침입방지시스템은 내부 시스템 보안 또는 외부 공격의 문제를 해결하기 위한 중요한 솔루션이다. 이러한 침입방지시스템을 도입 시 가장 우선적으로 고려해야 될 사항으로는 다양한 기능보다 안정성이다. 본 논문은 침입방지시스템 보안모델의 사용자 인증기능에 대한 안정성 검증을 위하여 칼라 페트리 네트를 이용하였다. CPN은 분산되어있고, 동시 발생적이며, 결정적 또는 동기화 방식의 비결정적인 시스템들에 대하여 그래픽적인 모델링 언어로 표현이 가능하다. 이런 칼라 페트리 네트는 각 처리 단계에 대하여 모든 가능한 상태와 발생 그래프로 표현된다. 침입방지시스템 보안 모델의 안정성은 칼라 페트리 네트를 이용한 모든 상태표현과 발생그래프의 분석결과가 무한반복 혹은 교착상태가 없으므로 검증되었다.
레이저를 이용한 구강 및 인후두 수술시 endotracheal tubes의 손상은 치명적이라 아니 할 수 없다. 이에 저자들은 여러 가지 endotracheal tube를 실험 재료로 사용하여 보다 안전한 레이저 수술을 위해서 적절한 endotracheal tube를 찾기 위해 본 실험을 시행하였다. 실험에 사용된 tube는 총 5가지 - $Bivona^{TM}$, Xomed Laser Shield $II^{TM}$, Mallinckrodt Laser-$Flex^{TM}$, Rusch tube wrapped with aluminium foil tape(Rusch tube), Polyvinylchloride tube wrapped with aluminium foil tape(PVC tube) - 가 사용되었다. 사용된 레이저는 KTP/532 와 $CO_2$ laser 이며 모든 실험에서 tube를 $FiO_2$ 95%-98% 상태에서 조사하여 각각 5회씩 실시하였다. tube에 이상이 없거나 발화가 되지 않는 한 90초 동안 시행하였다. 실험 결과, KTP/532 조사시 $Bivona^{TM}$, Mallinckrodt 와 PVC tube는 심한 손상을 받거나 발화하였으며 Xomed 와 Rusch tube는 안정된 상태를 유지하였고 $CO_2$ Laser 조사시는 KTP/532 조사시와 유사한 결과를 얻었다. 한편 혈액을 endotracheal tube에 도포한 상황에서는 모든 tube가 더 심한 손상을 보이는 바 KTP/532 조사시 Xomed는 상당히 안정된 상태를 유지하였고 나머지 tube는 심한 손상 또는 발화를 보이고 $CO_2$ Laser 조사시 $Bivona^{TM}$ 와 Mallinckrodt는 발화하였고 Rusch tube는 표면이 녹았으며 Xomed와 PVC tube도 1례에서 발화하였다. 향후 이비인후과 영역에서의 레이저 수술이 증가함을 예상할 때 좀 더 레이저에 대하여 안정적이고 경제적인 endotracheal tube의 개발이 필요할 것으로 사료된다.
졸겔법에 의해 제조된 organically modified silicate(Ormosil)에 Rhodamine 6G perchlorate(Rh6GP)를 침투시켰으며, 이 유기염료가 무기/유기 복합 기저체(host)에 안정하게 침투되었는지를 확인하였다. 복합졸의 상태에서 측정된 유기염료의 흡수스펙트럼과 겔화된 후의 스펙트럼, 그리고 복합체가 완전히 건조된 상태에서의 스펙트럼을 비교하여 Rh6GP가 이합체화되지 않고 안정한 상태로 있을 수 있는 Ormosil의 조성을 확립하였다. 졸겔반응시의 촉매로 사용된 염산의 농도가 Tetraethyl orthosilicate(TEOS) 1몰을 기준으로 0.1몰 이내의 범위에서만 유기염료가 안정하고 이합체화되지 않은 상태가 유지되었다.
본 연구는 손상된 선박의 최종 평형 상태에서의 동적 안정성에 관한 내용을 담고 있다. 먼저 1자유도 횡동요 운동방정식에 침입수의 영향과 횡풍 횡파의 영향을 적절히 고려하여 손상선박의 횡동요 응답을 구하였으며, 신뢰성공학적 수법을 이용하여 손상선박의 전복확률의 계산법을 정립하였다. 연구결과 해상상태, 운항상태 그리고 손상상태에 따른 동적 안정성을 확률론적으로 평가할 수 있었다.
본 논문은 변전소 내에서 취득된 데이터만을 이용하여 전계통 전압안정도를 확보하기 위한 실시간 변전소내 OLTC(On-Load Tap Changer)와 S.S(Switched Shunt)와의 협조제어 알고리즘을 제안하고자 한다. 전압레벨을 일정한 값으로 유지시키기 위해서 동작하는 OLTC의 제어를 잘못하게 된다면 오히려 계통의 안정도(전압안정도) 를 해치는 결과를 나타낼 수 있다. 이 논문에서는 단일 변전소에서 취득된 데이터만으로 전체 시스템의 상태를 판단할 수 있는 Z-index를 이용하였다. Z-index를 이용하여 시스템을 normal 상태와 abnormal 상태로 구분하였고, 각 상태에 따른 협조제어 알고리즘을 제안하였다. 알고리즘 검증을 위해서 Hypersim과 matlab simulink를 이용하였다.
