• The KIPS Transactions:PartB
• /
• v.13B no.5 s.108
• /
• pp.499-506
• /
• 2006

This Paper describes a fast and stable camera pose estimation method for real-time augmented reality systems. From the feature tracking results of a marker on a single frame, we estimate the camera rotation matrix and the translation vector. For the camera pose estimation, we use the shape factorization method based on the scaled orthographic Projection model. In the scaled orthographic factorization method, all feature points of an object are assumed roughly at the same distance from the camera, which means the selected reference point and the object shape affect the accuracy of the estimation. This paper proposes a flexible and stable selection method for the reference point. Based on the proposed method, we implemented a video augmentation system that inserts virtual 3D objects into the input video frames. Experimental results showed that the proposed camera pose estimation method is fast and robust relative to the previous methods and it is applicable to various augmented reality applications.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2001.06a
• /
• pp.165-168
• /
• 2001

본 논문에서는 카메라 또는 카메라 플랫폼의 흔들림 등 외부 영향과 비디오 시퀀스내의 모션이 함께 존재할 경우 출렁이는 비디오를 전자적으로 안정화하는 방법을 제안한다. 일반적인 영상 안정 시스템은 모션 측정과 모션 보상의 두 과정으로 구성되는데 모션 측정에서는 프레임간 모션 모델을 가정하고 파라메타를 측정하며 모션 보상에서는 측정된 파라메타를 이용하여 모션을 보상한다. 영상 내에 카메라 모션 이외의 움직임이 있을 경우 파라메타의 측정을 일관성 없게 만들 수 있으므로 이를 해결하기 위해 MVSD(Motion Vector Scatter Diagram)에 기반한 영상 안정 방법이 제안되었다. 그러나 이 방법은 최적화 파라메타를 정량화 하는데 한계가 있고 또한 계산 시간이 오래 걸리는 단점이 있어 이의 해결을 위해 본 논문에서는 선 기반(Line-based) 영상 안정 방법을 제안한다. 이 방법은 먼저 기준 영상에서 median filter를 이용해 영상 내의 코너를 검출하고 특징적인 두 점을 선택하여 이를 선으로 연결한다. 현재 영상에서 correlation을 이용하여 상응하는 두 특징점을 찾고 subpixel 방법으로 정확한 위치를 계산하여 선을 구한다. 이 두 선을 일치시키는 과정에서 모션 파라메타를 구하는데 먼저 평행 이동을 통해 한쪽 글을 일치시키고 이 과정에서 translation x, y 파라메타를 구한다. 다음 단계에서 한 쪽 끝이 일치된 두 선이 이루는 각을 계산하여 rotation 파라메타를 구한다. 이 방법으로 구해진 파라메타를 이용하여 모션 보상을 함으로서 영상 안정을 이를 수 있었다.

• Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
• /
• v.14 no.2
• /
• pp.1-8
• /
• 2009

Purpose: The purpose of this study is to compare degrees of asthenopia in after wearing of dispensed reading glasses with different criterion of P.D. Methods: The person who has minus near correction power (distance correction value (-)) is compared to the degree of asthenopia by wearing of dispensed reading glasses with near P.D(-B) and distance P.D. The person who has plus near correction power is compared to degree of asthenopia by wearing of dispensed reading glasses with near P.D-B, distance P.D, near P.D-A. The "Near-P.D-A" means reduced optical centre distance of reading glasses of positive correction value at which the same effect of prism B.O through near visual point in distance glasses exist at near visual point in reading glasses. Results: When near correction value is (-), dispensed reading glasses with distance P.D have caused less asthenopia than dispensed glasses with near P.D-B. When the near correction value is (+), we cannot confirm that which P.D is more useful for reading glasses. As a result of this study, dispensed reading glasses with near P.D-A have caused less asthenopia than another criterion of P.D. Conclusion: The effect of prism B.I through a near visual point in distance glasses ((-) correction value) reduce convergence demand. Therefore (-) correction value-reading glasses support convergence in near vision, because the effect of prism B.I of reading glasses is smaller than that of distance glasses. When the near correction value is (+), centration points can be determined by one of near P.D-A, near P.D-B, distance P.D.

