• Title/Summary/Keyword: 안전 속도

Search Result 2,924, Processing Time 0.027 seconds

A Basic Study on the Measurement of Velocity Distribution of Underwater Targets (수중 물체의 속도 분포 측정에 관한 기초 연구)

  • 이은방;이상집
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
    • /
    • v.2 no.1
    • /
    • pp.1-10
    • /
    • 1996
  • 초음파는 액체 및 고체의 매질 속에서도 그 전달 특성이 우수하여 수중 물체의 감지, 지질 조사 자원탐사뿐만 아니라, 의학 분야에서도 널리 사용되고 있다. 물체유동정보 측정방식에는 연속파를 이용한 도플러식과 펄스 신호를 이용한 도플러는 거리 분해능이 좋으므로 깊이에 따른 속도 정보를 쉽게 얻을 수 있는 장점이 있으나, 수신되는 도플러 신호가 탐촉자의 특성과 매질 속에서의 전파특성 등에 의하여 송신된 신호와 파형이 다르고 복잡한 주파수 특성을 가지므로 연속파에서와 같이 도플러 주파수를 직접 측정하기 곤란하다. 도플러 주파수를 검출하기 위하여 여러 방법이 개발되어 있으나, 측정거리와 측정속도의 제약과 더불어, 실시간(real time) 처리에 의한 분포적 측정이 어려운 실정이다. 본 연구에서는 시간 영역에서 국소 데이터를 이용하여 펄스 신호의 위상을 정의하고 실시간에서 펄스 신호를 위상으로 변환하는 신호 처리법을 제안하였다. 또한 이 신호 처리법을 응용하여 측정 범위의 위상 곡선에서 위상 차를 계산함으로써 평균 가속도와 유동속도정보를 분포적으로 얻을 수 있는 새로운 펄스 도플러 기법을 제안하였으며, 모델 신호를 만들어 제안된 방법의 유용성을 검토하였다.

  • PDF

Design of a Displacement and Velocity Measurement System Based on Environmental Characteristic Analysis of Laser Sensors for Automatic Mooring Devices (레이저 센서의 환경적 특성 분석에 기반한 선박 자동계류장치용 변위 및 속도 측정시스템 설계)

  • Jin-Man Kim;Heon-Hui Kim
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
    • /
    • v.29 no.7
    • /
    • pp.980-991
    • /
    • 2023
  • To prevent accidents near the quay caused by a ship, ports are generally designed and constructed through navigation and berthing safety assessment. However, unpredictable accidents such as ship collisions with the quay or personal accidents caused by ropes still occur sometimes during the ship berthing or mooring process. Automatic mooring systems, which are equipped with an attachment mechanism composed of robotic manipulators and vacuum pads, are designed for rapid and safe mooring of ships. This paper deals with a displacement and velocity measurement system for the automatic mooring device, which is essential for the position and speed control of the vacuum pads. To design a suitable system for an automatic mooring device, we first analyze the sensor's performance and outdoor environmental characteristics. Based on the analysis results, we describe the configuration and design methods of a displacement and velocity measurement system for application in outdoor environments. Additionally, several algorithms for detecting the sensor's state and estimating a ship's velocity are developed. The proposed method is verified through some experiments for displacement and speed measurement targeted at a moving object with constant speed.

자랑스러운 안전인 - 노사 화합의 안전관리로 무재해 사업장 구축, (주)풍산 부산사업장 문상명 안전환경팀장

  • Jeong, Tae-Yeong
    • The Safety technology
    • /
    • no.180
    • /
    • pp.18-19
    • /
    • 2012
  • (주)풍산 부산사업장은 우리나라 군의 전투력 향상과 자주국방의 조기 실현을 목표로 탄약등을 제조하는 전문 방위기업이다 우리나라방위산업의 기반이 되고 있는 것은 물론 미주, 유럽, 아시아, 오세아니아, 아프리카, 중동지역 등에 제품을 수출하면서 국가경제에도 지대한 공헌을 하고 있다. (주)풍산 부산사업장은 안전관리에서도 손꼽히는 사업장으로 평가된다. 2002년 3월 25일 무재해 7배 달성을 시작으로 10여 년 사이 무재해 목표 5배 이상을세 차례나 달성했다. 여기에 올해 8월에는 '무재해 8배 달성'이라는 위업도 이루어냈다. 이러한 성과 속에 올해 산업안전보건강조주간 기념식에서는 영예의 대통령표창을 수상하기도했다. 이처럼 이곳이 우리나라 최고 수준의 안전사업장으로 자리 잡을 수 있었던 것에는 안전환경팀 문상명 팀장의 역할이 매우 컸다. 철두철미함 속에 직원들의 안정에 대한 참여를 자연스레 이끌어내는 그만의 안전관리 노하우는 (주)풍산 부산사업장이 안전신화를 써나가는데 있어 큰 힘이 되고 있다.

