This paper proposes a system architecture for USN with a service robot to provide more active assisted living services for elderly persons by monitoring their mental and physical well-being with USN environments at home, hospital, or silver town. Sensors embedded in USN are used to detect preventive measures for chronic disease. Logged data are transferred to main controller of a service robot via wireless channel in which the analysis of data is performed. For the purpose of handling emergency situations, it needs real-time processing on gathering variety sensor data, routing algorithms for sensor nodes to a moving sink node and processing of logged data. This paper realized multi-hop sensor network to detect user movements with biometric data transmission and performed algorithms on Xenomai, a real-time embedded Linux. To leverage active sensing, a mobile robot is used of which task was implemented with a priority to process urgent data came from the sink-node. This software architecture is anticipated to integrate sensing, communication and computing with real-time manner. In order to verify the usefulness of a proposed system, the performance of data transferring and processing on a real-time OS with non real-time OS is also evaluated.
본 논문에서는 에너지 수확 센서 네트워크 시스템을 DEVS 형식론을 이용해서 시뮬레이션하고 모델링한다. 이 시스템은 주전원이나 배터리를 사용하는 싱크(마스터(master)) 노드와 에너지 수확 소자로부터 전원을 공급 받는 센서(slave) 노드로 구성 된다. 시뮬레이션을 위해 (i) 슬레이브 노드에서 에너지 수확하고 저장하는 회로의 동작을 연속적인 구간들로 분할한 후에 각 구간을 이산적인 상태로 표현하고, (ii) 마스터 노드와 슬레이브 노드의 컴포넌트들의 동작의 관계를 면밀하게 분석하여, (iii) 분석된 결과를 DEVS 형식론을 이용하여 모델링하고 시뮬레이션 한다.
본 논문에서는 USN(Ubiquitous Sensor Network)에서 사용되는 트리 라우팅(tree routing)의 구조를 임베디드 시스템으로 구현하였다. 트리 라우팅은 USN에서 센서 데이터를 싱크노드로 전송하는 기법 중 하나이며, 라우팅시 홉수에 따라 미리 정의된 ID를 기반으로 센서 데이터가 전송된다. 현재 무선구간의 상태와 센서 노드의 정보를 이용하여 최적의 라우팅 경로를 갖도록 하였으며, 수신된 센서 데이터와 트리라우팅의 결과를 임베디드 시스템을 이용하여 구현함으로써 휴대용 센서 정보 수집장치에 응용이 가능하도록 하였다.
본 논문에서는 USN환경에서 수질 모니터링 시스템을 설계함에 있어 센서 데이터를 효율적인 방법으로 전송하기 위한 다양한 시도를 소개한다. 대표적인 방법은 센서노드에서의 센서 매니지먼트와 싱크노드에서의 클러스터링이다. 센서 매니지먼트는 센싱 간격, 데이터 누적, 데이터 전송 등을 총괄적으로 관리하고, 클러스터링은 데이터 마이닝 기술을 접목한 효율적인 전송 데이터의 축약방법이다. 실험을 통해서 제안한 센서 매니지먼트와 클러스터링을 이용한 전송방법이 일반적인 센서 데이터 전송방법에 비해 얼마나 더 효과적인지를 확인할 수 있었다.
ATSC DTV시스템에서는 심볼타이밍 동기를 위해서 ATSC규격에 소개되어있는 $77.3{mu}s$ 마다 반복적으로 삽입되어있는 세그먼트 싱크를 이용하는 세그먼트 동기 방법 또는 QAM과 같은 다중레벨을 가지는 신호에 일반적으로 사용되는 가드너(Gardner)방법을 사용한다. 이중 가드너 방법은 매심볼마다 타이밍 에러성분을 추출하므로 다중경로 채널에서 타이밍동기를 추적하면서 유지하는데 유리한 방식이어서 일반적으로 사용한다. 가드너 방법을 이용하는 ATSC DTV시스템에서 가드너 방법에 에러를 검출하기 위해 사용되는 가드너 타이밍 에러 검출기(Timing Error Detector)는 수신단의 파워레벨이 기준 파워레벨에서 크게 벗어날 경우 에러를 검출 할 수 없는 문제점을 가지고 있다. 이를 해결 하기 위해 가드너 타이밍 에러 검출기 블록 앞에 송신파워 레벨과 수신파워 레벨의 비를 이용하여 정상적인 수신 파워 레벨로 수신학 수 있도록 보정하는 블록을 추가하여 전체적인 동기성능을 향상시키는 알고리즘을 제안한다.