• Monthly Duck's Village
• /
• s.50
• /
• pp.34-37
• /
• 2007

국내 오리 산업은 올 상반기 오리고기 생산물량이 지난해에 비해 크게 증가했음에도 불구하고 경기지수는 비교적 안정적 호황국면이 이어진 것으로 분석됐다. 이는 업계 및 관련분야의 소비촉진행사 및 언론방송의 관심으로 오리고기에 대한 좋은 점이 그 어느 때 보다 크게 부각된 결과로 풀이되고 있다. 특히 타 축산물과 비교하여 오리고기의 좋은 점이 방송에 나간 이후 소비자들의 오리고기에 대한 가정소비 및 외식소비가 크게 호전된 것 역시 상반기 오리 산업의 경기를 안정적인 성장을 가져온 주 요인으로 분석된다. 아울러 오리고기 요리를 다양하게 특성화한 크고 작은 오리고기 전문점이 크게 증가한 것도 오리 산업 안정화에 기여한 것으로 풀이된다. 이 같은 여러 가지 요인에 의해 비교적 안정적 경기를 이어가고 있는 국내 오리 산업의 올 상반기 오리생산 물량과 가격동향, 소비동향을 분석하고 하반기 오리생산물량을 분석하여 호경기를 이어갈 수 있는 방안은 무엇인지 함께 생각해 보고자 한다.

• Tribology and Lubricants
• /
• v.12 no.2
• /
• pp.48-54
• /
• 1996

제철산업과 광산산업에서 난연성 압축유로써 Water-in-oil(W/O) 에멀젼의 사용이 점차 증가하고 있다. 이러한 관점에서, 기유의 점도, 물과 오일의 배합비율 및 음이온성 emulsifier의 농도 변화에 따른 W/O 에멀젼의 점도, 안정성 및 내마모성을 조사하였다. 에멀젼의 점도는 기유의 점도에 비례해서 증가하였으며 물의 배합비율에 따라 지수함수적으로 증가하였다. 에멀젼의 안정성은 에멀젼 점도와 대수함수 관계임을 보여주고 있다. 에멀젼 점도와 다른 요소와의 상관관계를 매우 복잡하며 이러한 상관관계를 해결하기 위해서는 더 많은 연구가 진행되어야 한다. 에멀젼의 점도는 에멀져의 내마모성에 거의 영향이 없으며 기유의 점도에 따라 영향을 받으며 물의 배합비가 너무 커지게 되면 마모에 심각한 나쁜 결과를 초래하였다.

