• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.16 no.12 s.117
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• pp.1286-1293
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• 2006

This paper presents force-feedback control performance of a haptic device in virtual environment of minimally invasive surgery(MIS). As a first step, based on an electrorheological (ER) fluid and spherical geometry, a new type of master device is developed and integrated with a virtual environment of MIS such as a surgical tool and human organ. The virtual object is then mathematically formulated by adopting the shape retaining chain linked(S-chain) model. After evaluating reflection force, computational time, and compatibility with real time control, the virtual environment of MIS is formulated by interactivity with the ER haptic device in real space. Tracking control performances for virtual force trajectory are presented in time domain.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.81-83
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• 2015

본 논문은 방송의 가상스튜디오 제작 환경에서 많이 사용되는 회전 또는 스크롤 메뉴를 진행자가 직접 휠(회전보드)을 움직여, 진행자와 그래픽과의 자연스러운 상호작용이 가능한 인터랙티브 가상현실 방송 제작 어플리케이션을 제안한다. 이를 위해, 우리는 물리적인 휠의 움직임을 인지할 수 있도록 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)를 사용하였으며, IMU 센서가 부착된 휠을 크로마키로 처리하기 위해 푸른색의 페인팅된 물리적인 휠을 사용하였다. 본 어플리케이션을 통해서 가상스튜디오의 연기자는 물리적인 휠의 움직임을 느끼면서 휠을 회전시킴으로써 별도의 연습이나 훈련 없이도 직관적으로 회전하는 여러 타입의 가상 그래픽 메뉴를 제어할 수 있다. 우리는 상하 스크롤, 원형 회전, 스크롤 연동형 메뉴 어플리케이션들을 개발하였으며, 이것을 방송에 적용하여, 연기자와 휠에 연동한 그래픽과의 인터랙션이 자연스럽게 합성됨을 확인하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.36 no.11B
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• pp.1389-1393
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• 2011

In this paper, we implement the VLC system based on CAN communication which is usually used in car, plane, ship, product line control system, medical device and industrial device. We implement the application circuit which is VLC and CAN communication and explain the principle. Circuit's pulse features are demonstrated by each part's signal. Total communication distance is 3m and it's transmission performance is error free.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.51 no.3
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• pp.100-107
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• 2002

In this paper, we propose an expert system for electronic interlocking which enhances the safty, efficiency and expanability of the existing system by designing real-time interlocking control based on the interlocking table automatically generated using artificial intelligence approach. The expert system consists of two parts; an interlocking table generation part and a real-time interlocking control part. The former generates automatically the interlocking relationship of all possible routes by searching dynamically the station topology which is obtained from station database. On the other hand, the latter controls the status of station facilities in real-time by applying the generated interlocking relationship to the signal facilities such as signal devices, points, track circuits for a given route. The expert system is implemented in C language which is suitable to implement the interlocking table generation part using the dynamic memory allocation technique. Finally, the effectiveness of the expert system is proved by simulating for the typical station model.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2007.05a
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• pp.249-254
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• 2007

A PSD which cooperates with train door provides safety and convenience for passengers. In order to cooperate with train door, the PSD should interface between the PSD control system and the control units of train door. This interface is generally performed in signaling system(ATC/ATO), however, the lines which don't have the interface functionality in the signaling system, it is required to have additional "PSD inter face system" to communicate between train and PSD. In this paper, we propose a safe PSD interface methodology by discussing interlocked control between train door and PSD, recognition of accuracy stop point, troubleshooting logic and log of troubles and driver panel which are adopted in Inchon line1.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.110-110
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• 2004

하나 또는 다수개의 압전액츄에이터(piezoelectric actuator)로 구성된 시스템에서 구동 효율을 높이는데 직접적인 영향을 미치는 고정밀과 빠른 응답 특성을 구현(implementation)하기 위하여, 입력전압에 대하여 출력전압이 선형적으로 추종하고 주파수 가변(variable)이 독립적이며 순차적으로 제어가 가능한 위상가변(phase shifting)형 압전액츄에이터 구동장치의 설계가 필요하다. 구동신호론 증폭하고 가변하는 고전압 증폭 구동장치는 압전액츄에이터 구동에 직접 영향을 주게 되므로, 이의 특성인 고주파에서의 위상지연 보상, 높은 회전비(slew rate)로 고전압에서 정현파의 찌그럼짐을 방지, 전압이득의 가변 및 안정화, 입력 및 출력 임피던스의 개선과 주파스 대역폭(band width)의 확장 등은 매우 중요하다.(중략)

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2007.05a
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• pp.488-493
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• 2007

