• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제9권3호
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• pp.88-96
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• 1995

고속 엘리베이터는 높은 안정성과 제어성이 필요하므로 기동, 정지시에 영 속도를 포함한 정밀 구동이 필요하다. 유도전동기의 정밀 구동을 위하여 사용되어온 벡터 제어 기법은 슬립 주파수 제어에 의한 간접 벡터 제어와 계자편향에 의한 직접벡터 제어의 두가지 종류로 분류할 수 있으며, 직접벡터제어의 경우 전동기 제어 변수의 변화에 강건한 반면에 직접 벡터 제어의 경우 비교적 넓은 속도구간에서 제어가 가능하다는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서 토크는 직접 벡터기반으로 제어하고, 지속은 간접 벡터 기반으로 제어함으로써 유도전동기의 과도상태 동작과 시동시 영 속도 부근 및 저속 영역에서의 동작이 보다 강건하도록 개선된 직접토크-간접자속(DTIF, Direct Torque Indirect Flux)제어기를 제시하였다. 3상 유도전동기의 구동을 위하여 제안된 시스템의 수행결과는 시뮬레이션과 실험을 통하여 입증하였으며, 영 속도부근과 저속에서 고속으로의 변환과정은 속도응답에 대한 상전압, 상전류 그리고 DC링크 전류를 비교 측정하여 안정하고 강건한 속도변화가 이루어짐을 확인 할 수 있었다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.53-63
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• 2010

본 연구는 복합형 실버타운에 입주한 실버세대들의 생활편의 제공과 생활안전을 위하여 필요한 u-서비스 시스템의 설계 및 구현에 대한 것이다. 개발된 u-서비스 제공 시스템은 입주자들에게 개별적으로 제공된 단말기의 건물 내 위치정보를 기반으로 긴급호출기능의 안심서비스와 공동 출입문 자동제어, 엘리베이터 자동운행, 세대 현관 원격제어와 같은 생활편의 서비스를 제공한다. 구현된 u-서비스 제공 시스템은 고급형 실버타운에 실제 적용하여 서비스를 제공함으로써 성능 및 기능을 검증하였다. 본 연구 결과는 실버타운 외에도 노약자를 위한 의료시설, 초고층의 복합형 주거건물, 고급 아파트단지 등에도 충분히 적용가능하다고 사료된다.

• 항공우주기술
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• 제6권2호
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• pp.21-28
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• 2007

본 논문의 목표는 고장허용제어시스템에 대한 기반 연구로서 무인비행기 안전성 향상을 위하여 조종면 작동불능과 같은 고장에 대해 검출 방법을 제시하는 것이다. 조종면 고장검출을 위한 실시간 시스템식별 알고리듬은 퓨리에 변환기법을 사용하였으며 프로그램 성능 및 검증을 위해 HILS 시험과 비행시험을 수행하였다. 엘리베이터 조종면 고장은 피칭모멘트에 대한 조종면 효과를 나타내는 조종미계수를 실시간 추정하여 정상상태의 값과 비교함으로써 검출된다. 비행시험 결과를 통해 고장상태의 조종미계수 값은 정상상태의 값보다 작다는 것을 확인하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.14-19
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• 1998

본 연구의 목적은 저가의 시율레이션용 툴을 개별하는데 있다. 따라서 PLC 프로그랩을 편집하고 모니터할 수 있는 PLC 프로그랩 모듈과, 가상 PLC 시스템과 시뮬레이션 장비를 개발하였다. PLC 모듈과 시뮬레이션 장비는 상호간 링크가 되어 있어서 PLC 프로그랩에 의하여 실시간으로 제어가 가능하고, 마치 실제 설비가 동작이 되는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다. 제안한 새로운 툴을 이용하면 모니터상에서 PLC 시스템을 구성하고 가상기계의 응답을 볼 수 있기 때문에 PLC와 기계를 준비할 필요가 없다. 개발된 프로그랭의 타당성올 증명하기 위하여 엘리베이터와 자동 원료 계량 시스템의 PLC 프로그램올 대상으로 실험을 행하였다. 실험결과 개발한 PLC 에율레 이터에 의해 PLC 프로그램 작성 및 가상기계 동작을 통한 PLC프로그램 검증과정이 원할이 이루질 수 있음올 확인하였다.

