본 논문에서는 투영된 모션과 히스토그램 인터섹션을 이용한 노이즈에 강건한 물체추적 방법을 제안한다. 기존의 방법은 템플릿 매칭, 물체의 경계선 재 검출, 물체의 움직임 정보 등을 사용하여 물체추적을 하였으나, 템플릿 매칭의 경우 많은 계산 시간을 요구하며 경계선을 재 검출하는 경우 윤곽선이 잘못 설정되는 경우가 있고 물체의 움직임 정보를 사용하는 경우에는 움직이는 카메라에서 움직이는 물체만을 추적하기가 쉽지 않은 단점이 있다. 본 논문에서는 투영된 모션과 질의 영상의 템플릿 마스크를 사용하여 물체의 이동, 회전과 스케일을 고려한 노이즈에 강건한 물체추적 기법을 제안한다. 질의영상은 영상분할 후 영역선택을 통하여 구성하고 물체의 인식은 색상을 이용한 히스토그램 인터섹션 기법을 사용한다. 물체의 이동은 가로 및 세로의 밝기 값을 1차원 신호로 투영하여 개략적인 움직임을 감지하고 이동에 대한 에러를 보정하며 회전과 스케일의 변화는 질의 영상의 템플릿 마스크를 이동하여 회전과 스케일에 맞게 변경하여 감지한다
본 연구에서는 이동환경 하에서 멀티미디어 콘텐츠를 서비스하기 위한 워터마킹 기법을 제안한다. 제안한 기법은 경로손실, 페이딩, 간섭 및 잡음이 존재하는 이동환경 하에서 발생하는 에러에 강인하도록 설계되었다. 이동환경 하에서 멀티미디어 콘텐츠를 서비스할 경우 저작권 보호를 위해 고려해야 할 중요사항들과 워터마크의 구성, 삽입 및 검출 위치에 대한 가능한 방법들도 제안한다. 워터마크는 이동 사용자의 정보를 이용해 구성해야 하며 워터마크의 삽입과 검출은 주파수 영역에서 CDMA 기술을 이용하여 수행해야만 한다는 것을 알 수 있었다.
초점거리, 노출 및 백색 평형이 자동으로 조절되는 PTZ 카메라에서는 회전각도에 따라 각 장면의 조명이 변화하기 때문에 각 장면에서 부동한 노출과 백색평형 값을 가지게 되며 때로는 인접 이미지의 색상도 큰 차이가 있을 수 있다. 그러므로 파노라마 배경에서 현재 입력영상의 대응 배경을 추출하여 픽셀 차분하면 에러가 많이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 조도변화에 강인한 Haar-Like 특징을 이용하여 넓은 시야 범위를 감시할 수 있는 PTZ 카메라에서 이동 객체를 검출하는 새로운 방법을 제안한다.
디지털 콘텐츠는 원본을 훼손하지 않고 복제 및 인터넷을 통한 배포가 가능하기 때문에 콘텐츠에 대한 지적 재산권 보호 할 수 있는 장치는 필수적이다. 본 논문에서는 디지털 콘텐츠의 지적 재산권을 보호할 수 있는 강인한 워터마킹 방법을 제안한다. 제안한 방법은 최신의 비디오 압축방법인 H.264에서 GOP(group of picture)내에서 시각적으로 민감하지 않고, 에러 전파를 할 수 없는 GOP의 프레임에 워터마크 강도를 크게 하고, 그렇지 않은 프레임에는 워터마크 강도를 상대적으로 낮추어 적은 화질열화에 비해 상대적으로 검출율이 높아 질 수 있도록 하였다. 실험 결과 H.264의 압축에서 높은 검출률을 보였고, 프레임별 화질 열화는 존재하지만 비디오를 재생하여 시각적인 테스트를 할 경우 화질 열화가 숨겨짐을 보였다. 제안하는 방법은 콘텐츠의 지적 재산권을 보호하기 위한 응용프로그램을 필요로 하는 DVD 제작자, IPTV 방송국과 같은 곳에 필요로 할 것이다.
다목적실용위성2호의 위성 본체시스템에는 지상과 연락을 담당하는 주 컴퓨터인 OBC, 위성의 자세를 제어를 위한 원격구동장치인 RDU 그리고 위성의 전원분배를 제어장치인 ECU인 3개의 동일 프로세서(386)가 탑재되어 각 담당 임무를 수행하는 분산형 구조를 갖고 있다. 각 프로세서는 EEPROM과 SRAM 데이터 메모리를 갖고 있는데 전원 리셋이 일어나면 모든 프로그램은 EEPROM에서 SRAM으로 복사되어 운영 프로그램이 실행하도록 되어 있다. 그러나 SRAM은 우주환경에서 위성체는 방사선에 노출되어 손상을 입을 때 SEU이 발생되어 정보가 왜곡되거나 상실되는 문제를 갖고 있다. 그러므로 본 논문에서는 변형된 해밍코드 기법을 이용하여 데이터를 수신하는 곳에서 에러를 검출 및 수정하는 디지털 회로 설계방법을 기술하고자 한다.