최근 정보통신 기술의 발전으로 인하여 어느 장소에서든 컴퓨터 또는 무선장치를 사용하여 집안의 지능형 가전기기들을 점검하고 제어 할 수 있는 수준까지 이르렀다. 이와 같은 서비스를 제공하기 위한 요소기술 중에 마이크로소프트사에서 발표한 UPnP(Universal Plug & Play)는 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 하여 각 지능형 가전기기에 IP주소를 할당하여 어느 곳에서나 누구나 편리하게 지능형 가전기기의 서비스를 이용할 수 있도록 해준다. 본 논문에서는 UPnP 미들웨어 기반의 홈 네트워크에서 웹 기반의 인터페이스를 통해 지능형 가전기기를 쉽게 관리할 수 있는 홈 게이트웨이와 지능형 가전기기 간 연동 시스템을 설계하고 구현한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.12 no.12
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• pp.152-165
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• 1995

본 논문은 단계적으로 B-ISDN을 구축할 때 단계구분의 기준으로 널리 이용되는 ITU-T의 3단계 B-ISDN 신호(망제어) 능력의 주요 특성과 능력차이를 살펴보고, 이 능력기준에 의거해 구현된 B-ISDN간에 호환성을 고려한 네가지 망진화 방안들을 제안한다. 또한 B-ISDN 구축을 위해 현재 진행 중인 HAN/B-ISDN 연구개발 사업의 체계종합 연구 결과로 제시하는 단계별 B-ISDN 구축방안과 각 단계별 망의 형상과 주요 특징을 소개한다. 그리고, 신호 능력 단계에 따른 망 진화 방안으로서, 1 단계 망으로부터 2 단계 망으로 진화해가는 과정에서 어떻게 기능을 발전시킬 것인가에 대한 고찰을 통해 HAN/B-ISDN 사업에서 추구하는 단계별 망의 진화방안을 제시한다. 아울러 초고속정보통신망 구축을 위해 수반될 B-ISDN과 이종망간 연동을 위한 방안을 살펴보고, B-ISDN과 프레임릴레이망, N-ISDN등의 기존 유선 통신망과의 연동과 위성통신 및 이동 통신망, 그리고 ATM-Forum 규격을 토대로 한 사설 ATM망의 수용 방안을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.478-480
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• 2001

인터넷이 널리 보급되면서 최근 무선인터넷과 네트워크의 최종점인 홈 네트워크가 최대 이슈가 되고 있다. 무선인터넷의 급속한 발전은 이동통신 단말기가 인터넷의 또 다른 연결 수단으로 인식되고 있으며, 이동통신 단말기를 이용하여 언제 어디서나 인터넷 접속이 가능하고 멀티미디어 서비스가 이동통신 단말기에서 가능하게 한다. 그뿐 아니라 기존 가전제품 및 장비에 대한 원격 조종을 가능하게 하는 블루투스 기술의 상용호가 멀지 않았으며 유선인터넷에서 이용되던 HTTP, XML, CGI, URL, SSL등의 기술이 무선 단말기의 저용량의 프로세서와 메모리, 작은 디스플레이, 베터리의 용량등을 감안한 새로운 프로토콜 기술들이 등장하고 있다. 인터넷의 급속한 발전으로 가전기기가 인터넷의 영향을 많이 받고 있으며 몇 년 지나지 않아 가전기기들이 인터넷에 연결 될 것이다. 본 논문에서는 댁내의 초고속 정보망구축의 관점에서 무선인터넷의 3세대와 홈네트워크의 연동방안과 일괄 제어 및 관리를 실현할 수 있는 고도의 중앙 집중식 관리에 대한 인프라를 구축해보고 해결해야 할 문제점에 대해 기술하고 결론을 맺고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.10a
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• pp.740-741
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• 2017

사물인터넷 기술은 다양한 제품과 서비스를 통해 우리생활 곳곳에서 빠르게 현실화되고 있으며, 특히 사물인터넷을 기반으로 하는 스마트홈 시장이 급속도로 성장하고 있는 중이다. 여러 글로벌 제조사들은 이러한 흐름에 따라 스마트홈 서비스를 주축으로 소비자 중심의 다양한 스마트홈 제품들을 출시하고 있다. 그러나 현재 스마트홈은 제조사마다 독립적인 플랫폼을 개발하고 이에 연동되는 특정 디바이스 및 서비스만 제공하기 때문에 소비자 입장에서는 폐쇄적인 시스템이라 할 수 있다. 본 논문에서는 단순히 스마트홈 디바이스의 제어뿐만 아니라 IFTTT 플랫폼과 연동하여 자동화 서비스를 지원하고, DIY 제품을 등록하여 사용자 환경에 따라 커스텀 디자인이 가능하도록 하는 스마트 홈서비스 서버를 설계하였다.