• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.173-173
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• 2017

드론의 시장규모가 커짐에 따라 초창기 군사 목적에서 현재 민간부문으로 확대되고 있다. 현재 드론은 실외에서 사용될 목적으로 제작된 것이 많으나 실내에서도 드론의 활용 여부가 증가할 것으로 예상된다. 본 연구에서는 실외에서만 사용 가능한 GPS를 대신하여 영상 촬영으로 획득한 이미지를 CNN으로 학습을 시켜 자율고도제어비행을 하도록 한다. 첫 번째로 수동 조작하는 드론에 IMU센서를 부착하여 획득한 고도 데이터를 표로 제시함으로써 GPS를 사용하지 않는 드론의 실내주행에서 일정한 고도 유지는 다소 무리가 있음을 보여준다. 두 번째로 드론의 수동 조작은 일정하지 않은 고도 때문에 CNN의 학습할 영상 획득이 어렵다. 일정한 고도의 영상 획득을 위한 실험용 높이 조절 Base를 제작하여 고도별 영상을 획득한다. 획득한 영상을 통해 얻은 이미지를 CNN 학습을 시킨 후, 학습에 사용되지 않은 이미지를 사용하여 고도 판별을 확인한다. 대조군으로 실내장소를 바꾸어 미리 학습된 CNN으로 고도 판별을 확인한다. 학습에 사용된 이미지의 환경(생명공학관)과 대조군(제 2 공학관)이 촬영된 장소의 환경요소의 차이로 오차가 발생한다. 오차는 실내 장소의 총 높이의 차이 및 서로 상이한 천장 구조물에 따른 것으로 사료되며 Data crop을 통해 획득한 이미지의 천정 부분을 제거하여 노이즈를 줄여 고도 판별의 정확도를 높일 수 있을 것으로 예상한다. 세 번째, CNN으로 학습을 통해 Model을 도출하여 자율 고도 제어 프로세스를 제시한다. 그리고 해당 프로세스를 이용한 자율고도제어 주행과 수동조작을 통한 주행에서의 Z축 가속도 데이터의 표준편차를 비교하여 본 연구의 실효성을 보여준다

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.16 no.7 s.98
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• pp.709-719
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• 2005

The forward link of the 3 G CDMA system may become limited under the increasing of the number of users. The conventional channelization code, Walsh code, has not enough sizes for much possible non, therefore, the quasi orthogonal function(QOF), which process optimal cross-correlation with Walsh code, is considered. In this paper, we investigate quasi orthogonal function on Jacket matrices, which can lead lower correlations values and better performance in 3 G CDMA system. Moreover, to simple the detector and improve the BER performance, a novel detection for QOF CDMA system is proposed. Finally, the simple recursive generation of the bent sequences for QOF mask function is discussed.

• Journal of environmental and Sanitary engineering
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• v.15 no.2
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• pp.10-17
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• 2000

현대 생활에서 대부분의 사람들은 90%이상을 실내(가정, 일반사무실, 실내작업장, 공공건물, 지하시설물, 상가, 음식점, 자동차, 지하철 등)에서 생활하기 때문에 실내공기질(indoor air quality)은 개인이 오염물질에 노출되는 주요한 요인이다. 이산화질소($NO_2$)는 고온의 연소과정에서 발생되는 부산물로써 차량, 발전소와 산업장 등에서 발생되고 있다. 실내에서 이산화질소의 농도는 가스레인지, 케로센(kerosene) 난방기, 흡연에 주로 영향을 받는다. $NO_2$는 호흡기 증상과 관련된 각종 질환을 유발시키는 것으로 보고되고 있다. 본 연구는 한국의 서울에서 직장인 95명의 시간활동도가 조사되었으며, 호주 브리스베인에서 직장인 57명의 시간활동도와 동시에 각 가정의 실내.외 및 직장의 $NO_2$ 농도를 측정하였다. 또한 개인 $NO_2$ 노출을 예상하여 각 도시의 빈도분포를 예상하였다. 본 연구의 결과를 보면 다음과 같다. 1. 서울의 95명의 직장인들은 실내에서 약 83.8%의 시간을 보냈으며, 브리스베인의 57명의 직장인들은 실내에서 약 88.3%의 시간을 보냈다. 2. 브리스베인에서 측정된 실내의 NO2 평균농도는 10.5ppb(${\pm}5.6$), 실외의 NO2 평균농도는 14.5ppb(${\pm}5.8$), 직장에서의 $NO_2$ 평균농도는 18.2ppb(${\pm}5.0$)였다. 개인의 $NO_2$ 노출은 평균 15.0ppb(${\pm}5.2$)였다. 개인의 $NO_2$ 노출은 실외의 $NO_2$ 농도(r=0.42)보다 실내의 $NO_2$ 농도(r=0.42)보다 실내의 NO2 농도(r=0.49)에 상관성이 더 높았다. 3. 시간 가중치 모델을 이용한 개인 $NO_2$ 노출은 측정된 개인 NO2 노출과 통계학적으로 상관성을 가지고 있었다(r=0.58). 예측된 개인 $NO_2$ 노출은 측정된 $NO_2$ 노출보다 낮게 나타났으며, 이것은 출퇴근 등에 의한 교통의 이동에 따른 노출 때문인 것으로 생각되었다. 4. $NO_2$ 농도 분포를 log-normal 분포, 시간활동도를 Normal 분포로 가정하고 Monte-Carlo 시뮬레이션을 했을 때 서울의 직장인의 개인 노출은 평균 36.7ppb(${\pm}10.9$)였으며, 브리스베인의 직장인의 개인 노출은 평균 13.7ppb(${\pm}4.1$)였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.17 no.1
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• pp.25-31
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• 2017