  • PDF

B1ind Signature Protocol of ECC(Elliptic Curves Cryptosystem) for Safe and Efficient Internal Auction (안전하고 효율적인 인터넷 경매를 위한 ECC(Elliptic Curves Cryptosystem)의 Blind Signature Protocol)

  • 성순화;공은배
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2003.10a
    • /
    • pp.607-609
    • /
    • 2003
  • 본 연구는 기존의 인터넷 경매에서 Auctioneer와 Auction Issuer(AI)의 결탁을 막기 위한 안전하고 효율적인 경매 프로토콜인 blind signature protocol을 제안한다. 제안한 프로토콜에 사용되는 blind signature의 괴는 안전성과 속도면에서 우수한 ECC(Elliptic Curves Cryptosystem)에서 생성한다. 이는 이전의 blind signature키에 사용한 RSA 키사이즈의 정수위에서 구현하는 것 보다 훨씬 암호강도가 세며 속도가 빠르다. 따라서 제안한 프로토콜은 독단적인 Auctioneer의 행동을 막을 수 있으며, Auctioneer와 AI의 결탁이 없는 안전하고 효율적인 인터넷 경매를 할 수 있다.

  • PDF

제10호 자랑스런안전인 - 대한방직(주) 전주공장 이인탁 안전관리자

  • Im, Jae-Geun
    • The Safety technology
    • /
    • no.151
    • /
    • pp.18-19
    • /
    • 2010
  • 월드컵 열기가 한창이던 6월 중순의 어느 날, 높은 습도와 뜨거운 열기로 잠깐의 움직임에도 이마에서는 땀이 흘러내린다 소나기라도 내려주었으면 하는 바람으로 뜨거운 아스팔트길을 달린다. 서해안 고속도로를 달려 다시 당진상주간고속도로, 천안논산간고속도로, 호남고속도로를 달려 도착한 전북 전주시 효자동에 위치한 대한방직 주식회사, 새로 들어선 도청과 네모반듯한 아파트 숲에 1975년에 지어진 공장의 모습은 사뭇 대조적이지만, 어딘가 모를 여유가 느껴지는 풍경을 자아낸다.

  • PDF

A Study on Informative ATS (Automatic Train Stop) for Speed Improvement and Increment of Track Capacity on Existing Line (기존선 속도향상과 선로용량 증대를 위한 정보형 ATS 차상장치 개량)

  • Seo Jung-Wook;An Su-Kwan;Kim Bong-Taek
    • Proceedings of the KSR Conference
    • /
    • 2003.05a
    • /
    • pp.456-461
    • /
    • 2003
  • 기존선 속도 향상 및 병목현상 해소와 안전운행을 위해 국내 철도 현황의 주요 분야를 검토한 후, 국내 17년동안 사용으로 안전성이 검증된 신호기술을 바탕으로 국내 실정에 적합하며, 기존의 ATS 장치를 개선한 정보형 ATS(ATPS)를 개발하여 이를 제시하였다. 본 시스템은 운행 중인 열차의 제동특성을 고려하여 구간별 제한속도를 상향 조정하여 운행 효율을 증가 시킬 수 있다. 또, 안전성과 신뢰성 보장을 위해 Fail-Safe 및 이중계(redundancy)로 제작 하였고, 기존의 차상자와 발진기를 통합함으로써 Q factor를 개선하여 무응동 방지 및 기준 응동시간 비교방식을 통해 오동작을 개선하였다. 그리고, 정보기록 장치를 추가함으로써 이미 기록되어있는 차량정보데이터와 지상정보데이터를 연산하여 운전정보를 제공하고 기록한다. 또한, 이 운전정보는 정보 분석용 PC 및 프로그램에 의해 쉽게 분석, 관리가 가능하다. 무엇보다도 기존 ATS 구간과의 겸용사용으로 영업 운전시 안전한 연속 운행 보장 및 지상설비 개량 없이 안전을 확보할 수 있다. 다양한 종류의 동력차에 설치, 인터페이스 및 지상설비 개량이 용이하다. 향후 틸팅 시스템과 연계하여 틸팅 제어/감시 신호를 제공하는 기능을 갖는다.

