• Title/Summary/Keyword: 실증선박

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자율운항선박 육상원격제어를 위한 충돌위험 및 이상항적 식별 기술 개발

  • 최진우;박정홍;김혜진
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.188-189
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    • 2023
  • IMO가 정의하고 있는 자율운항선박의 자율도는 4단계로 구분되며, 완전 무인선박인 4단계를 제외한 나머지 단계에서는 자율운항선박에 대한 육상의 원격제어가 가능하도록 해야한다. 본 연구에서는 자율운항선박 기술개발사업을 통해 진행 중인 자율운항선박의 육상원격제어를 위한 비상상황인식 기술 개발에 대해 소개한다. 육상의 원격제어가 수행되어야 하는 비상상황에 대한 식별을 위해, 항적 정보를 이용한 타선 항로예측 기반의 충돌위험영역식별을 수행한다. 또한, 타선의 항적정보를 데이터베이스화하여 자율운항선박 운항 영역에 존재하는 현재의 선박에 대한 이상학적 식별을 수행한다. 제안된 기술은 울산 성능실증센터 및 자율운항선박 해상테스트베드 시험선에서의 기능 및 성능 검증을 위해 준비중이다.

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Development of Safety Management Procedures for an Autonomous Navigation Element Technology Test (선박 자율운항 요소기술 시험을 위한 안전관리절차서 개발)

  • Woo, Donghan;Lee, In-Gyu;Im, Namkyun
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.27 no.5
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    • pp.566-573
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    • 2021
  • In this study, safety management procedures were developed based on domestic and foreign guidelines and related maritime law to ensure the safe development and implementation of smart autonomous ship technology and Samsung Heavy Industry. The safety management procedure was developed according to the guidelines for (MASS) sea trials (MSC.1/Circ.1604, Annex: Interim guidelines for MASS trials), proposed by International Maritime Organization (IMO) for the relevant authorities and stakeholders of MASS to properly conduct tests of systems and infrastructure related to safety and environmental protection. The developed safety management procedure applies to the maritime demonstration test of a system applying autonomous navigation element technology mounted as a navigation aid on a ship operating under a watch system, while complying with the environmental protection and navigation safety of the coast of Korea.

Determination of Simulation Conditions for Ship-handling Safety Assessment (선박운항 안전성 평가를 위한 시뮬레이션 조건 도출 연구)

  • Gong, In-Young;Kwon, Se-Hyug;Kim, Sun-Young
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.32 no.3
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    • pp.207-213
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    • 2008
  • Ship-handling simulation system has been used for maritime traffic safety assessment for harbor and fairway. There exist various environmental conditions under which ship may navigate along a fairway or in harbor. Due to the time and budget limitations, however, ship-handling simulations are usually carried out for very limited number of environmental conditions. In this paper, statistical method for effective and systematic determination of real time simulation conditions is suggested and applied to the maritime traffic safety assessment problems. In the empirical study, the principal component analysis method and the concept of empirical cumulative distribution function are suggested to estimate synthetic navigational difficulty and to select simulation conditions which would impose high difficulty on shiphandling.

Study on the On-Board Test of After-Treatment Systems to Reduce PM-NOx in Low-Speed Marine Diesel Engine (선박용 저속디젤엔진 적용을 위한 PM-NOx 동시저감 배출저감설비 해상실증 연구)

