• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.456-457
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• 2008

이 논문은 크로스아암이 부상제어기에 미치는 영향을 분석한다. 레일에 일정한 간격으로 설치된 크로스아암은 부상제어기에 외란으로 작용한다. 부상제어기 제어대역 근처에 있는 외란으로 부상공극제어에 악영향을 미친다. 그 영향을 분석하여 제어기를 재설계하거나 크로스아암 간격을 조절하는 조치를 취해야 한다. 우선 부상제어 기를 제안하고 크로스아암외란을 입력으로 부상공극 출력 전달함수를 구해서 보드선도를 그려 그 영향을 분석한다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.36-44
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• 1980

마이크로스트?에 의하여 매직티를 평면상에 구성할 수 있는 방법을 제시한다. H-아암은 병렬회로로 구성되므로 직접 병렬구성을 하였으며, E-아암의 직각결합은 이 마이크로스트릴 회로 마운트에 공간을 형성하고 이 회로의 접지면에 겝을 이용하여 등지적으로 직렬결합이 되게 한다. 특히 E-아암의 겝에서 최대의 결합이 이루어지도록 개방 및 단락 스터브를 마이크로스트립으로 만들어 주었으며, 이때 E와 H-아암에 2:1이 되는 입퍼던스 정합기를 Chewshev 이계변환기로한 결과 S-Band에서는 각 아암에서 1.25보다 작은 VSWR을 얻었으며 분잡도는 -40dB 이하로써 이론치와 잘 일치하는 결과를 얻었다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1997년도 춘계 학술대회 발표집
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• pp.75-80
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• 1997

본 연구에서는 대용량의 데이터를 고속으로 입출력할 수 있는 데이터 저장 시스템 이 가져야할 요구사항을 분석하고, 그것을 만족하는 시스템을 설계하였다. 본 논문에서는 우선 고속 대용량, 랜덤 억세스의 조건을 만족시키기 위해 여러 대의 하드 디스크를 병렬로 연결하여 입력되는 데이터들을 나누어 저장하도록 하였다. 그러나 하드 디스크의 성능은 디 스크 아암의 탐색동작에 의해 크게 영향을 받으므로 실시간 요구 조건을 만족시키기 위해선 단순히 디스크의 수를 늘이는 것 외에 디스크 아암의 탐색 동작을 효율적으로 제어할 수 있 는 방법이 필요하다. 그래서 본 논문에서 설계된 시스템에서는 시스템을 MCU(Master Control Unit), DDU(Data Distribution Unit), SCU(Slave Control Unit), DSU(Data Storage Unit)의 4부분으로 나누고, 각 디스크의 디스크 아암 탐색 동작을 독립된 SCU에서 제어하 도록 하였다. 설계된 내용이 주어진 요구사항들을 만족하는 것을 확인하기 위해, 본 논문에 서는 이산사건 시스템을 기술하는 수학적인 언어인 DEVS 형식론을 이용하여 제안된 시스 템을 기술하고 시뮬레이션하였다. 그리고 시뮬레이션되는 과정에서 생산되는 사건들의 궤적 을 분석하였다. 분석결과 제안된 시스템은 앞에서 제시한 여러 요구사항들을 잘 수용함을 보았다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제41권11호
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• pp.1131-1137
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• 2017

최근 자동차 분야에서의 $CO_2$ 배출 및 연비에 대한 규제가 강화되고 있다. 이에 따라 여러 기업들은 차체 및 차량부품에 복합재료를 적용하여 경량화를 이루고 연비향상을 통해 규제를 만족하고자 한다. 특히 현가파트 중 강한 하중을 받는 로어 컨트롤 아암의 경우, 운전조건을 만족하기 위해 대부분 두껍고 무겁게 설계된다. 따라서, 로어 컨트롤 아암의 경량화 및 그에 따른 내구성평가가 필수적으로 요구된다. 본 연구에서는 먼저 유한요소해석을 통해 하중조건에 따른 강도 및 강성 해석 값이 경계조건을 만족하는지 확인하기 위하여 구조해석을 수행하였다. 해석 과정에는 주응력 값을 기준으로 평가하고 관성 제거기법을 적용하였다. 또한, 이를 바탕으로 응력-수명법을 이용하여 내구성평가를 실시하였다.

