• Title/Summary/Keyword: 엔코더

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Position measurement with high resolution using a novel hybrid type encoder (혼합형 엔코더에 의한 고정도 위치검출에 관한 연구)

  • Kim, B.W.;Lee, S.H.;Cho, S.E.;Park, S.J.;Kwon, S.J.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.1129-1131
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    • 2005
  • 본 논문은 저가형 고정도 아날로그 디지털 혼합형 엔코더에서 센서 취부 오차에 의해 발생하는 정지 2축 좌표상의 두 아날로그신호의 크기, 위상오차 문제 보상에 관한 연구이다. 기존의 혼합형 엔코더에서 문제시되고 있는 두 아날로그 위치정보 신호의 크기문제는 상대 크기에 대하여 정규화 함으로써 해결하였으며, 센서 취부시 발생하는 위치오차문제는 정지 2축 좌표축을 센서의 위치 오차분을 보상할 수 있도록 회전함으로써 보상할 수 있었다. 또한 제안된 새로운 방식의 위치 검출기법을 DSP의 QEP기능과 A/D변환기를 사용한 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였다.

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Moving magnet operator monitoring system with high-precision position control (고정밀 위치제어가 가능한 자석가동자 모니터링 시스템)

  • Kim, Hong-youn;Kim, Seu-hong;Piao, Hai-lian
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.756-759
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    • 2021
  • 본 논문은 기존의 5축 치아가공기나 반도체장비등에 사용하고 있는 회전형 모터의 경우는 엔코더와 리졸버를 사용하고 있다. 엔코더와 레졸버는 고가이므로 실제 산업현장에서 전동기의 위치 센서로는 적용하기가 힘들다. 또한 엔코더와 레졸버와 같은 광학식 위치센서는 그 크기와 내구성에 있어 약점이 있기 때문에 취부 할 때에도 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 5축치아가공기에 적용하기 위해서 자석가동자를 만들었으며, 이러한 문제점을 해결하는 방안으로 리니어모터를 고정자로 하고 자석플레이트를 이동자로 하는 시스템과 별도의 리니어 스케일을 배제하고 기존의 정현파를 발생하는 2개의 리니어홀센서 및 영구자석을 이용하여 가동자의 절대위치와 이동 위치를 검출할 수 있는 리니어 모터 및 그 제어방법, 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 자석가동자를 이용하여 구동시 실시간으로 데이터를 확인할 수 있고 제어할 수 있는 모니터링 시스템을 개발하는 연구이다.

The Design of Digital Image Processing System Using I2C Control Scheme (I2C 제어기법을 이용한 디지털 영상처리 시스템의 설계)

  • 이성우;박진수;김종익;황재문
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.676-680
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    • 2001
  • 본 논문에서는 2선식 양방향 통신이 가능한 I2C 제어기법을 이용하여 CCD 카메라와 Video 카메라로부터 아날로그 형태의 영상신호를 입력받아 다양한 포맷으로 디지털 영상을 지원하는 비디오 디코더를 설계하였고, 디지털화된 영상신호를 입력받아 NTSC와 S-VIDEO 방식으로 아날로그 영상신호를 재구성하는 stand-alone 시스템을 이용하여 비디오 엔코더를 설계하였다. 설계된 비디오 디코더와 엔코더를 이용하여 영상신호를 전송한 결과, EIA 포맷과 CCIR-xxx 포맷을 효율적으로 제어할 수 있음을 확인하였다.

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Torque Controlling Technic of PMSM not using RDC (RDC를 사용하지 않는 PMSM의 토크제어 기법)

  • Seo, An-Sik;Lee, Jun-Yeong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.113-114
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    • 2012
  • 영구자석 동기전동기(PMSM)를 제어 하기 위해서는 정확한 회전자 위치 검출장치가 필요하다. 일반적으로 위치 검출을 위한 장치로는 엔코더와 레졸버가 사용된다. 정확한 회전자의 위치를 검출하기 위해서는 엔코더보다 레졸버를 사용하게 되는데 레졸버를 사용하기 위해서는 RDC(Resolver-to-Digital Converter)가 필요하게 된다. 본 논문에서는 RDC회로를 사용하지 않고 회전자의 위치 검출을 위한 인터페이스를 구상하였고 RDC회로를 사용하지 않아도 동일 한 성능을 보인다는 것을 실험을 통하여 검증하였다.

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A Switching Angle Control of SRM for Low Speed Electric Vehicle Using Low-cost (저가형 엔코더를 이용한 저속 전기자동차용 SRM의 스위칭각 제어)

  • Lee, Sang-Hun;Park, Sung-Jun;Ahn, Jin-Woo;Lim, Heon-Ho;Kim, Cheul-U
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.103-105
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    • 2002
  • 본 연구에서는 홀소자를 이용한 저가형 엔코더와 제어기를 제안하고 이를 통한 연속적인 회전자 위치추정을 통해 최적의 스위칭 온/오프시점을 결정함으로서 저속 전기자동차 구동용 SRM의 기동특성과 주행성능을 실험을 통해 확인하였다.

