• 제목/요약/키워드: 압력제어 방식

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개량된 PWM 알고리즘을 이용한 공압 레귤레이터의 압력제어에 관한 연구 (A Study on Pressure Control of Pneumatic Regulator using Modified PWM Algorithm)

  • 김형석;안경관;이병룡;윤소남
    • 한국정밀공학회지
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    • 제22권8호
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    • pp.64-70
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    • 2005
  • The development of an accurate and energy saving pneumatic regulator that may be applied to a variety of practical pressure control applications is described in this paper. A novel modified pulse width modulation(MPWM) valve pulsing algorithm allows the pneumatic regulator to become energy saying system. A comparison between the system response of conventional PWM algorithm and that of the modified PWM(MPWM) algorithm shows that control performance is almost the same, but energy saving is greatly improved by adopting this new MPWM algorithm. The effectiveness of the proposed control algorithm are demonstrated through experiments with various reference trajectories.

가압방식 로켓추진기관시스템의 작동점 제어특성 (Working Point Control Characteristics of Pressure-Fed Rocket Propulsion System)

  • 하성업;정영석;이중엽;정태규;조상연
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2003년도 제21회 추계학술대회 논문집
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    • pp.31-34
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    • 2003
  • 가압방식 로켓추진기관시스템의 작동점 변화 추적을 위하여 각 추진제 탱크의 압력, 수위 및 비행 가속도로부터 각 추진제질유량, 연소실압력을 계산할 수 있는 직접상사모델을 만들었다. KSR-III의 비행시험결과 예로 분석하였으며, 이 계산모델을 통하여 가압방식 로켓추진시스템의 작동점 변화의 경향성을 파악할 수 있음을 보였다.

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사출성형 실린더의 적응제어 방식 속도 및 압력제 (Adaptive Control Based Velocity and Pressure Control for Injection Molding Cylinder)

  • 조승호
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제9권3호
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    • pp.1-7
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    • 2012
  • This paper deals with the issue of model reference adaptive control strategy to control the injection molding machine. Prior to controller design, a pair of transfer functions are derived for the injection and dwelling process based on mathematical models of components. As external disturbances to examine the robustness of the proposed controller, nozzle clogging and contraction of molded objects are considered and realized by proportional valve. The overall simulation system, consisting of hydraulic components, controller and sensors, is implemented using the components of commercial software SimulationX. The simulation results confirm the proposed scheme's efficiency and robustness.

압력제어솔레노이드밸브를 이용한 직접구동 방식의 유압회로에 의한 자동변속기의 변속품질 향상에 관한 연구

  • 김정관;한명철
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.505-508
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    • 1995
  • This paper suggests new hydraulic circuit to control the pressure of clutches and brakes which has several advantages than conventional hydraulic circuit in automatic transmissions. In conventional hydraulic circuit, the pressures of all friction elements are controlled by only one pressure control valve and accumlators. So, controllable range is limited and it is unable to control the friction elements independently. Therefore, we can not do the fine control of timing between apply clutch and release clutch which is needed in clutch-to clutch shifting automatic transmissions. To overcome these faults, we designed the direct-acting hydraulic circuit where one pressure control valve and pressure control solenoid valve are allocated to each friction element and control that independently. Through this structural improvement of hydraulic circuit, we can achieve elaborate aontrol to clutch pressure. Specially, We can control the timing between apply clutch and release clutch delicately which is needed in clutch-to-clutch shifting.

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압력제어솔레노이드밸브를 이용한 직접구동 방식의 유압회로에 의한 자동변속기의 변속품질 향상에 관한 연구

  • 김정관;한명철
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.577-580
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    • 1995
  • This paper suggests direct-acting hydraulic circuit to control clutches and brakes in automatic transmission. As only one pressure control valve controls the pressure of several friction elements with accumulators in conventional hydraulic circuit, the controllable range is limited. In addition, it is difficult to control the fine timing between apply clutch and release clutch. So, we designed new method to control the pressure of clutch which uses ressure control valve and pressure control solenoid valve independently in each friction element. through this structure improvement of hydraulic circuit, we can control the pressure of clutches and brakes finely and fine timing of between apply clutch and release clutch.

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차량 요레이트 피드백을 통한 가상 제동 압력 센서 개발 (Virtual Brake Pressure Sensor Using Vehicle Yaw Rate Feedback)

  • 유승한
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권1호
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    • pp.113-120
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    • 2016
  • 본 연구에서는 좌/우 편제동을 통해 차량의 요 모션을 제어하는 제동 기반 요모멘트 제어 시스템에서의 가상 제동 압력 센서를 개발하였다. 제동 압력을 추정하기 위해 유압시스템을 경험적 방법으로 모델링하였고 이를 기반으로 요레이트 피드백 제동 압력 관측기를 설계하였다. 차량 요레이트 동역학에 존재하는 외란의 영향을 최소화 하기 위해 외란 적응 기법, 외란 축소 기법 및 최적 이득 기법을 관측기 설계에 적용하였고 그 방법들 간의 성능 비교 및 검증을 HILS 를 통해 수행하였다. 그 결과 외란 축소 방식의 견실 관측기의 압력 추정 성능이 일반적인 Luenberger 관측기 대비 가장 우수하였으며 그 원인에 대해 분석하였다.