오늘날은 다수의 정보자산 내 중요 데이터를 다수의 사용자가 필요에 의해, 필요한 만큼 접근하여 열람하고 있는 정보화 사회이다. 이러한 복잡함 속에서 중요 정보 자산에 대해 허가된 사용자의 접근을 확인하고, 사용 이력을 관리하기 위해 계정관리 관련 기술이 적용되고 있다. 그러나 계정을 이용해 중요/민감 정보를 열람할 수 있다는 점은 이것이 탈취 당했을 때 공격자에게 정보 절취의 길을 열어줄 수 있게 된다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 계정 소유주의 근태에 기반하여 계정의 사용 유무를 통제할 수 있으면서도, 보안성은 높였고, 편의성 저해도 없는 안전한 계정관리시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 계정 소유주가 업무 목적으로만 계정을 사용할 수 있도록 허가된 기간 내에 2-Factor 인증을 통해 로그인을 허용한다. 이를 통해 계정 유휴 기간 내 발생할 수도 있는 정보 유출을 사전에 차단할 수 있다.
본 논문에서는 센서노드들을 관리 대상이 되는 지상시설물에 부착하여 다양한 사건 및 상황 감지 기능을 가지고 수집한 데이터를 특정 메시지 형식으로 정의하여 IP(Internet Protocol) 네트워크에 연결된 운용자 시스템에 전달하는 센싱 데이터 수집 및 전달 서비스 개발에 관한 사항들을 기술한다. 센싱 데이터 수집 및 전달 서비스는 게이트웨이 시스템에 설치되는 순수 소프트웨어이며, 센서네트워크의 싱크노드로 부터 센싱 데이터를 수집하여 XML 형식으로 구성되어 IP 네트워크에 연결된 운용자 시스템에 전달된다. 또한, 센싱 데이터 수집 및 전달 서비스는 운용자가 요구하는 센서네트워크 제어 서비스 컴포넌트, 센싱 데이터 수집에 관한 특성 변경 서비스 컴포넌트, 센싱 데이터 보고 서비스 컴포넌트, XML 파서/인코더, C-구조체 메시지 파서/인코더 컴포넌트 등의 추가 및 변경이 용이한 유연한 소프트웨어 구조를 갖도록 서비스 로직 개념을 도입하였다.
Injection molding process is one of the processes that can mold plastic product as low cost. However, manufacturing process of automobile bumper mold has lots of trial and error. Especially, desiging of a huge mold such as bumper mold is needed to establish a design standard for runner system. In this study, CAE was conducted to observe the variation of melt-flow by changing runner and gate type in automobile bumper mold as preceding study for a standard design of runner system.
In this paper, novel zero-voltage-transition(ZVT) synchronous buck converter of pulse-width-modulation(PWM) method is proposed to utilize auxiliary circuit. In this proposed scheme, designed to operate low output voltage for portable system and applied synchronous scheme to improve efficiency. Also proposed circuit is designed to do soft-switching operation in every switch. In this paper, the circuit operation is explained and analysed, and design guidelines are presented. To verify the availability of the proposed circuit, experiment and simulation is carried out.
무선 센서 네트워크는 관심 지역에 많은 에너지 자율적인 마이크로 센서들로 분포되어 구성된다. 각각의 노드들은 에너지 공급에 제한을 가지며 싱크 노드와 통신하는데 필요한 정보들을 발생 시킨다. 이러한 네트워크에서의 기본 동작은 기지국(base station)으로 데이터를 취합하고 전송하는 것이다. 무선 센서 네트워크의 응용분야 중에서 환경 감시를 위한 센서 노드의 유선 설비는 기반 시설이 수반 되어야 하므로 설치가 어렵고 번거로우며 많은 비용이 들기에 설치 측면과 비용 측면에서 장점이 있는 무선 센서 네트워크의 도입이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 무선 센서 네트워크를 이용하여 환경 모니터링 시스템을 구현해 보았으며, 네트워크 구성에 사용된 센서 노드는 저비용, 저전력에 근거해 자체 제작한 로온도, 습도, 조도의 데이터를 수집할 수 있도록 설계 하였으며, 베이스 노드와 호스트간은 시리얼 통신 및 USB 통신을 통하여 데이터를 전송할 수 있도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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