• KDI Journal of Economic Policy
• /
• v.13 no.3
• /
• pp.55-74
• /
• 1991

토지문제(土地問題)의 심각성에 대한 사회적(社會的) 합의(合意)에도 불구하고 정부의 개입으로 시정되어야 할 구체적인 정책목표(政策目標)가 무엇인가에 대한 검토(檢討)는 부족한 설정이며, 이를 위해 지가상승(地價上昇)의 원인과 결과에 대한 실증분석(實證分析)을 시도한 예도 찾아보기 힘들다. 본고는 지가상승률(地價上昇率)과 일단의 거시경제변수(巨視經濟變數) 변화율(變化率) 사이에 Granger 개념의 인과관계(因果關係)가 존재하는가를 검증하고 그 현실적인 의미를 살펴보고 있다. 지가상승추세(地價上昇趨勢)를 변화시킬 수 있는 거시변수(巨視變數)는 통화량(通貨量), 민간건설생산(民間建設生産), 주가지수(株價指數)의 변화 등이며, 지가상승이 영향을 미치는 변수(變數)들은 주가지수(株價指數), 실질생산(實質生産) 및 민간건설생산(民間建設生産)의 변화(變化), 사채이자율(私債利子率)로 나타났다. 여기서 포착된 경험적 증거들은 인과관계(因果關係)의 작동경로를 설명하는 이론과 결합되어 발전되어야 할 것이나 우리의 분석결과로부터도 몇가지 정책적(政策的) 시사점(示唆點)을 끌어 낼 수 있다. 무엇보다도, 지가상승(地價上昇)을 거시경제현상(巨視經濟現像)으로 파악하는 것이 필요하며, 거시경제환경이 불안정한 경우 토지조세(土地租稅)와 같은 미시적(微視的) 정책수단(政策手段)이 지가안정 등의 정책목표(政策目標)를 달성하는 데는 뚜렷한 한계가 있다는 것이다. 지가상승(地價上昇)이 물가상승(物價上昇)을 가속화한다는 것도 중요한 점인데 통화긴축(通貨緊縮)과 같은 정책수단이 물가(物價)와 지가(地價)를 모두 안정시킬 수 있다는 점은 다행한 일이다. 또한, 건설생산액(建設生産額) 변화와 지가상승(地價上昇)간의 관계는 적극적인 개발투자(開發投資)가 장기적인 지가안정(地價安定)에도 도움을 준다는 쪽이므로 사회간접자본(社會間接資本)의 확충(擴充), 민간건설(民間建設)의 확대(擴大)가 지속적으로 이루어지도록 해야 할 것이다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
• /
• 2011.02a
• /
• pp.378-378
• /
• 2011

본 연구에서는 ZnO 나노선 기판을 제작하여 그 위에 밴드갭이 낮은 물질인 CdS, CdSe를 증착시킨 후 p-type 반도체 물질인 CuSCN을 증착시켜 안정성이 향상된 양자점 감응형 태양전지를 제작하였다. ZnO 나노선 기판은 투명한 FTO 기판 위에 ZnO를 진공증착시켜 seed layer를 제작하고 그 위에 $10{\mu}m$정도의 길이의 나노와이어를 성장시킨 후, 밴드갭이 낮은 CdS, CdSe 물질과의 다중접합을 이용하여 제작하고, 이러한 나노선 구조위에 chemical solution deposition을 이용하여 ${\beta}$-CuSCN을 형성시켰다. 양자점 감응형 태양전지는 ZnO 나노선을 photoanode로 이용하고 ZnO 나노선은 암모니아수와 아연염을 이용한, 비교적 저온의 수열합성법을 통해 합성하였고, sensitizer로 쓰인 CdS, CdSe 물질은 CBD방식을 통하여 합성된 나노선 위에 in-situ로 접합시켰다. 또한, 기존의 액체전해질을 이용한 양자점 감응형 태양전지의 안정성을 향상시키기 위해 p-type의 반도체 물질인 CuSCN물질을 propyl sulfide를 이용, ${\sim}80^{\circ}C$의 열을 가하여 in-situ 방식으로 다공성 구조에 효율적으로 접합이 가능하도록 deposition하였다. 일반적으로, CuSCN film은 홀 전도체로서의 장점을 지닌 반면, 전도성이 낮은 단점이 있기 때문에 이를 향상시키기 위해서 첨가제를 이용, 농도에 따라서 전도도가 향상되고 셀의 성능이 향상되는 것을 확인하였다. 이와 같이 합성된 구조는 주사전자현미경(SEM), X-선 회절(XRD), 솔라시뮬레이터 등의 분석장비를 이용하여 태양전지로서의 특성을 분석하였다. 또한 안정성 평가를 위하여 시간에 따른 셀의 특성변화도 비교하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2021.07a
• /
• pp.601-604
• /
• 2021