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Vector Control of IPMSM Using Resolver Sensor (레졸버를 이용한 IPMSM의 벡터제어 시스템)

  • Park, N.C.;Kim, S.H.;Mok, H.S.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.4-7
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    • 2007
  • 영구자석 동기전동기의 고성능 제어를 위해서는 회전자 자극위치에 대한 정확한 정보가 반드시 필요하다. 대부분의 전동기 제어 시스템에서는 증분형 엔코더 또는 레졸버를 사용하여 회전자의 위치를 검출한다. 레졸버는 내환경성이 좋고 엔코더에 비해 가격이 저렴하여 골프차와 전동지게차 같은 견인구동 시스템에 적합하다. 이 논문에서는 레졸버와 R/D 컨버터를 이용한 벡터 제어 시스템을 제안하고, 실험을 통해 성능을 확인한다.

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Analysis of the Encoder Composite Signal for a Absolute Position Detection of the Permanent Magnet Type Synchronous Motor (영구자석형 동기전동기의 절대 위치 검출을 위한 엔코더 복합 신호의 분석)

  • Kim, Jin-Ae;Joo, Jae-Hun;Jeong, Se-Young;Choi, Jung-Keyng
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.180-184
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    • 2007
  • For driving a sinusoidal type permanent magnet synchronous motor with a maximum continuous torque, a $120^0$ delayed three phase sinusoidal current input which matched with the absolute rotor position is needed at a stator coil. So, the detection of absolute rotor position is required inevitably. Thus the right angle relationship between stator magnetic field and rotor magnetic field has to be preserved at a stator by this commutation action. The detection of a absolute position for the commutation can be made generally by the output signal analysis of the encoder attached at a motor shaft. This study purposes to design signal processing logic circuits which can detect the absolute position of motor with a modem encoder system and generate the three reference wave for making sinusoidal current input at a stator coil.

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Design of Advanced PCM Encoder Architecture for Efficient Channel Information Memory Management (효율적인 채널 정보 메모리 관리를 위한 PCM 엔코더 설계)

  • Ro, Yun-Hee;Kim, Geon-Hee;Kim, Dong-Young;Kim, Bok-Ki;Lee, Nam-Sik
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.24 no.4
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    • pp.305-313
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    • 2020
  • Telemetry system is a system that transmits status information data acquired from the aircraft to the ground station. PCM encoder needs memory to store channel information in order to generate a frame format using the acquired data. Generally, telemetry systems in large aircraft require much larger memory for the increased acquisition channel information due to the increased sensors and subsystems. However, they have difficulty to store all channel information in limited memory. In this paper, we suggests and implements an advanced PCM encoder that can efficiently manage memory by minimizing duplicated channel information. This novel PCM encoder allocates duplicated channel information to memory only once. And, sub commutation channels having different information for each minor frame are allocated to the memory by multiples of sub commutation channels. Finally, the suggested PCM encoder was proved by simulation that composed channels of various measurement cycles.

Design of a Simple PCM Encoder Architecture Based on Programmable ROM (프로그래머블 ROM 기반의 심플 PCM 엔코더 설계)

  • Kim, Geon-Hee;Jin, Mi-Hyun;Kim, Bok-Ki
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.23 no.2
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    • pp.186-193
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    • 2019
  • This paper presents and implements a simple programmable PCM encoder structure uisng the commutation method. In the telemetry system, information is required to assign each data to the channel in order to generate a frame format the data acpuired from the sensor. In this case, when the number of state information is large or the data type is various, there is a necessity to input a large amount of information to each channel. However, the more the number of channels and data, the more probability the error will occur. Therefore, in this paper, the channel information is created using the program. And PCM encoder was implemented to store channel information in ROM. The proposed PCM encoder architecture reduces the likelihood of errors. And it can improve the development speed. The validity of proposed structure is proved by simulation.

Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Using Rectangular 2 Hall Sensors (구형파 2-Hall Sensor를 이용한 영구자석형 동기전동기의 벡터 제어)

  • Won, Chung-Yuen;Kong, Tae-Woong;Lee, Jung-Hyo;Yu, Jae-Sung;Lee, Won-Cheol;Kim, Jae-Hyung
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.22 no.2
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    • pp.120-127
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    • 2008
  • This paper proposes a new vector control method using two rectangular hall sensors instead of using the expensive encoder and resolver. The proposed method estimates the speed and motor position by using the quadruple of two hall sensors signals instead of encoder signal. The proposed new speed estimation method is stable under the rated speed range. This algorithm will be able to moderate prices of the whole system and apply to the condition unfitted with encoder and resolver.