The indoor location based service proposed in the study was assigned to target a moving user. Positioning in the outdoor environment is accurate while using GPS. However, in an indoor environment, positioning is inaccurate and difficult. In order to overcome this, studies of various techniques for positioning based on wireless communication such as Wi-Fi, Zigbee and Bluetooth are being performed. The RSSI value and the delivery signal of the bluetooth beacon are measured according to the distance, and to a database. It was applied calculating the value for the average RSSI and the RSSI filtering feedback. Filtering is used to reduce the error of the RSSI values that are measured at long distance. When average and feedback filtering coefficient are set with 0.5, irregular and highly RSSI values are decreased. As the distance increases, the range of error is confirmed to have a reduction when using a distance calculation correction algorithm. Finally, when using the RSSI measurement results filtering, it corrects an unstable signal. Also, the distance correction algorithm is used to reduce a range of errors.

• Ecology and Resilient Infrastructure
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• v.3 no.2
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• pp.92-99
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• 2016

This study developed a verification and certification method of technologies of green infrastructure (GI) and low impact development (LID) that gained interest recently. The outdoor testbed used in this study consisted of a building type, a road type, a parking lot type, a rain garden type and a bioretention type. Indoor test facilities were ready for testing using hydrology efficient analysis, pavement and soil analysis and water environment analysis. The development of outdoor and indoor test facilities were used to certify the efficiency of GI & LID technologies, and this was expected to contribute to the activation of the related projects by providing reliable data for the application of GI & LID techniques.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.288-290
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• 2017

Recently, interest and demand of Augmented Reality(AR) contents are increasing as an application field of AR. Generally, when the AR contents are served in the outdoor environment, the position information using the GPS signal is used to control the display of the object on the AR screen, or a marker based on the image of the object is used. However, there is a problem that location information can not be used in an indoor environment. If the service is provided using only the marker, there is a problem that the recognition of the marker due to the moving obstacle in the vicinity is unstable. and there is a problem that information displayed on the AR screen is not displayed in a fixed state at a specific position, it moves according to the movement of the camera. In this paper, we have studied the object control method for displaying the object to be displayed on the AR screen by using iBeacon using indoor location recognition and specific markers.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.22 no.4
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• pp.569-574
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• 2018

This paper proposes and implements a LoRa-based emergency exit guide system which can direct the optimal refuge path accounting for the real state of the fires. Each 4-way emergency exit guide sign presents a right direction through one of four LED signs toward the possible exit dynamically calculated by the shortest path algorithm. We constructed a simulation environment with 8 spots of the emergency exit guide signs and 2 exits, which can simulate variant cases of fire accidents, and showed that the proposed algorithm can presents the right guidance for each emergency exit guide sign. We also evaluated the performances of LoRa-based wireless communications using a self developed communication module in the various indoor and outdoor environments. The proposed system can be applied to small and medium sized buildings as well as larger ones in terms of cost efficiency, in which there's no needs to invest for the complex equipments except only sensors and emergency exit guide signs.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2020.06a
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• pp.331-331
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• 2020

