유압장치의 핵심부품인 유압 제어밸브(hydraulic control valve)는 유압펌프 등에 의하여 가압된 유압유의 압력과 유량을 제어하고 유동방향을 변화시키는 주요기능을 수행한다. 특히, 대부분의 제어밸브는 스푸울(spool)과 슬리브(sleeve)를 기본구조로 채용하고 있다. 피스톤 형상인 스푸울이 슬리브내를 왕복운동하면 스푸울과 슬리브 사이의 간극(clearance)에서는 점성유체인 유압유의 윤활작용에 의하여 원주방향으로 비대칭인 유체압력이 발생한다. 이 결과로 스푸울에 측력(lateral force)이 작용하며, 조건에 따라서는 스푸울에 작용하며, 조건에 따라서는 스푸울에 작용하는 마찰력이 증대할 뿐만 아니라 스푸울과 슬리브의 내벽에 과도한 마멸(wear)을 유방시키기도 하여 제어밸브의 성능을 크게 저하시키기도 한다. 유압공학분야서는 이를 유체고착(hydraulic locking) 현상이라고 부른다. 본 논문에서는 항공기 Flap actuator의 Selector manifold에서 사용되는 스푸울 밸브의 성능에 큰 영향을 미칠 것으로 예상되는 스프울과 슬리브 사이 간극에서의 윤활특성을 이론적으로 조사하고자 한다.
천음속 익형에서 발생하는 응축충격파와 경계층의 간섭을 피동제어 하여 항력감소에 대한 연구를 2.5$\times$7$\textrm{cm}^2$ 천음속 풍동에서 수행하였다. 익형표면에 설치한 정압공으로 정압을, 익형후방에 설치한 8개의 Pitot probe로 전압을 동시에 측정하여 충격파를 통한 에너지의 손실과 항력의 변화를 계산하였고, 또한 유동장과 충격파의 형상을 가시화하기 위해 슈리렌 가시화 시스템을 사용하였다. 실험은 NACA 0012 익형에서 기공률 변화에 따른 피동제어의 항력감소 초과를 조사한 다음 NACA 64-018 익형에서는 기공률과 공동의 크기의 변화가 미치는 효과를 연구하였다. 피동제어의 개념은 충격파가 발생하는 하부벽을 다공벽으로 만들고 그 아래를 공동으로 만들면 충격파 후방의 상대적으로 높은 압력이 기류의 일부를 공동으로 자연스럽게 유입시키고 다시 공동에서 낮은 압력의 충격파 상류로 유출시키는 것이다.
본 연구에서는 치과용 유니트체어의 용수공급 시스템 중 수관 내부에 생성되는 바이오필름을 보다 효율적으로 제거하기위하여 공기와 물을 혼합한 버블을 생성하고 가변적인 압력을 인가하여 살균과 세척을 동시에 수행할 수 있는 시스템을 개발하고자 하였다. 이를 위하여 공기와 물의 혼합 세척을 통한 바이오필터 세척 및 전기분해를 이용한 용수 살균 시스템을 구현하였으며, 물과 공기의 흐름제어 및 가변적인 압력 조절 제어시스템을 구현하였다. 그리고 무선으로 제어가 가능한 솔레노이드밸브로 구성된 벨브조립체를 구성하여 세척모드 및 용수공급모드의 선택적 운용이 가능한 시스템을 구현하였다.
A semi-actively controlled impact system which adjusts an impulse exerted by the external impact is studies. The main control variables are internal pressure difference inside the cylinder and the shock absorber displacement while it travels. Compared to a conventional one so called a passive system with a variable orifice inside the cylinder, a semi-actively controlled system utilizes an external orifice controlled by a highly fast responding electrical proportional valve. This device overcomes the temperature and viscosity change due to continuous operating and keeps the desired pressure difference and displacement in every operation. In this article a new prototype impact system is designed and manufactured based on a semi-actively control system. Through computer simulations and experiments, we verify the possibility of controlling the shock absorber pressure and displacement. After investigating the control performance a modified semi-actively controlled system with better control performance is also proposed.