  • PDF

어선 충돌사고의 유효충돌속도 산출과 선체 손상에 관한 기초 연구

  • 박현구;박영수;박상원
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2023.05a
    • /
    • pp.156-157
    • /
    • 2023
  • 중앙해양안전심판원의 연간 통계에 따르면 어선의 충돌사고가 전체 충돌사고 중 과반 이상을 점유한다. 충돌사고에서 어선은 타선종보다 규모가 작고 빠른 속력으로 통항함에 따라 중대 사고의 비율도 높다. 이에 따라 충돌요인을 기반으로 한 사고 심각도간의 관계 규명이 필요하다. 본 논문에서는 도로 교통공학에서 다루고 있는 유효충돌속도의 개념을 활용하여, 어선 충돌 시 유효충돌속도를 산출하는 방법을 제시하였다. 그리고 유효충돌속도가 증가할수록 사고 선체 손상 심각도가 증가하는지를 확인하기 위해, 순서형 로지스틱 회귀분석 방법으로 중앙해양안전심판원 해양사고 재결서 5년간(2016~2020년)의 데이터 286건을 분석하였다. 분석결과, 충돌 당시 산출된 유효충돌속도가 클수록 중손과 전손사고의 확률은 증가하는 것을 확인할 수 있었다. 본 연구 결과는 추후 유효충돌속도를 기반으로 한 어선의 적정항행 속력이나 제한 속력의 제한 등에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

  • PDF

Load capacity simulation of PTO gears for a small cultivator during rotary ditching operation (구굴 작업에 따른 소형 관리기의 PTO 기어 부하 용량 시뮬레이션)

  • Lee, Pa-Ul;Choi, Changhyun;Choi, Youngsoo;Lee, Lijung;Kim, Yongjoo
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
    • /
    • 2017.04a
    • /
    • pp.11-11
    • /
    • 2017
  • 지속적인 고령화 추세에 따라 여성과 고령층의 노동력이 차지하는 비율이 높아지고 있어, 사용하기 편리한 소형농기계의 요구가 증가하고 있는 실정이다. 본 연구에서 사용한 소형 관리기는 정식 작업 전 경운, 정지 등 다양한 작업이 가능한 농기계이다. 본 연구에서는 소형 관리기에 토크 측정 시스템을 구성하였으며, 작업 중 가장 큰 부하를 받는 구굴 작업 부하를 측정하였다. 또한, 작업 시 가장 직접적으로 영향을 받는 PTO (Power Take Off) 기어의 부하 용량(load capacity)을 기어 해석 소프트웨어를 이용하여 분석하였다. PTO 기어의 부하 용량은 안전율, 피로수명을 대상으로 평가하였다. 측정된 부하 데이터는 변동 하중이므로, 부하 크기와 빈도수의 규칙적인 신호로 단순화하기 위하여 레인플로우 카운팅 방법을 사용하였으며, SWT (Smith-Watson-Topper) 방법을 이용하여 공칭 토크를 계산하였다. PTO 기어의 안전율은 ISO 6336, 피로 수명은 마이너 법칙(Miner rule)을 이용하여 계산하였다. PTO의 변속 단수 총 2단이며, 5개의 스퍼 기어로 구성되어 있다. 시뮬레이션 결과, 소형 관리기의 주행 속도 또는 PTO의 회전속도 증가에 따라 PTO에서 발생하는 평균 부하가 크게 나타났다. 또한 주행 단수 및 PTO 기어 단수가 증가할수록 기어의 안전율과 피로 수명이 감소하였으며, 특히 PTO 기어의 안전율은 접촉 응력에서의 안전율보다 굽힘 응력에서의 안전율이 급격하게 감소하였다. 소형 관리기의 PTO 수명은 주행 단수 2단, PTO 단수 2단 일 때 가장 적게 나타났다. 따라서 소형 관리기의 주행 속도와 PTO 회전 속도를 저속으로 작업하는 것이 PTO 기어의 수명에 더 유리할 것으로 판단된다.

  • PDF

Research for the Method of Design Consistency Evaluation Using Individual Driving Behavior (개별차량의 주행행태를 이용한 설계일관성 평가 방법에 관한 연구)

  • Son, Young Tae;Kim, Chul Ki
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
    • /
    • v.28 no.6D
    • /
    • pp.767-774
    • /
    • 2008
  • This study has been developed the way that evaluates the road safety using the speed of individual vehicles at curve sections in 2-lane rural highways. For this study, we developed variation of operational speed for the individual vehicle using the speed of vehicles in 96points of selected roads. Drawing out of variation of operational speed for the individual vehicle, estimation models for speed variation of individual vehicles considering horizontal alignments and vertical alignments of the roads have been developed. These models presents the way to evaluate road safety out of the operational speed and acceleration of individual vehicles. Considering safety and based on the results of these study above, some regular spots are ranked by "good", "fair", "bad". The results that this study showed in this paper could be useful to derive some particular spots that needs to be improve in terms of safety.