• 한국지반공학회논문집
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• 제19권6호
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• pp.115-125
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• 2003

본 논문에서는 계단식 형태로 시공되는 블록식 보강토 옹벽의 설계사례에 대한 검토 내용을 다루었다. 이를 위해 6개 현장에 대한 설계관련 자료를 수집하여 현재 통용되고 있는 한계평형기법 기반의 설계기준에 부합하는지 여부를 분석하였으며 이와 아울러 계단식 옹벽에서 중요한 검토 항목인 복합파괴 .유형에 대한 사면안정성 검토를 FHWA 설계기준에 근거하여 수행하였다. 검토결과 몇몇 옹벽은 현 설계기준에서 요구하는 내적 및 외적 안정성을 만족하지 않는 것으로 나타났으며 복합파괴에 대한 안정성 또한 만족하지 않는 것으로 나타났다. 본 연구에서 얻어진 결과를 토대로 실무적용시 유의 사항을 다루었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.357-367
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• 2000

본 논문은 조속기의 밸브 위치의 제한을 고려한 불확실 비선형 전력 시스템의 부파수 제어를 위한 강인 디지털 퍼지 제어기의 설계기법을 제시한다. TSK 퍼지 모델을 이용하여 비선형 전력 시스템을 모델링한다. 리아푸노프 안정도 해석 이론에 기반하여 파라미터 불확실성을 포함한 비선형 전력 시스템의 TSK 퍼지 모델을 위한 강인 안정 조겅을 유도한다. 유도된 강인 안정 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 나타난다. 또한 지는형 디지털 재설계 기법을 이용하여 연속 시간상에서 운용되는 전력 시스템을 위한 디지털 제어기를 설계한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 본 논문에서 제안된 부하 주파수 제어기 설계 기법의 효용성을 보인다.

• 한국지반신소재학회논문집
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• 제3권1호
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• pp.27-36
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• 2004

본 논문에서는 다단식보강토옹벽의 해석과 시험 시공을 통해 안정성을 검토한 내용을 다루었다. 한계평형에 근간을 둔 현행의 설계기준에 근거하여 설계된 각기 다른 네 개의 현장 옹벽에 대해 내 외적 안정성 대한 안정성 검토를 실시하였으며, 국외 보강토옹벽의 설계법인 FHWA 및 NCMA의 설계에 의거한 다단식보강토옹벽의 시험시공을 통해 상 하단 옹벽의 상호작용에 의한 거동에 대해 분석을 실시하였다. 본 논문에서는 연구결과를 토대로 다단식보강토옹벽의 역학적 거동을 이해하고, 설계 및 시공의 주안점을 언급하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.51-60
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• 1998

퍼지 시스템의 안정도와 퍼지 제어기의 설계 방법론에 관한 연구는 최근 들어 많은 주목을 받아왔다. 본 논문은 TS(Takagi-Sugeno) 퍼지 모델로 표현된 비선형 시스템에 대한 제어기 설계분제가 선형행렬부등식(LMI, linear matrix inequality)을 포함하는 convex 문제로 간략화됨을 보인다. 입력행렬의 구조에 따라서 TS 퍼지 시스템을 세 가지로 분류하고, 각각에 대해 선형행렬부등식을 이용한 제어기 설계 방법을 제시한다. 또한 안정도 이외의 성능용건을 고려한 제어기를 설계한다. 제안된 설계 방법론을 설명하기 위해 예제를 다룬다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.53-54
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• 2008

플랜트의 모델 없이 주파수 응답만으로 안정도와 여러 성능(이득여유, 위상여유, $H_{\infty}$ 여유)을 만족하는 1차 보상기 설계 이론이 최근에 발표되었다[1]. 그중 안정도를 만족하는 제어기의 셋을 구하는 것의 수치해를 [6]에서 제시하였고, 본 논문에서는 그것을 확장하여 여러 성능을 동시에 만족하는 셋을 구하는 알고리즘을 제시하고 그것을 이용한 MATLAB용 설계 도구를 소개한다.

• 한국해양공학회지
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• 제9권2호
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• pp.175-185
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• 1995

본 논문은 불확실한 환경에 접촉하는 매니플레이터의 강인 제어법을 제시하였다. 이 제어법은 고차수 보상기를 응용한 표적특성에 $H_{\infty}$ 강인제어 설계법을 적용하여 얻어졌다. 접촉중의 위치와 힘에 대한 강인 안정성과 강인 성능 조건을 유도하였다. 결과에 의하면, 위치제어기는 강인 안정성과 강인 성능 조건을 동시에 향상시킬 수 있으나, 힘 제어기는 그 둘 사이에 최적화가 요구되었다. 강인 성능 제어기를 얻기 위한 최적화 설계기법은 변형 해석 기법을 사용하였으며, 결과의 예를 제시하였다. 이 예에서는 힘제어기의 강인 성능이 설계될 수 있음을 보였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(B)
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• pp.385-387
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• 2011

본 논문은 철강 공정을 위한 로그서버의 구조를 설계하였다. 제안된 로그서버는 기존에 개발된 철강공정용 레벨 2 표준 미들웨어인 POSMOS 미들웨어의 특정 Agent 기능을 활용하여 독립적으로 구현됨으로써, 로그 활용을 위한 시스템 부하를 줄이고, 분산환경 아래에서의 통합적인 로그 수집이 가능하도록 설계 되었다. 본 로그 서버를 통한 로그 관리는 무정지 환경 아래의 철강 공정의 시스템의 안정성 확보를 위해 활용될 예정이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1994년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.401-405
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• 1994

위치작동기의 정밀도를 결정하는 중요한 인자인 마찰력을 없애기 위하여 자기부상을 이용한 초정밀 시스템을 설계한다. 자기부상시스템은 근본적으로 불안정한 성질을 갖고 있으므로 작동기의 안정성을 증가시킬수 있 는 자기회로설계가 종요하다. 제안된 자기부상 위치작동시스템은 전자석을 고정하고 영구자석을 움직일 수 있게하여, 간단하고 견고한 위치작동기가 설계되고록 상호간의 자기력을 이용한 Antagonistic 구조를 채택한다. 그리고 시스템의 동적모델을 구하여 안정성을 검토한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.254_255
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• 2009

본 논문에서는 비선형 특성의 STATCOM 시스템에 대해 강인한 PI 제어기를 설계하였다. 설계된 PI 제어기는 불확실성 변수에 대해 모든 동작 점에서 항상 안정하다는 것을 보드선도, 게인, 위상 여유, Nyquist 선도를 통해 검증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.1621_1622
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• 2009

본 논문에서는 램프의 저주파 구동 시 램프를 해석하여, 수식적 등가 모델링하였다. 안정기 설계 시 대부분 램프를 순수 저항으로 등가 하여 설계하는 오류를 범하고 있다. 그로 인해 이론과 실험결과의 오차가 발생하여 안정기 설계 시 많은 어려움을 겪고 있다. 이 문제점을 해결하고자 램프의 정상상태를 세 가지 가정을 통해 이론적으로 쉽게 접근 하였으며, 실험을 통해 그 성능을 입증 하였다.