본 연구에서는 반도체 제조 공정에 이용되는 가스의 흐름을 감지하고 제어하는 장치를 제안하였다 압력센서를 MFC(Mass Flow Controller)에 의해 제어되는 다음 단의 파이널밸브(Final Valve)와 챔버사이의 가스관에 부착시켜, 이 압력센서의 신호와 공압밸브의 동작 신호를 디지털 회로를 이용하여 실시간으로 제어하도록 하였다. 이로써 반도체 제조 공정 중에 발생할 수 있는 2차 소성물로 인한 가스의 흐름 제어와 관련된 시스템 고장을 LED를 통해 실시간으로 확인 가능하다. 또한 가스누출고장발생 시 반도체 제조 공정의 프로세스를 중단시켜 장비의 손상 및 안전사고를 예방하는 기능도 있다. 본 연구에서 개발된 모듈을 이용함으로써 가스밸브의 오동작에 의한 반도체/디스플레이 제조장비의 신뢰성 향상을 기할 수 있다.
This paper deals with the issue of model reference adaptive control strategy to control the injection molding machine. Prior to controller design, a pair of transfer functions are derived for the injection and dwelling process based on mathematical models of components. As external disturbances to examine the robustness of the proposed controller, nozzle clogging and contraction of molded objects are considered and realized by proportional valve. The overall simulation system, consisting of hydraulic components, controller and sensors, is implemented using the components of commercial software SimulationX. The simulation results confirm the proposed scheme's efficiency and robustness.
Active body control system is an important system for determining the driving stability and ride comfort of the vehicle. Active body control system is composed of a cylinder unit power supply unit, and control valve unit. Control valve is a proportional pressure control valve, the dynamic characteristics of the valve affects the performance of the active body control system. We have developed an analytical model, we analyzed the design parameters of the proportional pressure control valve. Further, by knowing the design parameters effect on the system and to optimize the design parameters, and improved performance of the dynamic properties.
In this paper, a mathematical pressure dynamics model for a variable thrust solid propulsion system with an electric actuator was derived from the mass conservation of gas. To solve the problem induced by modeling uncertainties in the propellant model and the dead zone of the actuator, a nonlinear pressure controller combined with a nonlinear disturbance observer was designed using a mathematical model of the system. The simulation results showed that the proposed pressure controller could reduce tracking errors compared to another conventional nonlinear controller even in situations where input disturbances were present.
Solenoid-folw control type ABS is used with a 'dump and reapply' pressure control arrangement instead of using 2/2 (normal open/close) solenoid valves in convensional systems(sol. -sol. control type), a flow control valve is used which replaces the (no) inlet valve. The flow control valve controls fluid flow providing a nearly constant reapply rate( .theta. ) after the dump plase of ABS operation. In this study, to investigate a characteristics of brake pressure by PWM control, test rig was consisted of ABS hydraulic modulator, digital controller, pneumatic power supply and brake master cylinder. For comparison with experi- mental results, system modelling and computer simulation were performed. As a result, experiment results showed fairly agreement with the simulation. Also, it is shown that the pressure gradient (tan .theta. ) is affected by pressure, frequency, duty ratio and expressed with an exponential funtion.
원자력 발전소의 가압기는 1차 계통의 냉각재가 고온에서도 기화되지 않도록 압력을 가해주는 장치이다. 즉, 가압기의 고장은 원자력 발전소에 큰 영향을 미칠 수 있으며, 따라서, 가압기의 조기 고장 감지는 원자력 발전소의 안전에 매우 중요하다. 이를 위해, 본 연구에서는 마할라노비스 거리 개념과 다구찌 품질 공학 이론에 기반한 패턴 분류 인식 알고리즘 중 하나인 마할라노비스 다구찌 시스템(MTS)을 가압기 압력 제어 계통의 조기 고장 감지에 적용하였다. MTS의 고장 감지 성능을 검증하기 위해, 실제 원자력 발전소에서 발생하고 있는 가압기 압력전송기 고장 시나리오를 대상으로 하여, Full Scope 시뮬레이터를 통해 모사된 데이터에 적용하였다. 실험 결과, MTS는 단일 센서모니터링 기반의 전통적인 고장 감지에 비하여 매우 빠르게 고장을 감지할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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