팅 시대가 현실화 되어가는 시점에서 현재와 미래에 가능한 정보통신 서비스를 제공하기 위한 핵심 인프라 기술을 의미한다. 다시 말해서, NGN은 언제 어디서나 유선과 무선에 상관없이 동일한 정보통신서비스를 제공하는 틀을 의미한다고 말할 수 있다. 현재 공공기관 등에서 구축하는 광대역통합망은 음성전화, 업무망, 인터넷망, 화상회의망, VoIP망 등을 수용하는 광대역 멀티미디어통신망을 구축하고 있다. 광대역통합망은 전달망 계층, 네트워크 제어 계층, 서비스 제어 계층 등 다양한 계층간 완벽한 상호연동성을 제공하지 않으면 목적한 대역폭 및 서비스를 제공 받을 수 없다. 따라서 본 논문에서는 현재 구축된 광대역통합망의 상호연동성 이슈를 분석하여 향후 구축될 광대역통합망의 구축 가이드라인을 제시한다.

저 전력 블루투스 기반 비콘 신호 전송 제어 방법 (Transmission Control Method of Beacon Signal Based on Bluetooth of Lower Electric Power)

  • 오암석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.1136-1141
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    • 2016
  • 사물인터넷 기술은 지능형 정보처리를 필요로 하는 여러 융합 서비스의 주요 핵심 기술로 이용되고 있으며 그 중요성 또한 크게 부각되고 있다. 그리고 사물인터넷 인터랙션 디바이스를 통한 내부 네트워크 구축은 사물인터넷 디바이스를 효율적으로 연결 및 관리하며, 개방형 플랫폼과의 연동을 통해 다양한 서비스를 제공할 수 있게 한다. 특히, 저 전력 블루투스 기반 무선통신 장치인 비콘이 사물인터넷의 주요 핵심 기술로 주목받고 있다. 비콘 기술은 다양한 산업 분야에서 널리 활용되고 있으며, 최근에는 기본 기능을 넘어 특정 환경과 조건에서 사용하고자 하는 수요가 많이 늘어나고 있다. 본 논문에서는 이러한 비콘 기술과 관련하여 가속도 센서와 홀 센서를 활용한 비콘 디바이스를 제안한다. 제안한 비콘 디바이스는 센서를 통한 이동 감지를 통해 특정 상황에서의 제어가 가능하다. 아울러, 탈부착 형태의 편리한 설치, 센서를 연동한 최적화 관리 등 다양한 공장 환경에 적용이 가능할 수 있을 것으로 기대한다.

사격통제장치 시스템 시험의 신뢰성 향상을 위한 생산시험장비에 관한 연구 (The Study on The Production Testing Equipment for the Improvement of System Test Reliability in FCS)

  • 최경진
    • 전자공학회논문지
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    • 제53권11호
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    • pp.139-147
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    • 2016
  • 본 연구는 한화탈레스에서 2011년부터 K-55A1 개량사업 중 사격통제장치(통신제어기, 전시통제기, 제원표시기, 전원공급기, 축전지)의 양산 생산에서 장비의 신뢰성을 향상하기 위해 제품의 입고 시점부터 유닛시험(회로카드 및 유닛 단위), 번인시험(초기고장배제), 통합 시스템 시험(장비 연동단위)의 각 단계별 생산시험장비개발에 대한 설계 방안을 기술하였다. K-55A1의 사격통제장치는 자주포를 제어하는 '머리'의 역할을 하며, 자주포의 여러 장치들(항법장치, 포구초속측정기 등)과 전기적, 물리적 연결을 한다. K-55A1 사격통제장치가 전력화되어 운용 시 한치의 오차 없이 정상 동작하기 위해서는 입고부터 출고 전까지 각 단계에 맞는 시험장비가 필요하다. 생산시험 장비이기에 시험의 절차를 최대한 자동적으로 운용할 수 있도록 구현하였을 뿐만 아니라 자주포와 연동 가능한 환경으로 구축할 수 있도록 생산시험장비 설계초기부터 초점을 맞추었다. 이러한 생산시험장비 개발을 통하여 K-55A1 사격통제장치가 전력화되어 운용 시 최상의 성능을 구동하여 대한민국 국방력을 강화하는데 일조 할 것이다.

가스보일러 일산화탄소 제어에 관한 연구 (A Study on the Control of the Exhaust CO from Gas Boiler)

  • 조영도;최경석;김지윤;깅창연
    • 한국가스학회지
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    • 제5권1호
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    • pp.7-14
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    • 2001
  • 가정집 가스보일러 배기가스 조성에 대하여 열역학적 관점에서 해석하였고 일산화탄소 센서의 특성에 대하여 고찰하였다. 배기가스의 조성 측정으로부터 보일러 연소조건을 예측할 수 있음을 본 연구에서 제시하였다. 즉 배기가스중의 산소농도로부터 과잉 공기량을 예측할 수 있고, 배기가스중의 일산화탄소와 수소의 비율로부터 보일러 연소실 온도를 알 수 있다. 가정집에 설치되어 있는 보일러의 배기가스 조성 해석으로부터 과잉 공기량이 약 $55\~110\%$임을 알 수 있었다. 따라서 가정집 가스보일러에서 발생하는 일산화탄소는 연소가스의 유속구배에 의한 난류에 의한 국부냉각 또는 벽에 의한 국부냉각으로 등에 의하여 발생하는 것으로 사료된다. CO센서의 출력전압은 수소와 일산화탄소의 농도에 선형적으로 비례하며, 보일러에서 일산화탄소 발생을 CO센서와 연동제어로 감소시킬 수 있다.

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