Marine debris not only affects the survival of marine life, water pollution, and scenery but also has secondary effects on economic loss and human health. While research on underwater and surface debris is actively ongoing, solutions to marine debris in hard-to-reach blind spots are being developed slowly. To address this problem, we utilize drones to detect and track marine debris in blind spots such as tetrapods. The detected debris is then visualized by calculating its location coordinates using the drone's GPS, altitude, and heading values. The proposed method of using drones for detecting marine debris and matching it with longitude and latitude coordinates provides an effective solution to the problem of marine debris in blind spots.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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제19권2호
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pp.453-466
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2024
To improve the monitoring of Coastal Debris in the South Korea, which is difficult to estimate due to limited resources and vertex-based surveys, an approach based on UAV(Unmanned Aerial Vehicle) images and the RT-DETR(Realtime DEtection TRansformer) model was proposed for detecting Coastal Debris. By comparing to field investigation, the study suggested the possibility of quantitatively detecting coastal garbage and estimating the total capacity of garbage deposited on the natural coastline of the South Korea. The RT-DETR model achieved an accuracy of 0.894 for mAP@0.5 and 0.693 for mAP@0.5:0.95 in training. When applied to unmanaged coasts, the accuracy for the total number of coastal debris items was 72.9%. It is anticipated that if guidelines for defining monitoring of unmanaged coasts are established alongside this research, it should be possible to estimate the total capacity of the deposited coastal debris in the South Korea.
This paper is about IoT(Internet of Things)-based smart trash can. In modern society, waste disposal creates several social problems. In particular, large floating populations cause a problem in the city center on weekends as the waste disposal capacity cannot keep up with the amount of waste discharged. There are problems such as stinks, unpleasant aesthetics, and insects caused by overflowing garbage. To solve this problem, a smart trash can was proposed. The proposed smart trash can provide a garbage compression function, an automatic opening and closing of the trash can lid, a display of the amount of garbage, and monitoring and control of the trash can. It is expected that the proposed 'smart trash can' can be usefully used for outdoor waste disposal with a large floating population.
Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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제3권2호
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pp.91-96
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1995
A questionare survey was performed to investigate the citizen's attitude toward garbage composting and compost. Most people considered that the food waste treatment problem is serious and 91.1% of people know that it is possible to make compost out of food waste. Also, people think that compost made from food waste is better than the compost made from manures. People favor vegetables grown by organic compost than those grown by chemical fertilizer and was willing to pay 10~20% more prize. Most people was willing to cooperate in source separation for garbage composting and throught that the most desirable treatment method for garbage would be composting.
Ju-hyeon Lee;Dong-myung Kim;Byeong-chan Choi;Woo-jin Kim;Kyu-ho Lee;Jae-wook Shin;Tae-sang Yun;Kwang Sik Youn;Ok-Kyoon Ha
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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한국컴퓨터정보학회 2023년도 제67차 동계학술대회논문집 31권1호
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pp.113-114
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2023
가정용 생활 쓰레기 수거 작업은 야간이나 이른 새벽에 이루어지고 있어 환경미화원의 안전사고와 수거 차량으로 인한 소음 문제가 빈번하게 발생한다. 본 논문에서는 딥러닝 기반의 영상 인식을 활용하여 종량제 봉투를 인식하고 수거가 가능한 생활 쓰레기 수거 로봇의 설계를 제시한다. 제시하는 생활 쓰레기 수거 로봇은 지정 구역을 자율주행하며 로봇에 장착된 카메라를 이용해 학습된 모델을 기반으로 가정용 쓰레기 종량제 봉투를 검출한다. 이를 통해 처리 대상으로 지정된 종량제 봉투와 로봇 팔 사이의 거리를 카메라를 활용하여 얻은 깊이 정보와 2차원 좌표를 토대로 목표 위치를 예측해 로봇 팔의 관절을 제어하여 봉투를 수거한다. 해당 로봇은 생활 쓰레기 수거 작업 과정에서 환경미화원을 보조하여 미화원의 안전 확보와 소음 저감을 위한 기기로 활용될 수 있다.
Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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제5권1호
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pp.15-23
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1997
Commercial inocula and mature compost were added separately to food wastes in order to compare the inoculating effect on garbage decomposition. Among commercial inocula available in the market, GM (Green Microorganisms) and EM (Effective Microorganisms) were selected as test inocula. Garbage decompostion were evaluated in Volatile Solid (VS) reduction and FDA (Fluorescein DiAcetate) hydrolysis activity. VS reduction with mature compost experiment was higher than that with GM-added one. VS reduction rates were about 32% with mature compost and 27% with GM. When food wastes were treated with GM and EM based on the manufacturer's specifications, GM-added and EM-added food wastes showed only 8% and 9% of VS reduction respectively, which are much lower than those with the mature compost. FDA hydrolysis activity increased during the first 10 days of active composting periods for the composting experiments, while it decreased continuously for the experiments based on manufacturer's specifications.
Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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제5권1호
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pp.53-61
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1997
This study was conducted to analysis citizen's attitude and style to the foodwaste from l0th Sept. to 30th Sept. in 1996. The research was used questionare method and analysis was used prequency analysis and cross table method by SPSS (scientific statistics). The foodwaste of householdwaste account for 24.8%, and the magnitude by the kinds of garbage were waste from pre-cocking stage, fruitshell, foodwaste remained after eating, septic foodwaste during storage. The more the housewives'age are young, foodwaste volumne were much. Most remained foodwaste after eating were soup and pot stew. The main cause of foodwaste production was overvolumne cooking. 88.8% of answers think that a menu can be useful to reduce foodwaste. The survey showed that 87.3% of answers put into the meter-rate bag after removed wetness of garbage. 84.1% of answers thought that the recycling of foodwaste needed, but the practical housewife was only 21%. For the suitable treatment of foodwaste, Survey showed that the consistent policy of goverment and continuous publicity was needed essentially, and that the public notice of TV or radio was effective. All of answers would like to participate in recycling of foodwastes whether public-posting or personal-posting. To set up vessel of posting at household, the proper purchase price and space of institution are needed, also the solution of sanitory & aesthetic problem and the collection of composting-product must be achieved smoothly.
This paper presents a garbage collection protocol for checkpoints and message logs which are staved on the stable storage or volatile storage for fault tolerancy. The previous works of garbage collections in coordinated checkpointing protocol delete all the checkpoints except for the last checkpoints on earth processes. But implemented in top of reliable communication protocol like as TCP/IP, rollback recovery protocol based on only last checkpoints makes sympathetic rollback. We show that the old checkpoints or message logs except for the last checkpoints have to be preserved in order to replay the lost message. And we define the conditions for garbage collection of checkpoints and message logs for lost messages and present the garbage collection algorithm for checkpoints and message logs in coordinated checkpointing protocol. Since the proposed algorithm uses process information for lost message piggybacked with messages, the additional messages for garbage collection is not required The proposed garbage collection algorithm makes 'the lazy garbage collectioneffect', because relying on the piggybacked checked checkpoint information in send/receive message. But 'the lazy garbage collection effect'does not break the consistency of the whole systems.
Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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제6권1호
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pp.53-66
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1998
This study was carried out to investigate the typical composition of food waste from municipal solid wastes (MSW) and unit food waste generation rates from different sources in the model cities and to study the food waste management system from unit household to composting facilities. The annual average food waste composition of MSW was determined as 49% in Taejon and 52% in Chungnam Province, respectively. No big difference in food waste composition was found among the different sources. Since the paper waste generally occupied the half of food waste, over 75% of MSW was found to be compostable or biodegradable. Per capita food waste generation rate, 200~250g/capita day was determined by the direct measurement from 32 households, while 380g/capita day for Chungnam Province and 400 g/capita day for Taejon were estimated by the load count analysis In the sanitary landfills. This difference means people contribute generating food waste at outside house approximately twice as much as that at inside house. Per capita food waste generation rates from several sources were determined as follows; 166~215g/capita day at municipalities, 400g/visitor day at a first class hotel, 170g/student day at a university restaurant. Food waste generation from restaurant was strongly dependant upon it's level or quality; 670g/capita day at the high level restaurant, 190g/capita day at the middle class and 60 g/capita day at the lower class restaurant. The food waste reduction rate in a In situ fermentor showed 30~40g/kg day.
Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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제13권3호
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pp.51-62
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2005
The effects of the processing mixture of food wastes and various organic wastes when vermicomposted on earthworm(Eisenia foefida) growth, the cast production amounts and the chemical properties of casts were evaluated. The substrates used in this experiments were cow manure, pig manure sludge, fermented pig manure with sawdust, nightsoil sludge, and sewage sludge and were respectively mixed with food wastes at a ratios of 50:50(v/v). The control consisted of food wastes alone without other wastes. All of earthworm died in the food wastes 100%, therefore the process of food wastes alone by vermicomposting was impossible in this experiment. Worm cast produced sufficiently contained quantities of available phosphorus, exchangeable potassium, exchangeable magnesium, and cation exchange capacity. The increase of earthworm's biomass occured on the mixtures of food wastes and cow manure, fermented pig manure with sawdust. Dry weight of worm cast was the highest on the mixtures of food wastes and fermented pig manure with sawdust and the proportion of cast weight after vermicomposting was significantly the highest on the mixtures of food wastes and cow manure($p{\leq}0.05$). Also, the mixtures of food wastes and cow manure, and fermented pig manure with sawdust showed a positive values of conversion rate and conversion efficiency rate of organic matter to earthworm tissue than that of other treatments. These results suggested that cow manure and fermented pig manure with sawdust are adequate to process with food wastes by vermicomposting.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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