Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.5
no.5
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pp.132-139
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1997
It is difficult for most of passenger cars to attach various types of suspensions. The modular experimental vehicle, which is designed to exchange suspension systems, has been developed to evaluate the effect of design changes of a suspension upon ride and handling characteristics of a vehicle. In order to enable the assemblage between modules, the experimental vehicle design is based on a space frame construction through finite element analysis. Moreover, module frames and brackets are designed using three-dimensional solid modeler to check the interference between each part of a vehicle. Steady-state and transient road tests were performed. Multibody dynamic model and simplified linear vehicle model are made to compare with the tests. The results of simulations and tests show the performance and validity of this experimental vehicle.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1996.04a
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pp.847-851
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1996
In this study, in order to adapt various types of suspensions that is not possible for a passenger car, and to validate the effect of the design change of a suspension upon ride and handling characteristics of vehicle, the modular experimental vehicle, which makes possible to exchange suspension systems, has been designed and developed. In order to enable the assemblage between the modules, the experimental vehicle design is based on a space frame construction through finite element analysis. Moreover, the module frames and the brackets are designed are designed using three- dimensionalsolid modeler to check the interference between each part of a vehicle. The results of simulation and experiment are compared.
Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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2012.04a
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pp.302-305
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2012
지하 주차장에서 차량사고에 의해 차량화재가 발생하는 것을 고려하여 대규모 연소실험을 실시하였다. 연소 실험결과 실험체 Car1, Car2 의 최대 발열량은 5.4MW가 측정 되었으며, 최고온도는 Car1에서 $1206^{\circ}C$와 Car2에서 최고 온도 $1113^{\circ}C$가 측정 되었다.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2002.05a
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pp.785-791
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2002
본 연구에서는 자동차의 안락성에 큰 영향을 미치는 운전자세와 운전에 따른 피로도를 평가하는 방법에 대해 다루고자 한다. 이러한 피로도를 평가하기 위해서 EMG, ECG와 같은 생리신호를 이용한 정량적인 평가방법과 졸림감 주관적 피로도 등과 같은 정성적인 평가방법을 동시에 수행하였다. 본 실험은 실제 차량에서 동일탄 구간을(호남고속도로 대전-정읍)을 왕복 주행하면서 수행되었으며, 실험에 참여한 인원은 콩 6명이었다. 실험 결과 운전시간이 증가함에 따라 근육의 피로가 증가하는 것을 볼 수 있었으며, 동시에 졸림감 또한 증가하였다. 운전 자세에 따른 피로도의 평가 결과 졸림감이 중요한 요인으로 나났는데, 이는 안락한 운전자세 뿐만 아니라 안전한 운전을 위해서도 아주 중요한 요인이라 생각된다. 본 연구는 실제 차량을 통탄 피로도의 편가를 하는데 있어서 피로를 평가하는 방법에 대탄 가이드로써 그 역할이 중분하리라 생각이 되며. 무엇보다도 실제 차량에서 실험한 결과 샘플수가적기 때문에 객관적인 결과라고 말하기엔 어렵겠지만, 운전 자세에 따라서 유의한 자이를 보였다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2002.05c
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pp.346-351
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2002
본 연구에서는 차량 번호판에서 추출된 문자영역의 DCT(Digital Cosine Transform) 계수와 LVQ (Learning Vector Quantization) 신경회로망을 이용하여 차량 번호판 인식 시스템을 구성하였다. 입력된 차량영상의 RGB 칼라정보를 이용하여 번호판 영역을 추출하고 추출된 번호판의 히스토그램과 문자의 상대적 위치정보를 병합하여 문자영역을 추출하였다. 이렇게 추출된 문자영역의 명암도 영상에 DCT를 적용하여 얻은 특징 벡터는 LVQ 신경회로망의 입력으로 사용되어 인식 과정을 수행한다. 제안된 시스템의 검증을 위하여 다양한 환경에서 촬영된 109대의 자가용 차량영상에 대하여 실험하여 상대적으로 높은 번호판 영역 추출율과 인식률을 보였다.
This paper presents an analysis of door design for the Ui LRT based on experiments to predict doorway flow-time and their analyses results. A similar railway vehicle (from Gimhae LRT) and operational conditions are utilized to assess the doorway flow-time through repetitive experiments. Design of the experiments consists of four scenarios, and the experiments are repeated 39 times in total. We use the results of the experiments to verify the design of doors of Ui LRT (e.g. the required number of doors and their width). Various statistical analyses are carried out for the flow-time with respect to the number of boarding/alighting passengers. We make three category levels of boarding/alighting passengers, and analyze the mean and variance for each category, and then carry out One-Way ANOVA to analyze how the number of boarding/alighting and onboard passengers impact flow-time. The results of this paper can be used for making decisions about doors of the LRT vehicle.