본 논문은 전동차량용 전원장치의 출력전압 제어 안정성을 향상시키기 위한 연구이다. 입력전압 변동 및 부하 변동 등 과도상태시 출력 정전압 제어를 수행할 경우, L-C 필터부에서 공진이 발생함으로써 출력전압이 흔들리고 시스템이 불안해진다. 본 논문에서, 출력전압제어의 안정성을 확보하기 위해 주필터부에 공진을 억제하는 댐핑회로를 새롭게 제안하고, 이에 적합한 제어방법을 소개한다. 제안한 댐핑회로는 R-L로서 소형이고 간단히 구성된다. 제어기에는 과도상태분의 궤환제어와 대역저지필터를 적용한다. 또한 전력회로는 3레벨 PWM방식을 적용하였다. 이로서 과도상태에서 출력전압의 흔들림없이 변동폭을 10[%]이하로 제어할 수 있었으며, 정상상태의 출력 전압 왜형율도 3[%]이하로 감소시켰다.
생산성과 웨이퍼의 품질을 향상하기 위해 다양한 공정에서 사용되는 클러스터 장비는 단순한 구성에도 불구하고 병렬 공정모듈, 중간버퍼의 부재, 시간 제약 때문에 스케줄이 쉽지 않다. 그래서 스케줄링에 대한 많은 연구가 진행되었지만 대부분 시간이 변동되지 않는다는 가정 하에서 주기별로 동일한 스케줄이 반복되는 안정 상태를 연구하였다. 본 연구에서는 시간 제약을 만족시키면서도 원하는 안정 상태의 스케줄로 안착할 수 있는 스케줄 전략을 제시한다. 제안된 스케줄 전략은 작업시간이 지속적으로 변동되는 상황에서도 강건하다. 마지막으로 이 전략들이 실제로 강건하고, 원하는 안정 상태로 갈 수 있다는 것을 보여주기 위하여 시뮬레이션을 수행한다.
본 논문은 로봇이 처한 환경의 실시간 상황 인식을 위한 지능형 센서 인터페이스를 연구 개발하여 다양한 환경에서의 안정되고 유연한 이족 보행 로봇의 동적 보행 제어를 수행하였다. 자이로 및 가속도 센서를 적용한 실험을 통하여 간단한 보상만으로도 로봇의 안정도가 확연히 개선되는 사실을 알 수 있었다. 미지의 외력이 가해져 로봇이 불안정한 상태가 계속될 때 상체의 기울기 보정이 무게중심을 보다 안정된 영역쪽으로 이동시켜 곧바로 균형을 잡아준다. 또한 압력센서를 이용한 ZMP 측정과 이를 통한 균형 제어 실험 결과 뛰어난 보행을 구현할 수 있었다. 불규칙적인 지면에서도 발바닥에 가해지는 압력 분포가 변화하는 것을 이용하여 ZMP가 항상 로봇의 발바닥 지지 영역 안으로 오도록 제어하였다. 이것을 통해 로봇은 경사면을 보행하거나 기울기가 변하는 바닥에서 쓰러지지 않고 안정한 상태를 유지하였다.
하천 만곡부 외곽 하안부의 빠른 유속은 침식을 유발하고 내측의 느린 유속은 토사 퇴적의 원인이 된다. 이는 하천 지형을 지속적으로 변화시키는 원인이 되고 나아가 하천 주변의 환경뿐만 아니라 안정성에도 문제를 일으킨다. 하천의 안정성과 수생태계 보존을 위해서는 수제와 같은 인공 구조물을 설치하여 하도의 안정을 유지할 수 있다. 수제는 후류에 느린 유속을 발생시켜 침식을 예방하고 제방과 하안을 보호한다. 그러나 수제 주변에서 발생하는 강한 와류는 국부 세굴을 유발하여 구조물의 안정성을 저해하기도 한다. 본 연구에서는 이동상 수리실험을 통해 수제 주변에서 발생하는 국부 세굴 및 후류에서의 하상 변동을 측정하였다. 수리실험은 길이 10 m, 폭 0.44 m, 높이 0.59 m인 수로에서 D50 = 2.98 mm인 모래를 사용하였고 하상변동은 하상이 평형상태에 이르렀을 때 물의 흐름을 멈추고 측정하였다. 실험 결과를 바탕으로 평형상태의 하상변동과 시간 변화에 따른 세굴심 변화를 도출하였다.
Pd(001) 위에 올려진 Tc 0.5(Half-monolayer) 웃층의 자성상태와 전자구조를 FLAPW(Full-Potential Linearized Augmented Plane Wave) 에너지 띠 방법을 이용하여 이론적으로 연구하였다. Tc 웃층의 안정된 자성상태를 알아보기 위해 상자성 상태와 강자성 상태의 총에너지를 계산하였다. 계산결과 Tc 0.5 웃층은 강자성 상태가 상자성 상태보다 에너지적으로 안정하였고 그 자기 모멘트는 2.09 $\mu$B이었다. 0.5층 Tc/Pd(001)에 대한 머핀-핀(MT) 구 내의 전자수와 상태밀도 등의 전자구조 계산결과를 제시하고 논의 검토하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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