급격한 산업화와 도시화로 인한 도시유역의 불투수면의 증가와 이에 따른 배수능력의 저하로 인해 도시 물순환의 왜곡이 발생하였다. 따라서 과거 도시 물관리 기법의 한계가 나타났으며 이를 위해 저영향개발 기법 등과 같은 도시 물관리 기법의 패러다임이 변화하였다. 본 연구에서는 저영향개발 기법에서 도시유역 내 활용이 유용한 침투형 시설 중 투수블럭에 대한 물순환 성능평가를 실외실험을 통해 분석하였다. 성능평가 실험은 부산대학교 양산캠퍼스 한국 GI&LID 센터 내 투수블록 뿐만 아니라 블록 하부 골재층까지 설치가 가능하도록 되어있어 실제 현장과 유사한 환경을 구축이 가능한 2.4×10.9×0.4 (m) 규모의 주차장형 LID 실증시험시설을 활용하였다. 인공강우 분사를 위한 실외 인공강우모사 장치 크기는 2×2(m)으로 본 시험을 위하여 5개의 인공강우모사 장치를 연결하여 활용하였으며, 본 시험장치는 강우를 공급하기 위한 수조와 펌프, 일정한 유량을 유입하기 위한 유량계, 강우를 분사하기 위한 노즐, 인공강우가 실제 강우와 같이 자유낙하 하도록 구현하기 위한 오실레이터 등으로 구성되었다. 시험대상인 틈새투수블록은 석재블록 규격 400×600×100 mm이며 재질은 받침안정층(흙), 투수블록(화강석)으로 구성되어 있다. 실험의 시나리오는 시험체에 강우강도 30mm/hr, 50mm/hr, 100mm/hr에 해당하는 양을 1시간 동안 유입하여 시험 시작 후, 강우지속시간, 표면유출지속시간, 표면유출량을 1분 단위로 측정. 시험체에 유공관이 설치된 경우에는 침투유출지속시간, 침투유출량도 함께 1분 단위로 측정하였으며 각 강우강도별로 측정하고, 1회 측정 후, 각 시험별 시험 대상체의 조건을 같게 하기 위한(하부 지반의 건조) 약 3일 이후(상황에 따라 변동 가능) 시험하였다. 본 실험의 결과, 강우강도가 30 mm/hr와 50 mm/hr인 경우에는 화강석 틈새투수블록포장에서 지표 유출이 발생하지 않았으며, 강우강도 100 mm/hr의 경우 260 L의 지표 유출이 발생하여, 불투수표면 대비 84%의 지표유출 저감률을 보여줌으로서 투수블럭에 물순환 성능에 대한 효과를 분석하였다.

• Korean Journal of Ichthyology
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• v.32 no.4
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• pp.232-238
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• 2020

The objective of the present study was to investigate fish farm and growth performances of Chinese muddy loach (Misgurnus mizolepis) under indoor and outdoor aquaculture conditions for the domestic loach aquaculture industry. The investigation was conducted from August 2017 to October 2019 at one indoor farm (D-site) and two outdoor farms (P1-site and P2-site). Results showed that WG (weight gain), DWG (daily weight gain), and SWG (specific weight gain) based on growth measurements were 175.27±36.2%, 7.98±3.3%, and 0.94±0.2% at D-site, 320±34%, 4.07±0.6%, and 0.55±0.1% at P1-site, and 295.9±53%, 4.15±0.5%, and 0.62±0.1% at P2-site, respectively. WG was higher in outdoor farms (P1-site and P2-site), while DWG and SWG were higher in the indoor farm (D-site). Such differences of the present study might be due to differences in growth, water quality, plant and sale frequency depending on aquaculture types. In particular, outdoor farms takes more than a year to have sales whereas indoor farms can have sales three times in a year.

• Journal of Environmental Science International
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• v.3 no.3
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• pp.253-261
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• 1994

Chloroform present in the swimming water disinfected with sodium hypochlorite is released to the air of swimming pools. The air chloroform concentrations were measured in two swimming pools A and B which applied both sodium hypochlorite a:d ozone. Thew mean concentrations are 28.0 $\mu\textrm{g}$/m3 and 33.6 $\mu\textrm{g}$/m3in the swimming pools A and B, respectively. On the other hand, the mean water chloroform concentrations in the swimming pools A and B were 23.9 $\mu\textrm{g}$/l and 19.5 $\mu\textrm{g}$/l, respectively. The air chloroform concentrations were lower in the swimming Bools A and B than those reported by previous studies abroad employed the swimming pools which applied sodium hypochlorite only for water disinfection. The water chloroform concentrations were also lower in this study than in the previous studies. The relationship between the air and water chloroform concentrations measured in this study was significant with p=0.002 and Rz=0.42. At similar time to the indoor air sampling, outdoor air samples were collected at two sites near each of the swimming Pools A and B. The mean outdoor air chloroform concentrations near the swiminE Pools A and B were 0.41 $\mu\textrm{g}$/m3 and 0.16 $\mu\textrm{g}$/m3, respectively. The outdoor air chloroform concentrations measured in this study were equal to or lower than those reported by previous studies abroad. 'rho chloroform dose inhaled for a typical one-hour swim was estimated to be 25.9 $\mu\textrm{g}$ per person, corresponding to a specific 0.37 $\mu\textrm{g}$/kg body weight for a reference 70 Kg male adult, while the inhalation dose of chloroform from the outdoor air was estimated to be 5.6 $\mu\textrm{g}$ per person per day, corresponding to a specific 0.08 $\mu\textrm{g}$/Kg/day for the same reference male adult.