• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.1
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• pp.10-18
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• 1998

불확실한 변수와 비선형성을 가지는 유연조인트 로봇의 견실제어 방안을 제시한다. 그리고 본 시스템에서 불확실구조는 일치성을 유지하지 않는 불일치성 불확실 시스템이다. 제어기는 리아노프의 방안에 근거를 두고있다. 견실제어는 연산토크법을 사용하고 삽입제어기법을 통하여 좌표변환을 통해 구성된다. 제어기 설계과정은 우선 연산토크방법에 의해 시스템 동역학에서 정격부분을 선형으로 2개의 부분시스템으로 구성한다. 이후 좌표변환을 이용하여 각 부분시스템에 제어기를 구축한다. 이 방안을 통하여 관성 행렬이 알려진 값인 경우 이 행렬의 상위한계 조건없이 제어기를 설계할 수 있다. 따라서 임의의 형태의 로봇에도 적용 가능한 제어알고리즘이 된다. 설계된 견실제어는 변환된 시스템이나 원시스템 모두 실용적 안정성을 보장한다. 이 변환은 단지 불확실변수의 최대 한계값의 정보만을 요구한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.22 no.3
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• pp.54-59
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• 1985

From the foregoing papers, it has been clarified that the push-pull current-fed DC-DC converter is excellent in stability as compared with the other conventional DC-DC con-verters. The relation between the stability of the converter and the capacitance of smoothing condenser is analyzed, considering the ESR of smoothing condenser and the 1 st order phase lag of the feedback circuit. From the results, it is known that when the capacitance of smoothing condenser is reduced, the stability of the converter is also excellent as compared with the conventional buck type converter, whereas there are limitations for practical use, since the ripple of output voltage increases by increasing of output current.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2008.06a
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• pp.46-46
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• 2008

스텔스 기능을 가진 군사용 항공기는 레이다 망의 추적을 피하기 위해 일반 냉각수 대신에 절연유를 냉각매체로 사용한다. 그러나 절연유는 물에 비하여 열전달특성이 매우 낮기 때문에 항공기 전기전자 기기/부품 발열부를 효과적으로 냉각시키지 못하는 한계성을 가지고 있다. 따라서 본 연구에서는 나노유체(Nanofluid) 개념을 이용하여 절연유에 알루미나 및 질화알루미늄 나노분말을 미랑 분산시킨 나노절연유를 제조하고 이것의 열전달특성을 순수 절연유의 그것과 비교 평가함으로써, 냉각특성이 크게 개선된 새로운 냉매로서의 적용 가능성을 확인하고자 하였다. 다만 나노절연유를 제조함에 있어서 가장 큰 장애물은 오일에 대한 분산성 확보에 있기 때문에, 비드밀 및 초음파를 이용한 나노분말 응집체의 습식분산 및 분산제를 이용한 친유성 표면개질을 동시에 수행함으로써 장시간 안정된 분산성을 확보하도록 노력하였다. 나노유체의 열전도도 및 대류열전달계수는 비정상열선법을 이용하여 측정하였으며, 유체 속의 분말 분산 상태는 원심력을 이용한 분산안정성 평가장치 및 cryo FE-SEM을 이용하여 확인하였다. 또한 분말 형상이 대류열전달에 미치는 영향을 조사하기 위하여 알루미나 나노분말은 구상과 침상의 분말을 모두 사용하였고, 질화알루미늄 외에 다이아몬드 나노절연유도 함께 제조, 평가함으로써 냉각 및 절연특성, 그리고 물리화학적 안정성이 우수하고 실적용 가능성이 가장 높은 재료를 도출하고자 하였다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.15 no.2
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• pp.83-103
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• 1997