  • Dong-Kyun Ko;Suk-Young Jeong;In-Seob Kim;Gye-Won An;Youn-Woo Nam
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.29 no.5
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    • pp.497-504
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    • 2023
  • In this study, Selective catalytic reduction (SCR) + Diesel particulate filter (DPF) system was installed on a ship with a low-speed engine to conduct the on-board test. The target ship (2,881 gross tons, rated power 1,470 kW@240 rpm ×1) is a general cargo ship sailing in the coastal area. Drawing development, approvals and temporary survey of the ship were performed for the installation of the after-treatment system. For performance evaluation, the gaseous emission analyzer was used according to the NOx technical code and ISO-8178 method of measurement. The particulate matter analyzer used a smoke meter to measure black carbon, as discussed by the International Maritime Organization (IMO). Tests were conducted using MGO (0.043%) and LSFO (0.42%) fuels according to the sulfur content. The test conditions were selected by considering the engine rpm (130, 160 and 180). Gaseous emission and particulate matter (smoke) were measured according to the test conditions to confirm the reduction efficiency of the after treatment system. The results of NOx emission and particulate matter (smoke) revealed that reduction efficiency was more than 90%. The exhaust pressure met the allowable back pressure (less than 50 mbar). This study confirms the importance of the on-board test and the potential of SCR + DPF systems as a response technology for reducing nitrogen oxides and particulate matter.

어업이 지능항해에 미치는 영향

  • 김수형;이춘기;임정빈;채양범
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.118-120
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    • 2022
  • 해양수산부와 산업통산자원부가 공동으로 추진하고 있는 자율운항선박 기술개발 프로젝트의 핵심기술은 지능항해시스템, 기관자동화시스템, 성능실증센터 및 실증기술, 운용기술 및 표준화로 나누어지며, 대한민국은 2025년까지 자율운항수준을 대양에서는 IMO Level 3, 연안에서는 IMO Level 2까지 달성하는 것을 목표로 하고 있다. 한편, 삼면이 바다로 둘러싸인 대한민국은 세계물류 이동의 거점임과 동시에 어선 등록 척수가 매년 6만 5년여 척이 넘는 어업이 활성화된 나라이며, 주요 어업 해역인 남해안은 대표적 무역항인 부산항, 광양항 등으로 통하는 항로와 중첩되기 때문에 자율운항선박의 원활한 운항을 위해서는 어업이라는 변수가 반드시 고려되어야 한다. 이 연구에서는 핵심기술 중 지능항해시스템 기술개발과 관련, 어업이 지능항해에 미칠 수 있는 영향을 어구, 어법, 어선으로 분류하여 고찰하였고, 발생 가능한 변수를 줄이기 위한 연구 방향을 제시하였다.

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비면허대역용 선박 사물 통신을 위한 MX-S2X(선박중심직접통신) 연구

  • 김혜진;김원용;김부영;심우성
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.121-123
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    • 2021
  • 선박중심직접통신(MX-S2X)은 디지털 통신 연계기술 개발 및 실증을 통한 육상·선박·시설의 유기적 연결을 제공함으로써, 해양사고 저감 및 자율운항선박을 위한 인프라로 활용될 수 있다. 본 논문은 MX-S2X 기술개발에 대한 소개, MX-S2X 개발을 위한 운용 및 설계 요구사항에 대해 기술하고 있으며, 더 나아가 해상 통신 환경이 통신성능에 영향을 끼칠수 있는 경우에 대해 살펴보고 이를 극복하기 위한 MX-S2X 시스템의 물리계층 설계에 대해 기술하였다.

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Stability evaluation technology in real-time for autonomous ships (소형선박(어선) 실시간 복원성 감시 시스템 실험적 검증)

  • Donghan Woo;Nam-Kyun Im
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.238-238
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    • 2023
  • 소형선박인 어선·낚시어선의 전복 사고로 인한 인명 사고가 지속적으로 발생 되어지고 있다. 소형선박인 어선·낚시어선의 운항 시 선박의 운항자가 선박의 실시간 복원성 상태 인지 없이 어업 또는 낚시 활동하는 동안 해양 환경 상태 또는 적화 상태 변화와 추가적인 외력에 의해서 선박의 전복 사고가 발생 되어진다. 본 연구에서는 소형선박 어선·낚시어선의 실시간 복원성 감시를 위한 안전키트의 실험적 검증을 실시했다. 안전키트의 자이로센서를 활용하여 실시간 횡요각 데이터 측정 및 주파수 분석하여 횡요주기를 도출하고 횡메타센터(GM)을 도출한다. 또한, 실사간 도출된 GM에 따라 국제해사기구(IMO, International Maritime Organization) 비손상 복원성 평가 기준 값을 추정한다. 실험적 검증을 통하여 개발된 소형선박 어선·낚시어선용 안전키트의 정확도 확인 및 개선점을 발견하였으며, 향후 연구 계획에 대해서 제시했다.