차량충돌에 대하여 운전자의 안전확보를 위하여 새로 개발한 철재 중앙분리대에 대한 안전성 분석을 위하여 인체모형을 탑재한 실물차량 충돌실험을 실시하였다. 인체모형의 두부와 흉부, 대퇴부 및 차량의 무게중심점에서 가속도와 충격하중을 계측하여 철재 중앙분리대 방호울타리에 차량충돌시 운전자의 안전성을 검증한 결과 다음과 같은 결론을 도출하였다. 1) 철재 중앙분리대 방호울타리는 콘크리트 중앙분리대 방호울타리에 비해 운전자의 신체 상해치와 차량파괴 등에 있어서 뛰어난 충격흡수성능을 보여주었다. 2) 철재 중앙분리대 방호울타리는 콘크리트 중앙분리대 방호울타리의 경우 빈번히 발생하는 차량전복과 같은 2차사고의 유발 가능성이 전혀 없는 구조적 안정성을 보여주었다. 3) 경량의 차량충돌에 대하여 자체 탄성영역내에서 충격을 흡수하여 유지보수 측면에서 유리함을 나타냈다. 4) 충돌 수 충돌차량에 대한 차량유도성능이 뛰어났으며, 차량의 충돌후 이탈각도는 충돌각도의 60% 이내로 나타났다. 5) 철재 중앙분리대 방호울타리로부터 분리된 파편이 거의 없어 도로소통에 지장을 초래하지 않는다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.08a
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pp.57-61
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2008
우리나라의 자동차의 수는 1990년부터 계속 증가하고 있다. 계속되는 자동차수의 증가로 인해 휴일, 출퇴근 시간에 교통이 혼잡 또는 마비되는 문제가 발생한다. 하지만 기존의 신호등 체계는 통계적인 수치에 의해 결정되기 때문에 항상 일정하지 않은 차량의 수를 제어하기에는 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 실시간으로 변하는 차량의 수와 점유시간에 따라 퍼지 제어 기법을 이용하여 신호를 제어하는 방법을 제안한다. 제안된 교통 신호 제어 방법은 교차로에 대기하는 차량의 수와 점유 시간을 퍼지 제어 기법에 적용하여 차량의 진행 신호에 대한 우선순위를 부여한다. 가장 높은 우선 순위를 가지는 현시에 대해 진행 신호를 부여하고 나머지는 대기하게 된다. 그리고 진행 신호의 시간을 교차로에 대기하는 모든 차량의 수와 차량의 비율, 진행 신호를 부여받은 차량의 수를 이용하여 계산한다. 본 논문에서는 제안된 펴지 신호 제어 기법과 정적인 신호 제어 기법에 대해 시뮬레이션을 통해 실험한 결과 차량 혼잡도와 상관없이 제안된 차량 신호 제어 기법이 동일한 시간에 더 많은 차량이 원활하게 소통되는 것을 확인하였다.
In this paper, an estimation system of vehicle position and orientation on magnetic lane, which is a parameter of the steering controller for automated lane following is described. To verify that the magnetic dipole model could be applied to a magnetic unit paved in roadway, the analysis of the model is compared with the data of 3-axis magnetic field measured experimentally. The sensor location could be estimated by analysis of the model based on experimental data. For the magnetic lane model merged magnetic unit, the relation of sensor location and magnetic field is acquired experimentally. The proposed estimation of vehicle position and orientation is adopted to automated lane following by computer simulation.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.13
no.2
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pp.129-137
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2020
Currently, The autonomous vehicle market is researching and developing four-level autonomous vehicles beyond the commercialization of three-level autonomous vehicles. Because unlike the level 3, the level 4 autonomous vehicle has to deal with an emergency directly, the most important aspect of a four-level autonomous vehicle is its stability. In this paper, we propose an Optimized Vehicle Routing System (OVRS) that determines the route with the lowest probability of an accident at the destination of the vehicle rather than an immediate response in an emergency. The OVRS analyzes road and surrounding vehicle information collected by The RSU communication to predict road hazards, and sets the route for the safer and faster road. The OVRS can improve the stability of the vehicle by executing the route guidance according to the road situation through the RSU on the road like the network routing method. As a result, the RPNN of the ASICM, one of the OVRS modules, was about 17% better than the CNN and 40% better than the LSTM. However, because the study was conducted in a virtual environment using a PC, the possibility of accident of the VPDM was not actually verified. Therefore, in the future, experiments with high accuracy on VPDM due to the collection of accident data and actual roads should be conducted in real vehicles and RSUs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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