본 논문에서는 모바일 디바이스의 카메라로부터 얻은 RGB이미지를 분석하여 장애물을 안정적으로 탐지할 수 있는 프레임워크를 제안한다. 본 논문에서는 장애물을 안정적으로 찾기 위해 RANSAC(Random Sample Consensus)기반의 다중 평면 방식을 이용한 위험감지 시스템을 제안한다. 우리의 접근 방식은 RGB영상으로부터 특징점(Feature point)을 추출하고, 특징점을 분석(Feature point analysis)하여 영상내의 평면을 감지한다. 복잡한 지형으로 인해 생성되는 다수의 평면을 RANSAC을 통해 단일 평면으로 정규화하고, 이로부터 특징점을 분류하기 위한 기준점을 계산한다. 모바일 디바이스의 위치와 회전 제약 없이 효과적으로 기준평면(Reference plane)을 탐색할 수 있고, 영상 내 특징점을 실시간으로 계산한다. 다양한 실험을 통해 기준평면과 장애물과의 거리를 파악하여 장애물을 효과적으로 분류하는 결과를 얻었다. 우리의 기법은 실세계에서의 위험요소를 감지하고 모바일 디바이스 사용자의 안전성 확보에 활용할 수 있을 거라 기대한다.

• Journal of Korean Home Economics Education Association
• /
• v.22 no.1
• /
• pp.79-96
• /
• 2010

The purpose of this study was to examine the money spending styles and the money management behaviors according to family strengths of adolescents. The subjects were 914 high school students. To examine research questions, Cronbach'$\alpha$, t-test, one-way ANOVA, and Duncan test were used. The research results can be summarized as follows. The family strengths scores of adolescents was generally moderate, 3,36 points. The money spending styles consist of the stable style, conspicuous style, and indifferent style. The average of indifferent style was 3.33 points, stable style was 3.01 points and conspicuous style was 2.91 points. The money management behaviors consist of the planning, implementing, evaluating, and saving. The average of the planning was 2.81 points, implementing was 2.87 points, evaluating was 2.90 points, saving was 2.50 points. The family strengths statistically significant differences in the money spending styles and the money management behaviors were detected. The family strengths was very important variable in the money attitude and behavior of adolescent.

• Proceedings of the Plant Resources Society of Korea Conference
• /
• 2020.08a
• /
• pp.37-37
• /
• 2020

홍띠(Imperata cylindrica 'Rubra') 식물자원의 생장점 부위를 기내 배양하여 기내 식물체 재분화와 재분화식물체의 유전적 안정성을 검토하였다. 기내배양은 26±2 ℃, 25 μmol/m²/s, 14h/10h (day/night) 광조건 하의 배양실에서, MS (Murashige and Skoog, 1962) 기본배지에 생장조절물질을 첨가하여 조직절편체로부터 식물체를 유도하였다. 캘러스는 MS기본배지에 0.1 mg/L의 2,4-D와 2 mg/L의 BA를 혼용처리하여 생장점 부위로부터 유도하였다. 캘러스 증식은 MS기본배지에 0.1 mg/L의 2,4-D를 첨가한 배지에서, 이들 캘러스로부터 신초 재분화는 0.01 mg/L의 NAA 및 2 mg/L의 BA를 첨가한 배지에서 유도하였다. 다경줄기 형성(multiple shooting) 후 MS배지에서 4주 동안 배양한 재분화식물체는 멸균한 상토(버미큘라이트)를 포함한 배양병에서 7주간 배양한 다음 점차적으로 배양병 뚜껑을 개방(1/10 정도 1차 개방 1주일, 3/10 정도 2차 개방 2주일)하여 직경 6 cm의 컵포트에 이식하여 활착시켰다. 재분화식물체는 붉은색이 사라지고 녹색을 나타내었으며, 일부개체에서만 잎의 일부분만 붉은색을 나타냈다. 이는 생장점 주변조직에서 유래한 재분화체가 우세함으로써 생장점보다는 생장점 주변의 조직을 구성하는 녹색층에서 주로 식물체가 재생되는 것으로 판단된다. 이에 따라 홍띠 대조구식물체 8개체, 활착한 녹색 재분화 식물체 20개체(실내 재배중인 순화체 10개체, 2020년 6개월간 포장에서 재배중인 순화체 10개체)를 대상으로 ISSR분석을 실시하여 재분화식물체의 유전적 안정성을 검토하였다. 향후 조직학적 측면에서 신초재분화의 기원에 대한 검토가 필요하다고 사료된다.