교차로 지체를 추정하기 위해서는 대기행렬 모형이 적합한데 모든 대기시스템은 시 간의 함수로 운영되므로 우리는 분석하고자 하는 시스템이 가변상태인지 또는 안정상태인지 를 먼저 결정하여야 한다. 신호화된 교차로에 유입·유출되는 특히 유입교통량은 시간대별 변화가 심하다. 미국 HCM에서는 이를 15분 단위로 분석하도록 제안하였으나 신호교차로 체계의 정밀 분석을 위해서는 만족스럽지 못한 시간단위이다. 이러한 문제점을 극복하기 위 해서는 시스템이 안정상태가 아닌 가정으로 접근하여야 하며, 더 나아가 Dynamic한 분석이 요구된다. 안정상태의 지체는 Webster를 비롯한 여러 학자들에 의해 광범위하게 연구되어 왔다. 그러나 그들이 갖는 가정은 일반적으로 비현실적이어서 정밀한 지체추정은 실제로 가 능하지 않다. 안정상태 가정하에서 해법의 결점은 도착교통량이 용량에 다다를수록 더욱 심 하게 되어 비현실적인 지체예측을 하게 된다. 본 논문은 기존 분석방법론의 제반 한계성과 제약성을 검토하고 현실적인 교차로 지체모형을 개발하기 위해 고려되어져햐 할 변수들을 정립하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.3
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• pp.244-249
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• 2008

In this paper, the stable region for missile guidance loop employing an integrated proportional navigation guidance law is derived. The missile guidance loop is formulated as a closed-loop control system consisting of a linear time-invariant feed-forward block and a time-varying feedback gain. By applying the circle criterion to the system, a bound for the time of flight up to which stability can be assured is established as functions of flight time. Less conservative results, as compared to the result by Popov criterion, are obtained.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.1410-1414
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• 2010

최근 들어 가뭄과 국지성 호우 등의 기상이변이 지속적으로 발생하고 있으며, 이는 국민 삶의 발전과 향상에 밀접한 관계가 있는 것으로 전세계적으로 이에 대한 관심이 증가하고 있는 추세이다. 특히 댐의 효율적 관리와 안정적인 운영은 홍수피해 방지, 안정적인 용수공급과 같은 국민 생활과 밀접한 관계를 가지고 있어 수자원의 효율적인 운영과 이용은 장기적인 관점을 통하여 수립해야 한다. 이와 같이 댐 유입량의 예측은 유출모형의 목적 중 중요한 부분으로 확정론적 모형이 시 혹은 일유량과 같은 매우 짧은 시간의 유출을 예측하는데 주로 사용되지만 이는 매개변수의 추정이 불가능하거나 실제유역에서의 측정이 불가능 할 경우에는 모형적용에 한계가 있다. 이에 반해 추계학적 모형에 의한 유출예측은 장기간의 유출을 과거자료의 통계학적 특성변수를 매개변수로 하여 예측하는 방법으로 모형의 적용에 필요한 매개변수가 적어 그 적용성이 간편한 장점이 있다. 본 연구에서는 계절형 ARIMA모형을 적용하여 과거자료의 적용범위, 매개변수의 산정, 적합성 판정에 대하여 판단하고, 이 모형이 월유입량의 예측에 적합한지를 검토하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.78-78
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• 2023

기후변화 위기는 유사 이래 인류가 직면한 가장 큰 도전으로 범정부적 글로벌 문제로서 이를 해결하기 위한 다양한 정책들이 범국가 차원 혹은 세계적 기업들에 의해 발표 혹은 시행되고 있다. 이러한 기후변화위기와 탄소배출 저감을 위한 대표적인 대응 방안 중 하나가 바로 재생에너지의 확대·보급 노력이다. 그러나 재생에너지는 날씨와 계절 등 자연환경의 영향을 받는 에너지원으로써 간헐성, 변동성을 가지므로, 시간대별 발전량 예측과 전력공급 안정성에 어려움이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 재생에너지 발전은 석탄화력 발전과 달리 전력의 수요와 공급의 균형을 위한 에너지저장장치(Energy Storage System, 이하 ESS)가 있어야 한다. ESS는 전력공급 안정성 향상과 전력 수급의 유연성을 제공하는 장점이 있지만, 초기 설치비용이 높은 단점이 있다. 특히, 배터리 기반 ESS의 경우 높은 구축 비용과 한정적인 충. 방전수명으로 인하여 대용량 ESS로써의 역할 수행에는 분명한 한계가 있다. 하지만 재생에너지와 연계한 ESS로 양수발전댐을 활용할 경우 장주기, 장수명, 대용량 에너지 저장에 매우 합리적인 수단으로 판단되었다. 다만, 양수발전 댐 구축에는 토목공사로 인한 환경 훼손이라는 문제점도 존재한다. 본 고에서는 지역 분산형 소규모 양수발전(Pumped Storage Hydropower, 이하 PSH)댐 구축 및 운영기술 개발을 통해 지역 전력공급과 전력 수급을 조절하면서 변동성 재생에너지를 안정적으로 사용할 수 있는 방안을 소개하고자 한다. 특히, 해당 기술은 지역별 특성에 맞춰 유연하게 설치할 수 있으며, 대규모 토목공사로 의한 환경적 부작용을 최소화할 수 있다. 또한 소규모 PSH는 지역의 저수지 및 수자원을 이용하여 에너지를 저장함으로써 변동성 큰 재생에너지의 유연화 대응과 동시에 안정적인 에너지 공급이 가능하다. 본 고에서는 재생에너지의 확대·보급에 따른 문제점과 대표적 ESS 기술들을 분석·소개한다. 지역분산형 소규모 PSH 기술개발 연구기획 내용 소개를 통하여 전력 생산 및 공급의 탈중앙화를 달성하고, 지역별 변동성 재생에너지의 안정적 활용과 지역 전력공급 특성 및 전력 수급에 대응할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.23 no.5
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• pp.29-41
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• 2007