• 대한지리학회지
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• 제42권
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• pp.1-11
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• 1990

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제5권4호
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• pp.69-74
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• 1991

전력용 MOSFET를 사용한 새로운 PAM-PWM 인버터를 제안한다. 제안된 PAM-PWM 인버터의 출력파형을 이론과 실험적으로 연구했다. 선간전압파형은 기본파성분과 캐리아 주파수의 사이트벤드로 집중되어 저차 고주파는 출력파형에 포함되지 않았다. 각 인버터 아암은 2/3주기 동안 동작하지 않음으로 소자의 발열도 줄어든다. 그러므로 방열판의 감소에 의하여 인버터 시스템의 크기도 작아진다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제18권2호
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• pp.119-128
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• 2015

In this paper, we propose a new motion control technology to design robust control system of industrial robot. The system modeling of robotic manipulation tasks with constraints is presented, and the control architecture for unconstrained and constrained motion system with parametric uncertainties is synthesized. The optimal reference of robot manipulator is generated by the reference controller as a discrete state system and the control behavior of constrained system which has poor modeling information and time-invariant constraint function is improved motion control system is successfully evaluated by experiment to the desired tasks.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권8호
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• pp.2043-2050
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• 1993

This paper presents a three dimensional modeling and dynamic analysis of a hydraulic excavator. An excavator composed of a boom, a bucket, two boom cylinders, an arm cylinder, and a bucket cylinder is used for the analysis. Each cylinder is modeled to two separate bodies linked by a translational joint. Judging from the actual degrees of freedom of the excavator, proper kinematic joints are selected to exclude redundant constraints in the modeling. In order to find the reaction forces at kinematic joints during operations, inverse dynamic analysis is carried out. Dynamic analysis is also carried out to verify the results from inverse dynamic analysis. The DADS program is used for analysis, with proper modification of the DADS user routine according to various motions.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.458-459
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• 2008

이 논문은 자기부상열차 속력에 따른 부상제어기 성능을 분석한다. 현재 실용화 사업은 시속 110km/h 속력으로 부상공극 8 mm 기준으로 상하 3 mm 이하 변화를 목표로 개발 중에 있다. 부상제어기의 안정성에 영향을 미치는 외란으로는 가이드웨어 처짐, 크로스아암에 의한 레일 처짐, 레일 불균일, 레일 연결부 단차 등이 있다. 이러한 외란이 복합적으로 작용하지만, 설계 단계에서 각각의 영향을 단순화하여 독립적으로 그 영향을 분석할 필요가 있다. 본 논문에서는 차량속력에 따른 가이드웨어 처짐이 부상제어기에 미치는 영향을 분석한다. 하나의 전자석과 유연레일을 모델링하고 상태궤환을 갖는 제어기를 제안하여 속력에 따른 부상공극 변화를 관찰한다. 모의시험 결과 12 mm 레일의 휘어짐 상황에서 속력에 따라 부상 공극 변화가 커지지만, 실용화 사업의 목표를 달성함을 알 수 있었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.9-13
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• 1997

This parer is a study on the inverse dynamics of a one-link flexible robot arm which is controlled by translational base motion. The system is composed of a flexible arm, a base for driving arm, a DC servomotor, and a computer. The arm base is moved so that the arm tip follows a desired function. The governing equations are based on the Bernoullie-Euler beam theory and solved by applying the Laplace transform method and then the numerical inversion method. Moter voltage is obtained by simulation for tip trajectory functions i. e. Bang-Bang, Cosine and Gauss Function. And, the tip motion is measured while simulation results are applying. Then the results are investigated to select most proper input and to compare their chateristics. Experimental results show the Cosine function is most proper with respect to low maximum voltage and steady state error.