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풍력발전용 연의 비행제어를 위한 퍼지 제어기 설계 (Fuzzy Controller Design for Kite Flight Control)

  • 조동현;김종철
    • 항공우주기술
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    • 제12권1호
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    • pp.137-143
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    • 2013
  • 최근 다양한 에너지원에 대한 관심이 증가하고 있으며, 연을 이용하여 고공풍력 에너지를 활용하는 방법에 대한 연구가 이루어지고 있다. 연을 이용한 풍력 발전 및 선박 인양 등의 다양한 분야에 적용하기 위해서는 연에 대한 비행제어가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 연의 비행제어를 위해 기존의 Sport Kite의 비행기술의 원리를 이용한 지능제어 이론을 적용해보고자 한다. 이를 위해서 적절한 퍼지 룰을 생성하고 퍼지 제어기를 구성하여 연에 대한 비행제어 성능을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

시판 연제품의 품질특성

  • 윤성숙;김소정;조우진;정연정;차용준
    • 한국어업기술학회:학술대회논문집
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    • 한국어업기술학회 2000년도 춘계수산관련학회 공동학술대회발표요지집
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    • pp.130-131
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    • 2000
  • 근래에 들어 식생활의 간편화, 다양화 및 고급화 경향으로 인하여 어육소시지, 어묵, 게맛 어묵 등과 같은 수산 연제품의 생산량은 해마다 급속한 신장을 보이고 있으며 또한 여러 가지 새로운 원료를 통한 수산 연제품의 개발도 이루어지고 있는 실정이다. 이러한 연제품의 여러 가지 부원료 중 탄력보강 및 증량제로서 일반적으로 많이 쓰이고 있는 것이 전분이고 대부분의 연제품에 이를 첨가하고 있다. 전분을 첨가하면 첨가한 전분량의 2-3배의 물을 첨가할 수 있으므로 대단히 증량효과가 좋다. (중략)

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SOFT MAGNETIC PROPERTIES OF Fe-Hf-N FILMS REACTED WITH BONDIGN GLASS

  • Kim, K. N.;Kim, B. H.;H. J. Je
    • 한국자기학회:학술대회 개요집
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    • 한국자기학회 2002년도 동계연구발표회 논문개요집
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    • pp.222-223
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    • 2002
  • 자기헤드에서 사용되는 연자성 박막에서 요구되는 특성 중 가장 중요한 것은 우수한 연자기 특성의 화보와 헤드제조공정에서 필수적인 유리접합공정(MIG 헤드의 경우 약 500~600 $^{\circ}C$의 열처리) 이후에도 연자기 특성이 유지되는 내열성이다. 이러한 관점에서 우수한 연자기 특성과 내열성을 동시에 보유하는 연자성 박막재료에 대한 연구가 활발히 진행되어 Fe-TM(Hf, Zr. Ta 등)-(B. C, N) 계 등이 보고되었다[1-4]. (중략)

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5G 저지연 서비스 및 테스트베드 개발 동향

  • 황유선;배명산;신재욱
    • 정보와 통신
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    • 제32권9호
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    • pp.37-43
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    • 2015
  • 5세대(5G) 이동통신은 다양한 모바일 기기와 가입자의 확산에 따른 모바일 트래픽 증가를 수용할 뿐만 아니라 원격의료와 같이 저지연을 기반으로 하는 새로운 형태의 서비스를 제공함을 목표로 한다. 저지연 서비스는 수 밀리세컨드 (ms) 이내의 단대단 지연 요구사항을 가지며 무선 구간에서의 전송지연도 기존 시스템 대비 획기적인 단축을 필요로 한다. 본고에서는 5G 저지연 서비스의 개념 및 요구사항, 그리고 저지연 무선 기술 및 테스트베드 개발 동향에 대해서 알아본다.

KIST "산학연협력연구동 및 최형섭 연구동" 준공

  • 한국과학기술단체총연합회
    • 과학과기술
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    • 제33권7호통권374호
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    • pp.8-10
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    • 2000
  • 총사업비 1백10억원을 들여 최근 "산학연협력연구동 및 최형섭연구동"을 준공한 KIST박호군 원장은 본지와의 특별인터뷰에서 "이번 최형섭연구동 준공을 계기로 기업 및 대학과의 협력연구를 보다 활성화하고 산ㆍ학ㆍ연간 유기적인 협력체를 구축함으로써 산업경쟁력 강화와 신산업 창출에 나설 예정"이라고 말했다.