An assesment technique for the quantitative evaluation of tunnel safety during tunnel excavation was newly proposed in this study using displacement measurements. First of all, field measurement guidelines used at tunnel construction sites in Korea and other countries were investigated. It was found out that the criteria of the guidelines were not clear and varied depending on the construction sites. The practical use of field measurement data for the evaluation of tunnel safety was very limited due to uncertainties of the guidelines related to the interpretation of measured data during the excavation. Critical strain concept is introduced in this study for the assesment of tunnel safety during the tunnel excavation. Moreover, the characteristics of tunnel displacements caused by the tunnel excavation were investigated in detail in order to investigate the practical application of the critical strain concept. The total tunnel displacements can be subdivided into three parts: displacements occurring ahead of tunnel face, displacements occurring prior to measurements, and displacements occurring after the installation of instruments. The characteristic of each portion of displacements is analysed in this study. Finally, a general method on the use of the displacement measurement data for the critical strain concept was suggested in the concrete manner, considering the field measurement practice in Korea.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.2
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• pp.1102-1108
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• 2014

This study was to compare the protection abilities of an SPF through ground or underwater casting. A mat of 1/10 scale was made and then mortar was placed on the ground and submerged conditions. A limit velocity of each mat was estimated with this experiment. As a result of the test, the mat failed because of the decrease of bearing power in the center of the waterway. On the one hand, the edge of the mat, where the velocity is slow, secures stability. The result of the limit velocity analysis suggests that a velocity of ground placement with 6.51m/s and underwater casting with 9.80m/s is the minimum to ensure stability. When SPF mat with a thickness of 0.50m is replaced with a concrete block, it is calculated to need a maximum thickness of 2.21m.

• Clinical and Experimental Pediatrics
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• v.50 no.2
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• pp.143-150
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• 2007

Purpose : This study was conducted to validate enzyme immunoassay (EIA) for the quantitative measurement of human IgG antibodies specific for Haemophilus influenzae type b (Hib) capsular polysaccharide. Method : We evaluated specificity, repeatability, intermediate precision, accuracy, lower limit of quantification (LLOQ), and stability to validate standardized EIA for the quantitative measurement of human anti-polyribosylribitol phosphate (PRP) IgG antibodies. Results : The results indicated that this EIA showed specificity to HbO-HA antigen and repeatability and intermediate precision were within acceptance criteria (repeatability: $CV{\leq}15%$, intermediate precision: $CV{\leq}20%$). The EIA-derived results from this laboratory were equivalent to those obtained by the standard radioactive antigen binding assay (RABA) for quantitation of anti-PRP antibodies in the 28 sera. Spiking recovery result was within acceptance criteria ($100{\pm}20%$). The precision and accuracy of samples in LLOQ were from -14.7 to -4.7% in nominal values, which were within acceptance criteria (precision: $CV{\leq}25%$, accuracy: ${\pm}25%$). Freeze-thaw stability and short term temperature stability were within ${\pm}20%$ of acceptance criteria. Conclusions : The EIA which is performed at the Center for Vaccine Evaluation and Study Ewha Medical Research Institute, is an appropriate serologic assay which can be used for quantitation of anti-PRP IgG antibodies in human sera.