건물의 배수 및 통기시스템: 배관 내부압력의 능동적인 제어

  • Gormly, Michael;Swaffield, John. A.
    • 대한설비공학회지:설비저널
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    • 제39권9호
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    • pp.41-51
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    • 2010
  • 건물의 배수 및 통기시스템에서 나타나는 현상중에 확실한 내용이 아직 밝혀지지 않은 부분이 몇 가지 남아 있다. 이것은 19세기 말엽의 근대 위생공학의 시작 단계에서부터 잘 알려진 사실이다. 건물의 배수 및 통기시스템 운용에 대한 내용은 일반 공학과 특정 유체역학의 범위 내에서 가장 잘 이해할 수 있다. 건물의 배수 및 통기시스템의 운영에 종사했던 초기의 기술진들은 이러한 점을 잘 알고 있었으며 유체역학에 적합하게 응용한 많은 사례를 확인할 수 있었다. 제2차 세계대전이 끝나고 이에 대한 많은 연구가 진행되어 왔으며 특히 유럽에서 시작된 전후 재건 붐을 통해 배수 및 통기시스템의 설계에 좀 더 효율적인 접근이 진척되게 되었다. 이러한 배수시스템의 중심에는 배수관 내부의 오염된 공기가 배수구 또는 위생기구를 통하여 주거 공간으로 유입되는 것을 방지하는 트랩(Water Trap)이 있다. 배수트랩의 주요 기능인 봉수는 일반적으로 깊이가 40 mm에서 50 mm 정도로 위생기구의 종류에 따라 봉수의 깊이는 다소 차이가 있다. 배수관내 공기의 흐름이 중요한 것처럼 트랩의 봉수 메커니즘이 중요하기 때문에 이 메커니즘을 소홀히 여긴다면 안전한 배수시스템의 운영을 기대하기는 어렵다. 배수관 내의 공기의 흐름은 배수에 의해 유입되거나 또는 배출된다. 배수관에서 내부 압력의 불규칙한 변화로 인하여 야기되는 불안정한 배수의 흐름은 트랩의 봉수를 파괴하고 나아가 주거공간으로 오염된 공기가 새어 나갈 수 있는 통로를 제공하게 된다. 관내압력의 천이는 이로 인한 문제가 발생할 가능성이 있는 위치에 그 압력을 완화할 수 있는 장치를 설계단계에 반영하여 적용함으로써 제어할 수 있다. 건물 내부에 상당한 길이의 통기배관을 설치하는 것은 배관의 마찰손실로 인하여 천이 현상을 효과적으로 제어할 수 있는 확실한 방법이 되지는 못한다. 그렇지만 통기밸브를 설치하는 것과 같이 배수관 내로 공기를 공급해주는 유입구를 건물 내부에 분산 설치하는 것이 효율적인 통기방식이 될 수 있고, 정압 천이로 인한 위험을 줄여줄 수 있다. 통기밸브는 정압 발생의 원인이 되지 않으며 단지 정압에 반응하여 더욱 기밀하게 닫히며, 약화된 압력파를 반사할 뿐이다. 고층 건물에서 배수입상관과 평행하게 설치된 통기입상관(Parallel Vent Pipe)의 경우 극히 일부분의 정압 천이 현상을 완화할 수 있다. (통기 배관의 직경이 배수 입상배관과 동일한 경우 대략 1/3 정도임), 그러므로 정압의 천이로 인한 압력 파동은 배수 시스템의 나머지 부분을 통해 전파되어 배수 트랩에 영향을 미치게 된다. 정압의 천이가 예상되는 위치에 정압천이 완화 장치(Positive Air Pressure Transient Alleviation Device)를 사용하면 배관 내부압력의 급격한 상승을 방지하여 연결된 트랩의 봉수를 보호할 수 있다. 이렇게 되면 순간적으로 발생하는 배관내 압력의 급등 현상을 90% 정도까지 완화 시킬 수 있다. 경험적으로 배수시스템에서 배관이 완전하게 막혀 과도한 정압이 발생하는 경우는 거의 없다. 이러한 경우에는 가장 낮은 위치에 있는 배수 트랩의 봉수가 깨지면서 자연스럽게 배수시스템의 압력이 해소되게 된다. 이러한 사례는 통기 방식과 상관없이 발생할 수 있다. 실제와 유사한 시뮬레이션을 통하여 통기 밸브(Air Admittance Valves)는 전면 통기 시스템 (Fully Vented System)에서 최소한 트랩의 봉수 보호용으로 적합한 것이 확인 되었다. 어떤 경우 에는 고층 건물에 더욱 적합하다는 것을 확인할 수 있었다. 부압 해소용으로 통기밸브를 이용하고 정압완화용으로 정압 완화장치(PAPAs: Positive Air Pressure Transient Attenuators)를 사용하는 전면적 능동 제어시스템(Fully Engineered Designed Active Control System)이 사용자에게 육안으로는 확인하지 못하는 기능을 보장하면서 배수 시스템의 안전과 효율성에 대한 효과적인 방법을 제공하고 있다.