• 전기의세계
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• 제26권5호
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• pp.28-30
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• 1977

생산산업의 현대화저오ㄷ를 가름할 때 흔히 그 해당공정이 얼만큼의 비율로 자동제어장치가 되어 있느냐 하는것을 척도로 할 만큼 제어공학(Control Engineering)이 일반생산산업에 미치는 영향은 크다고 믿어진다. 이처럼 자동제어화의 인기가 높은것은 단순히 그렇게 함으로서 편리한 것 뿐만아니라, 그 기업의 수익을 증가시키기 때문일 것이다. 기업가의 입장에서 볼때, 자동제어의 결과로 (i)생산속도를 증가시키고, (ii) 규격치로부터의 오차를 줄임으로서 제품의 질을 향상시키고 (iii)생산원료를 절약하여 원가절감을 할 수 있는등의 이점이 있다. 이외에도 일상생활 환경에서 접하는 엘리베이터의 승강제어부터 우주선의 비행제어에 이르기까지 제어의 개념은 현대기술문명의 본질인 것이다. 본란을 통하여, 제어공학자들이 현재 사용하고 있는 설계방법과 앞으로의 발전경향에 대하여 간단히 소개하고, 아울러 학계 및 제어공학자들의 많은 관심을 모으고 있는 누연시스템(Tine-delay system)의 제어문제에 대하여 개략적으로 설명하기로 한다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제12권1호
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• pp.16-23
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• 2003

Keeping the layer thickness constant is very essential for improving the shape accuracy in the stereolithography process. The layer thickness is created by recoating process, and also affected by recoating parameters such as blade speed and thickness. The created layer in this process can determine the whole accuracy of the entire parts. The aim of this paper is to improve the accuracy of the layer thickness by adjusting the recoating process parameters. Several experiments with different recoating conditions are Performed to find the optimal recoating parameters that produce the most accurate layer thickness. The effective recoating method is suggested by measuring and analyzing the cured layer thickness.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1206-1210
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• 1992

To satisfy the requirements of a stable speed control, comfortable ride and precise landing in the high-speed elevator. The induction motor driving elevator is controlled by inverter using vector control method which calculates optimum torque to apply to the Induction motor. This paper describes the control system of high-speed elevator that consists of the voltage-type PWM converter with an unity input power factor and sinusoidal input current and the voltage-type PWM inverter with a precise speed control and sinusoidal output current. The test results of actual elevator are presented.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.973.1_974.1
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• 2009

One of the most important technical improvement required for ropeless elevator system to become practical is the improvements in overall system efficiency. Moreover, the predominant drawback of permanent magnet (PM) linear synchronous motor (LSM) is large detent force. Therefore, for the given volume the selection of high power density PM-LSM with low detent force is very imperative. In this paper, we will investigate the characteristics of thrust and detent force of PM-LSM under different motor topology structure. Finally, the long stator double-sided iron core type PM-LSM with fractional slot winding is the best choice for the ropeless elevator system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.558-560
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• 1999

For the high-rise buildings, the effective use of the buildings heavily depends on the transportation system inside the buildings. For a long period of time, elevators have been the most effective means for moving people residing in the buildings. As the number of elevators in the building grows, it is very complicated to control and manage the elevator system effectively. Since it is almost impossible to find the accurate mathematical model for the elevator systems, the conventional analysis method using the approximated equations is prone to error. In this work, the elevator simulator for the high-rise buildings is developed to assess the accurate behavior of the elevator systems. This simulator can be used to analyze the performance of the given system, or to facilitate the design of the effective elevator systems for new buildings. In this paper, the structure of the simulator has been explained and the simulation results are presented.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.17-18
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• 2012

Generally, speed control system is used to control the elevator door. The whole speed profile must be installed in the speed controller of the door control system. However, it is not easy to modify the speed profile when door opening size and time are changed. In this paper, the making speed profile is discussed by the door opening size and time. The position control algorithms of PMSM for elevator door system are compared with general speed control, position control method with speed controller, and position control with speed command feedforward compensation by simulation using MATLAB/SIMULINK.