광 fiber를 이용한 새로운 구조의 초고속 광디스크 드라이버를 제안하였다. 기존의 광 픽 업 모듈을 레리져 다이오드, 광검출기, 렌즈 및 각종 광학계등의 무거운 부분과 GRIN렌즈 및 초경량의 PD로만 구성되는 광 헤드의 가벼운 부분으로 분리하였다. 무거운 부분은 Fixed part로 고정시키고 가벼운 부분만을 Moving part로 함으로써 광 헤드의 tracking 속도를 증가 시켰다. 또한 컴퓨터의 하드디스크 드라이버에서와 같은 초고속의 Pivot-arm tracking방식 을 채용하기 위해 Fixed part와 Moving part를 광 fiber를 이용해 접속하였으며 이 새로운 구 조에서 데이타 신호, tracking 및 focusing 에러 신호를 검출하는 메커니즘에 대해 설명하였다.
본 논문에서는 인간의 시각 특성 중 특정 물체의 거리를 지각하는 메커니즘을 실시간 처리를 위해 하드웨어로 구현하였다. 본 논문에서 구현된 시스템은 크게 스테레오 영상 입 출력부와 영상을 처리하기 위한 IP 부로 구성된다. 입 출력부는 ALTERA 사의 Excalibur을 기반으로 하여 Image Decoder, UART, SDRAM, SRAM, TFT-LCD등으로 구성된 Image Board로 스테레오 영상을 받아 처리할 수 있게 설계하였다. IP부분은 Image Decoder 내부 레지스터를 설정하기 위한 I2C 버스 IP, 두 개의 Image Decoder를 통해 들어오는 스테레오 영상 입력 IP, 에러 보정을 위한 미디언 필터링 IP부, 에지 검출 IP, 거리를 검출하기 위한 스테레오 정합을 IP와 결과 영상을 보여주기 위한 TFT-LCD IP를 구현하였다.
본 논문에서는 LAN 상에서의 장애 검출과 장애를 유발시킨 호스트에 대한 위치 확인을 통하여 보다 효율적인 네트워크 장애 관리가 이루어질 수 있도록 하기 위한 알고리즘을 제시하고 있다. LAN 상에서의 주된 장애로 충돌율에 의한 네트워크 지연 장애를 들 수 있다. 따라서 패킷 충돌 감지를 통하여 네트워크 지연을 감지하고 이를 통하여 브로드캐스트, 멀티캐스트, 에러 발생 패킷 등을 분석하여 충돌율을 많이 발생시킨 호스트를 찾는다. 패킷을 많이 발생시킨 호스트에 대하여 RMON2를 이용하여 응용 프로토콜의 종류를 파악하고 이에 대한 내용을 관리자에게 통보함으로써 네트워크 장애 관리를 효율적으로 수행할 수 있다.
일반적으로 수 마이크로 단위로 계측되는 반도체의 검사 정밀도를 높이기 위해서는 라인스캔 카메라가 이용된다. 그러나 불량 검사는 스캔속도와 조명조건에 매우 민감하기 때문에 정확한 경계 검출 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 반도체 칩의 범프 불량 검출의 정확성을 높이기 위해서 서브픽셀을 적용한 경계 검출을 제안하였다. 범프 에지는 범프 중심점에서 네 방향으로 1차 도함수에 의해서 검출되고 서브픽셀 방법으로 정확한 에지 위치를 찾는다. 그리고 범프 돌기, 범프 브리지, 범프 변색에 의해 범프 크기가 변할 수 있기 때문에 에러를 최소화하기 위해서 최소자승법을 이용하여 정확한 범프 경계를 구한다. 실험 결과 제안된 방법은 기존의 다른 경계 검출 알고리즘에 비하여 커다란 성능향상을 보였다.
본 논문은 3D 입체 영상시스템의 좌-우 영상에 대한 실시간 동기 오차를 검출하고, 보정하는 방법을 제안한다. 스테레오스코픽 동영상의 경우 좌영상과 우영상의 동기가 편집과정의 실수나 영상전송 등의 다양한 이유로 시간적 동기가 맞지 않아 3D 입체 영상 품질이 떨어지는 문제점이 있다. 시간적 동기화의 목표는 두 비디오 시퀸스에서 동기오차를 검출하고, 검출된 동기오차만큼 보정하는 것이다. 이러한 동기오차의 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 기존의 스페시오그램(spatiogram) 특징에 추가적인 컬러 분포의 변화 및 컬러 분포의 공간적인 변화 특징을 추가적으로 활용하여 좌-우 영상의 시간적 동기오차를 검출하고 보정하는 알고리즘을 제안한다. 먼저 동기오차를 검출하기 위해 좌-우 영상의 동기 프레임(pair frame)을 검출한다. 이 때, 단일 프레임만으로는 변화가 뚜렷하지 않으므로 일정한 시간의 블록 단위로 비교하는 방법을 새롭게 제안한다. 제안된 방법은 다양한 3D 콘텐츠 영상들의 실험을 통하여 그 효용성을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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