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A Study on the Effect of Swift Trust on the Cohesiveness and Organizational Effectiveness of Ship Organization (선박조직 구성원의 속성신뢰가 집단응집성 및 조직유효성에 미치는 영향에 관한 연구)

  • Kim, Jong-Tea;Cho, Ho-Heang;Shin, Yong-John
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.37 no.4
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    • pp.429-438
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    • 2013
  • This study set up research models and hypothesis in order to analyze those factors assuming that swift trust affects group cohesiveness, group cohesiveness affects organizational civil activities and organizational effectiveness (job satisfaction and organizational commitment) and at the same time plays as a medium for the swift trust, organizational civil activities and organizational effectiveness. Based upon these finding, variables in the ship unit are analyzed through surveys. This shows that the swift trust has statistically a meaningful and beneficial impact on group cohesiveness which has statistically a meaningful and beneficial impact on organizational civil activities and organization effectiveness. In terms of effects of crew members' the swift trust on organizational civil activities, organizational commitment, and job satisfaction, group cohesiveness has a partial medicated effect.. This paper has its significance in practically proving that the established swift trust of crew members increase group cohesiveness, the heightened group cohesiveness results in the changes of behaviors and attitudes of crew members in the seagoing vessel.

Development of signal linkage simulator for verification of Ships energy management system algorithm (선박용 에너지 관리 시스템 알고리즘 검증을 위한 신호 연동 시뮬레이터 개발)

  • Lee, Jong-Hak;Oh, Ji-Hyun;Sim, Jae-Soon;Oh, Jin-Seok
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.26 no.6
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    • pp.881-889
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    • 2022
  • As interest in environmental pollution caused by ship emissions is increasing worldwide, many studies are being conducted on the development of systems that increase energy efficiency to reduce ship emissions. In order to test the energy management system controller driven in real time on a large ship, it is necessary to perform the test through the simulator. In this study, addresses were set for each signal according to Modbus TCP/IP so that each control system and energy management system could be linked, and the algorithm was configured according to the signal flow. In addition, the signal generator was designed and manufactured so that each controller could artificially generate the signal collected from the vessel. As a result of the simulator production and interlocking, it was confirmed that each controller operated in real time performed its role appropriately, and that the algorithm of the ship energy management system was properly applied.

A Study on the Development of Solar Hybrid Generating System for Ship (기술논문 - 태양광을 이용한 선박용 하이브리드 발전시스템 개발(II))

  • Choi, Han-Kyu;Kim, Hee-Je;Lee, Kyung-Jun
    • Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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    • s.32
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    • pp.12-29
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    • 2012
  • 본 연구는 태양광 발전시스템을 선박에 설치하고, 동 시스템과 연계한 선박 발전시스템에 대한 해상 실증 실험을 통하여 발전 시스템의 작동, 신뢰성과 선박 복원성능 및 경제성을 평가하고, 육상으로 송전하는 계통연계형 시스템에 대한 실험을 동시에 수행하였다. 독립형 발전시스템 선내 부하에 안정적인 전원 공급이 가능하고, 태양광 발전과 선내 발전시스템간의 하이브리드 운전이 안전하여 상용화에 문제가 없으며, 계통연계형 태양광 발전 수익모델 가능성을 확인하였다. 본 시스템 설치선박은 단기간 투자비용 회수가 가능하고, 경제성이 있을 것으로 판단된다. 또한, 태양광 관련 설비에 대한 안전을 확보하기 위하여 안전기준(안)을 제시하였으며, 앞으로 다양한 용량의 발전시스템 선박에 적용이 가능할 것이다.

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