• Title/Summary/Keyword: 연동기구

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Standardization Trend for Interworking Architecture between Forwarding and Controlling Plane (전달/제어 평면간의 연동구조 표준 동향)

  • Kim, H.J.;Kim, J.Y.;Kim, Y.B.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.25 no.1
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    • pp.148-155
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    • 2010
  • 전달망 계층을 효율적으로 관리하고 이종망간의 확장성을 제공하기 위해 전달 평면과 제어 평면을 논리적으로 분리하여 독립적으로 표준화 및 기술 개발이 진행되고 있다. 두 평면의 기능 요소들이 각각 독립적으로 기술 개발 및 표준화됨에 따라 이들 간의 연동 구조 및 시그널링 방안에 대한 표준화가 요구되고 있으며 이에 따라 IETF 및 ITU-T와 같은 국제 표준 기구에서 관련 표준화가 진행중에 있다. 이에 IETF의 FORCES WG의 표준 동향 및 ITU-T의 iSCP 표준 동향을 중심으로 전달 평면과 제어 평면간의 연동을 위한 표준 동향에 대해 살펴보고 관련 기술 현황을 파악하여 향후 제어 평면 구조 및 프로토콜에 대한 기술 개발과 표준화 방향을 모색하고자 한다.

A Study on the Cooperative Kinematic Inter-operation of 2-Axis (Tilting/Rolling) Additional Axes with a 6-Axis Articulated Robot Using Simulink of MATLAB and Recurdyn (MATLAB과 Recurdyn의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구)

  • Bae, Seung-Min;Chung, Won-Jee;Noh, Seong-Hoon
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.20 no.4
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    • pp.16-23
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    • 2021
  • Currently, 6-axis articulated robots are used throughout the industry because of their 6-dof (degrees of freedom) and usability. However, 6-axis articulated robots have a fixed base and their movements are limited by the rotational operating range of each axis. If the angle of the 2-axis additional axes can be adjusted according to the position and orientation of the end-effector of the 6-axis articulated robot, the effectiveness of the 6-axis articulated robot can be further increased in areas where the angle is important, such as welding. Therefore, in this paper, we proposed a cooperative kinematic inter-operation strategy. The strategy will be verified using the Simulink of MATLABⓇ, an engineering program, and RecurdynⓇ, a dynamic simulation program.

A System of Customized Walking Aids based on IoT. (IoT를 활용한 사용자 맞춤형 보행보조기구 시스템)

  • Kim, Song-Eun;An, Su-Hyun;Jeong, Ga-Yeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.1032-1035
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    • 2021
  • 본 논문에서는 IoT 기술을 활용한 사용자 맞춤형 보행보조기구 시스템을 제안한다. 아두이노 기반으로 제작하는 맞춤형 보행보조기구는 리니어 액추에이터, 솔레노이드, 블루투스, 가속도 센서 외 다양한 센서들로 기능을 제공한다. 안전한 환경 제공을 위한 야간 조도 조절과 토양 상태 파악을 통한 미끄럼 방지 및 계단 보행보조를 통해 2차 부상 방지를 목적으로 한다. 올바른 사용을 위한 균형 제어와 길이 제어 및 위생 관리가 가능하다. 또한 어플리케이션을 통한 대여시스템을 제공하여 맞춤형 기능을 선택하고 병원에서 환자 정보를 연동하여 편리한 시스템을 개발한다.