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연취급 근로자의 연폭로 수준에 따른 주관적 자각증상 호소율 (Prevalence Rate of Lead Related Subjective Symptoms in Lead Workers)

  • 정두신;김화성;안규동;이병국
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제26권2호
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    • pp.251-267
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    • 1993
  • 연폭로의 정도와 자각증상과의 관계를 알아보기 위하여 435명의 연폭로 남자 근로자와 212명의 일반 사무직 남자 근로자를 대상으로 연폭로 지표가 되는 혈중 연, 혈중 Zinc Protoporphyrin(ZPP), 요중 Delta-aminolevulinic acid(DALA), 혈색소, 혈구 용적 측정을 위한 혈액 시료 및 소변 시료를 채취하여 분석하였고, 연관련 자각증상 조사는 14개의 증상 조사 항목을(표 3 및 별첨 1) 피검자가 응답 하도록하여 상담 의사의 면접을 통한 확인을 거쳐 수집 하였다. 수집된 각 항목은 인체 조직계 증상군별로 1) 위장관계 증상 2) 신경과 근육 및 관절계 증상 3) 일반 체질적 증상 4) 정신과적 증상으로 구분하여 연폭로 지표 수준과 연폭로 작업 여부에 따른 자각증상 호소율을 비교 조사하여 얻은 결론은 다음과 같다. 1. 연폭로군에서 대조군보다 유의하게 높은 자각증상 호소율을 보인 증상군은 신경과 근육 및 관절계 증상으로 "손이나 발이 저리거나 쥐가 잘난다", "관절이 아프거나 쑤신다", "손가락, 손, 발 등에 힘이 없다", "근육통을 느낀다" 순 이었다. 2. 연폭로군과 대조군의 자각증상 호소율에 가장 큰 차이를 보인 증상 항목은 "손이나 발이 저리거나 쥐가 잘 난다"였으며, 전체 조사 대상에서 가장 높은 증상 호소율을 보인 증상 항목은 일반 체질적 자각 증상군의 "전보다 피곤감을 느낀다"였다. 3. 전체 조사 대상의 혈중 연과 혈중 ZPP 수준에 따른 연폭로량의 증가와 자각증상 호소율의 증가를 보인 증상 항목은 신경과 근육 및 관절계 증상군의 "손이나 발이 저리거나 쥐가 잘난다", "관절이 아프거나 쑤신다", "손가락. 손 발 등에 힘이 없다", "근육통을 느낀다"와 위장관계 증상군의 "아랫배가 아파서 고생한 적이 있다"였다. 4 연폭로군에서 혈중 연과 혈중 ZPP 수준에 따른 연폭로량의 증가와 자각증상 호소율의 증가를 보인 증상 항목은 신경과 근육 및 관절계 증상으로 혈중 연의 증가에 따라 증상 호소율이 증가하였다. 5. 연폭로군에서 39세 이하 와 40세 이상 연령군으로 나누어 비교시 39세 이하 군의 증상 호소율이 40세 이상 군보다 높게 나왔으며. 신경과 근육 및 관절계 증상이 39세이하 군에서 혈중 연의 증가와 함께, 40세 이상 군에서 혈중 ZPP의 증가와 함께 자각증상 호소율의 증가를 나타냈다. 6. 연폭로 지표에 따른 폭로수준과 증상 호소율과의 관계를 알아보기 위하여 대조군에 대한 폭로군, 연폭로군의 저농도 폭로군에 대한 고농도 폭로군의 교차비를 산출한 결과 신경과 근육 및 관절계 증상군의 "손이나 발이 저리거나 쥐가 잘난다", "관절이 아프거나 쑤신다", "손가락, 손, 발 등에 힘이 없다", "근육통을 느낀다"와 위장관계 증상군의 "아랫배가 아파서 고생한 적이 있다"가 연폭로량의 증가에 따른 교차비의 증가를 보여 양-반응의 관계를 추정할 수 있었다.

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