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고층 아파트의 최적 열공급 시스템

  • 민만기;최영돈
    • 기계저널
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    • 제32권3호
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    • pp.247-254
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    • 1992
  • 이 글에서는 고충아파트에서 층간 열공급의 불균일성이 발생하는 원인을 설명하였고 이 불균일 성을 해소시키는 새로운 열공급 설비 기술을 설명하였으며 그 내용들에 대한 결론은 다음과 같다. (1) 온수 난방 고층아파트의 층간 열공급의 불균일성은 온수공급관과 회수관의 정수압력의 차 이에 의한 유동저항에 의해서 발생한다. (2) 다구역배관망 시스템은 온수공급관과 회수관의 정수압력의 차이에 의해 발생하는 열공급 불균일성의 해소에 거의 기여하지 못한다. (3) 연속난방방식에서 서모스타트의 설치는 각세대의 열공급을 균일하게 할 수 있고 에너지 절 약면에서 가장 유리한 방식이나 고장의 위험성이 가장 크며, 운전의 미숙에 의한 열공급 제어의 불균일성을 초래하기 쉬우며 외기온도가 매우 낮으면 층간 열공급제어가 되지 않을 수 있어서 자동유량조절밸브를 병용하거나 온수공급압력을 충분히 크게 할 필요가 있다. (4) 자동유량조절밸브에 부착하면 단구역 배관망 시스템에서도 층간의 유량공급의 불균일성을 없앨 수 있으나 순환 펌프유량이 부족하면 밸브의 자동유량조절 기능이 상실된다. (5) 수동유량조절밸브는 TAB에 의해서 충간의 유량을 균일하게 조절할 수 있으나 펌프 성능변화 관부식 등이 발생하면 TAB를 다시 할 필요가 발생할 수 있다. 그러나 밸브의 고장이 적고 유 동저항을 적게 발생시키며 한 개의 밸브로 조절할 수 있는 유량의 범위가 큰 점에서는 가장 유 리하다.

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차량용 자동변속기 유압제어계의 개발동향 (Trends in clutch actuating hydraulic control system of automatic transmission for vehicles)

  • 이일영;양경욱;윤소남
    • 오토저널
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    • 제17권5호
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    • pp.28-35
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    • 1995
  • 본 해설에서는 클러치 제어용 유압계 특성에 대하여 간략히 서술하고 각 장치즐의 장단점을 비교 검토함과 동시에, 본 저자들이 개발한 클러치 조작용 유압계에 쓰이는 압력조절장치에 대하여 설명한다. 1. 변속장치내 클러치 조작용 유압계 특성. 1.1 클러치 조작용 유압계 제어의 필요성. 1.2 변속시 충격 토크의 저감법. 1.3 클러치 조작용 유압계의 제어방식.

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웹기반 선박엔진 성능분석용 압력모니터링 시스템 구현 (Implementation of pressure monitoring system(PMS) for ship's engine performance analysis(SEPA) based on the web)

  • 양현숙;권혁주;이성근
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제38권7호
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    • pp.929-935
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    • 2014
  • 본 논문에서는 선내 제어실 및 Web에서 고속의 선박엔진성능분석용 압력 모니터링이 가능한 시스템을 구현하고자 한다. 이 시스템은 압력센서, 다채널 A/D 변환기가 내장된 감시모듈, TCP/IP 및 무선 인터넷 통신시스템으로 구성되고, 저가형이면서 국산화 개발에 목표를 둔 것이다. 기존 국산 제품은 가장 먼저 폭발하는 실린더의 피스톤이 상사점(TDC, Top dead center)에 도달하는 순간에 그 실린더의 압력을 측정하고, 이어서 실린더 개수만큼 등분된 회전 각도가 지난 시점마다 차례대로 다음 실린더의 압력을 수동으로 측정하는 방식이고, 제안된 방식은 각 엔진마다 압력센서를 설치하고 이를 감시모듈에서 실시간으로 계측한 후 통신에 의해 현장 제어실 PC나 Web 상에서 실시간 모니터링이 되도록 구현한다. 제안한 방식을 이용하면 최초에 폭발하는 TDC 점뿐만 아니라 나머지 실린더의 TDC 점을 실시간으로 정확히 계측하는 것이 가능하고, 각 TDC에 동기 되는 각 실린더 내의 압력 측정이 가능하여 선박엔진성능분석의 정밀도를 높일 수 있다. 또한, 실린더의 최대압력(Pmax)과 TDC 편차 및 연소상태와 같은 엔진의 다양한 진단에 사용될 수 있다.