정전구동 방식의 연동형 마이크로펌프의 제작

  • Hong, Pyo-Hwan;Jeong, Dong-Geon;Gong, Dae-Yeong;Pyo, Dae-Seung;Lee, Jong-Hyeon;Lee, Dong-In;Jo, Chan-Seop;Kim, Bong-Hwan
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.02a
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    • pp.448-448
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    • 2013
  • 최근 생물학적 분석 기구에서 시료를 처리, 분리, 검출, 샘플링 또는 분석하기 위해 사용되는 마이크로펌프(Micropump)에 대한 관심이 높아지고 있다. 또한 전자소자의 성능과 신뢰성의 증진을 위한 전자소자의 열 문제를 해결하기 위해 냉각장치로 마이크로 펌프가 적용되기도 한다. 그 외에도 마이크로펌프는 다양한 분야에 응용이 가능하다. 마이크로펌프는 작동 방식에 따라 압전형, 공압형, 열공압형, 연동형 등의 여러 종류로 분류되고 있다. 그중에서도 최근에는 연동형 마이크로 펌프의 개발이 각광받고 있다. 기존의 연동형 펌프들은 다중 챔버를 가지고 있으며, 각각의 챔버 내에서 Dead volume이 많이 발생할 뿐만 아니라 이상적인 연동운동과는 차이가 많이 나는 문제점을 가지고 있다. 또한 압전방식과 열공압방식은 느린 응답성으로 인해 효율적인 유체 이동이 어렵다. 본 논문에서는 이상적인 연동운동을 구현하기 위하여 기존의 연동형 펌프의 단점을 보완하고, 하나의 챔버에 다중전극 구조를 가지는 정전기력방식의 연동형 펌프를 개발하였다. 정전기력방식으로 펌프를 구동함으로써, 저전력으로 펌프구동이 가능하며, 하나의 챔버에 다중전극을 설치함으로써 이상적인 연동운동을 재현하였다. 그리고 Dead volume을 최소화 하였다. 또한, 빠른 반응속도로 인해 효율적인 유체 이동을 실현시킬 수 있었다. 본 연구에서 제안된 마이크로 펌프의 구성은 크게 챔버, 박막, Inlet/outlet hole으로 구성되었다. 챔버는 Si-wafer에 wet etching 공정으로 제작 하였고 그 위에 알루미늄 박막을 200 nm 증착시켰다. 챔버는 가로 32 mm, 세로 5 mm, 깊이는 $15{\mu}m$, 부피는 $200{\mu}l$으로 제작되었다. 박막은 폴리이미드(polyimide)를 사용하여 $3{\mu}m$의 두께로 제작 되었으며, 폴리이미드 박막 사이에는 200 nm 두께의 4개의 알루미늄 박막 전극을 삽입시켰다. 삽입된 4개의 전극에 개별적인 전기신호를 보냄으로써 연동운동이 가능하다. Inlet/outlet hole은 직경 2 mm의 크기로 제작되었으며, 튜브를 연결하여 유체가 흐를 수 있는 체널을 형성하였다. 제작된 마이크로 펌프의 구동전압은 115 V이며, 인가되는 주파수를 1 Hz~100 KHz까지 변화시켜 유량을 측정하였다. 작동 유체는 공기이며, 유량측정은 튜브 내에 물방울을 삽입하여 시간에 따른 이동거리를 관측하였다. 측정결과 2.2 KHz에서 2.4 mm/min의 가장 높은 유량을 확인할 수 있었다. 본 연구를 통해 제안된 연동형 마이크로펌프는 이상적인 연동운동이 가능함으로써 기존의 연동형 방식의 문제점을 보완하였으며, 생명과학, 의학, 화학 등의 분야에서 적용이 가능하리라 기대된다.

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Service Configuration Method between MThings (IoMT에서 MThing간 서비스 연동 기법)

  • Kum, Seungwoo;Moon, Jaewon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.168-169
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    • 2021
  • 최근 미디어 기반 분석 기술의 활성화에 따라 국제 표준 기구인 ISO/IEC는 미디어 관련 분석 및 제어 기술에 대한 표준화를 진행하고 있다. ISO/IEC SC29 WG7은 Internet of Media Thing (IoMT) 이라는 기술명으로 Internet of Thing (IoT) 기술을 이용하여 미디어 기반 분석 서비스의 제공을 위한 인터페이스 기술에 대한 표준화를 진행 중이며, 이는 IoMT를 통한 미디어 취득 기기 및 센서 기기, 미디어 분석 기기, 미디어 저장 및 표현 기기에 대한 인터페이스를 정의하고 있다. 기본적으로 이 표준은 IoT 기법을 기반으로 하고 있는 데, IoT 기법은 서비스 제공자 - 소비자의 peer to peer 서비스 관리 기법으로 다양한 기기간 연동을 제공하는 미디어 기기간의 서비스 구성의 적용을 위해서는 연계에 대한 고려가 추가로 필요하다. 본 논문에서는 상기와 같은 IoMT 기반의 미디어 서비스 구성에 있어 IoMT 기기간 연계를 보다 손쉽게 설정하고 구성할 수 있는 서비스 연동 기법에 대한 요구사항을 검토하고 해결 방안을 검토한다. 단일 기기에 대한 제어와 달리 다양한 기기간의 밀접한 연계를 통한 미디어 서비스에 대하여, 본 논문은 각 기기간 연결을 autonomous하게 수행할 수 있는 별도의 IoMT 기기를 제시하여 해당 기기간 연계 기법을 제시한다. 이 과정에서 별도의 IoMT 기기가 제공해야 할 요구사항 및 주요 기능에 대한 척도를 함께 제시한다.

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A Study on the Spring Design of Smooth Lifting System for Monitor (모니터용 유연 승강의 스프링 설계에 관한 연구)

  • Cheong, Seon-Hwan;Choi, Seong-Dae;Byun, Yong-Kun;Choi, Eun-Hwan
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.4 no.4
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    • pp.48-53
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    • 2005
  • This research is materialized the mechanism of a interlocking elevator device to meet with customer's requirement demanding a variety of function. On this suitably theoretical translation and by considering of material significance of the most factor's tension spring and torsion spring, it's compared and reviewed the stress's calculation according that SWC and SWPB applied differently. And also that is approved through actual experiment. Out of a variety of feasible movement. Torque Balance is materialized by combination of tension spring, torsion spring and disk spring. So that application of 3 factors for optimal design is very important factor. In future, this research thesis make sure to play a highly role for application and improvement mechanically in various industry sector out of materializing interlock.

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MP3 player with MPEG-4 IPMPX (MPEG-4 IPMPX를 적용한 MP3 플레이어)

  • Choi, Bum-Suk;Seok, Jong-Won;Hong, Jin-Woo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.1051-1054
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    • 2002
  • 현재 MPEG 국제 표준화 기구에서는 MPEG-4 IPMPX(Extensions of Intellectual Property Management and Protection system) 분야를 통하여 다양한 벤더(vendor)들에 의하여 개발된 서로 다른 보호 툴들이 하나의 사용자 단말 시스템에서 적용될 수 있도록 그 구조를 정의하고 있다. 이 기술은 각 툴을 유일하게 식별하도록 하는 툴 ID 와, 단말 시스템과 툴 사이, 또는 툴과 툴 사이에 의사소통을 위한 공통된 메시지 클래스에 기반을 두고 있다. 본 논문은 현재 표준화가 진행되고 있는 MPEG-4 IPMPX 규격[1]에 정의된 IPMPX 메시지를 통하여 동작할 수 있는 오디오 워터마킹 툴의 구현과 구현된 툴과 IPMP 시스템과의 연동에 관한 것이다. 구현된 툴이 실제 IPMPX 단말 시스템과 이상 없이 동작하는 것을 확인하기 위하여 IPMPX 규격에 정의된 Message Router와 Tool Manager를 MP3 플레이어에 적용한 단말 시스템에 기존의 복호화 툴과 구현된 워터마킹 툴을 연동하였으며, 암호화되어 입력된 MP3 파일이 복호화, 디코딩, 워터마크 추출 과정을 통과하여 이상 없이 재생됨을 확인하였다.

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Development of Damage Mechanism Information System for Equipments in Refinery Industry (정유산업 설비의 손상기구 정보 시스템 개발)

  • Choi J.W.;Seo J.M.;Choi S.C.;Yoon K.B.
    • Journal of the Korean Institute of Gas
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    • v.10 no.1 s.30
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    • pp.32-37
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    • 2006
  • Major components of refinery plants are exposed to various damage mechanisms depending on the operation condition, material selection and kinds of internal fluid. Inspection techniques and damage monitoring methods should be selected considering the damage mechanisms of the components. Hence, it is quite necessary to have an information system with a standardized database on the various damage mechanisms. In this study a damage information system with contents on the damage mechanisms included in API 571 code was developed. Concept of the screening table employed in USA and Japan was also adopted to identify the probable damage mechanisms from the information on operating temperature, internal fluid, metal used for the component and stress condition. This system can be used before the risk based inspection planning to identify key damage mechanisms involved.

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Development of Theme Park Entrance Automation System Using RFID (RFID 센서를 이용한 놀이기구 관리 자동화 시스템 구축에 대한 연구)

  • Lee, Yang-Weon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.1
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    • pp.711-715
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    • 2005
  • 본 논문에서는 유비쿼터스 센서 네트워크의 핵심인 RFID에 대한 응용기술을 개발하기 위하여 대상을 놀이공원으로 잡고, 공원에 출입하는 입장객들이 각 놀이 기구에 입장한 시간과 나가는 시간을 자동으로 입력받아서 데이터베이스에 저장한 후에 전체적인 놀이공원 인원 배치에 관한 합리적인 지시, 명령을 도출하도록 하는 프로그램을 개발하는 시스템을 개발하였다. 이를 위하여 본 논문에서는 13.25Mhz 대의 RFID 센서와 마이크로소프트사의 MSSQL 데이터베이스와 IIS 웹서버를 기반으로 하는 시스템 구축을 수행하였다. 이를 위하여 SkyeTek사의 RFID 리더를 기반으로 시스템을 구축하여 호스트 PC와 연동 프로그램을 C++ 언어를 이용하여 개발하였고, ASP.NET과 C#을 이용한 웹사이트 구축하였으며, RFID 리더의 태그 인식 범위를 확장하기위한 외장형 안테나 제작한 결과 30${\sim}$40 cm 수준의 인식 거리를 보장하는 동판형 안테나를 개발하였으며, 시스템에 적용한 결과 성능의 우수함을 확인하였다.

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전압파형 해석을 통한 전원코드의 접촉불량 특성에 관한 연구

  • 김향곤;김동욱;김영석;최충석
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.305-310
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    • 2003
  • 옥내에서 사용하는 300V 이하의 소형전기기구의 전원선으로 사용되는 비닐코드는 가요성 및 절연성이 우수하며 구조는 연동선을 꼬아 합친 것 위에 절연체(PVC)로 절연한 것이다. 비닐코드에서의 화재발생 부위는 플러그 부분, 연장코드 부분, 연장코드와 부하기기의 접속부 부분에서 발생하며, 화재 원인은 접속 및 접촉불량, 반단선, 방열불량에 의한 전선과열, 플러그 몸체 및 피복 절연물의 절연열화, 과전류(과부하) 등에 의해 선간단락이나 지락사고 등으로 화재가 발생한다.(중략)

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