• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2008.11a
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• pp.212-215
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• 2008

When managers predict exact construction cost at early stage and design phase, they can reduce construction cost in a more efficient way than to predict at construction stage. But present of public construction cost estimation and management almost after the construction documents design phase. Therefore, construction cost management in the early stage and schematic design phase to generally use approximate estimating is not correct. Accordingly, this study analyze problem of current cost estimating method and a concrete cost plans make using case information of actual cost to analyze in schematic design phase. Possible to check going on the suitable design, this study conducts the preliminary research for the development of cost estimating model.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06b
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• pp.55-58
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• 2011

본 논문에서는 경성 실시간 제어 시스템 개발의 어려움을 해결하고자 실물 프로토타이핑(Physical Prototyping) 기법을 적용한 임베디드 실시간 시스템 소프트웨어 개발 방법론에 적합한 개발 환경을 구현하였다. 그리고 이를 검증하기 위한 사례연구로서 두 바퀴 형태의 이동 로봇의 설계 및 구현과 실험을 통해 검증한다. 제안한 개발 환경은 크게 3 단계의 개발환경으로 구성되어 있다. 첫 번째는 타겟 시스템의 요구 분석 및 시스템 모델링을 설계하는 가상 프로토타이핑 개발 환경이다. 두 번째는 실물 프로토타이핑 모델을 설계하여 기능 및 성능에 대한 검증을 하는 실물 프로토타이핑 개발 환경이다. 마지막으로 이러한 검증 단계를 지속적으로 거치면서 점증적으로 소프트웨어를 구현하는 응용분야 적응형 점증적 프로토타이핑 개발 환경이 있다. 또한, Matlab, Simulink, 유비노스 아키텍처 및 이클립스 기반의 통합 개발 환경, ESPS 모바일 보드를 사용하여 경성 실시간 제어 시스템의 설계 및 구현, 성능 검증을 통해 제안한 개발 환경의 유효성을 입증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.167-171
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• 2006

무선 센서 네트워크는 유비쿼터스 컴퓨팅에서 생활 환경과 컴퓨터 사이의 중계자 역할을 하는 매우 중요한 연구 분야이다. 매우 제약적인 자원 환경에서 동작하여야 하는 센서 노드의 동작 환경적 특성 때문에 제한된 자원을 효율적으로 관리할 수 있는 센서 노드용 운영체제가 요구된다. 센서 노드는 제약적인 자원을 가지고 있지만 데이터 수집, 데이터 프로세싱, 다른 노드로부터 수신된 데이터의 전달 등 여러 가지 작업들이 동시에 발생된다. 기존의 범용 센서네트워크 운영체제에서는 극도로 제한된 자원을 최대한 효율적으로 사용할 수 있는 방법에 대하여 주로 연구해 왔다. 무선 센서 네트워크의 응용 범위가 점차 넓어지고 있다. 방사능 감지와 같이 실시간성을 요구하는 응용분야들이 생겨나기 시작하면서 센서 네트워크에서도 실시간성의 필요성이 대두되게 되었다. 실시간 센서 네트워크 연구 분야에서 실시간 통신 프로토콜의 연구 결과가 발표되고 있지만, 실시간 운영체제의 지원없이 완전한 실시간성을 보장하기 힘들다. 하지만 센서 노드용 실시간 운영체제에 대한 연구는 아직까지 활발히 진행되지 않고 있다. 본 논문에서는 정시성을 보장하는 분산 객체 모델인 TMO를 센서네트워크의 제한된 자원 환경에 알맞도록 경량화 시킨 $\mu$TMO 모델을 제시하고, 센서 노드용 운영체제에 $\mu$TMO 모델 을 적용하여 실시간성 지원에 따른 오버헤드를 감소시킨 실시간 센서 네트워크 운영체제의 구조를 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2687-2689
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• 2001

본 연구는 철도 신호분야에서 가장 중요한 역 단위 제어 시스템인 전자 연동 시스템의 실시간 제어 알고리즘 설계 기법을 제안한 것이다. 제안한 기법은 ROOM(Real-Time Object-Oriented Modeling)을 기반으로한 구조설계와 상세설계로 구성된다. 구조 설계는 모델링 휴리스틱기법에 의해 설계되는데 먼저 특정의 요구조건을 포착하여 이해하고, 그 다음에 요구조건을 기반으로 설계된다. 상세 설계는 구조설계에 의한 자료를 비교, 검토한 후 반복적으로 모델링하여 만족할 만한 값을 얻으면 바로의 구현할 수 있도록 설계함으로써 신뢰성있는 시스템 구축과 정확성을 높인다. 기존 환경과의 인터페이스가 편리하며 이식성이 좋은 C++언어로 구현하였으며, 또한 운영시스템은 실시간 운영체제(Real-Time OS)인 VRTX 기반에서 설계, 실행되었다. 제안한 기법은 대표적인 모델역에 대하여 적용하고, 그 성능을 검증함으로써 유용성을 입증하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.05a
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• pp.461-463
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• 2023

본 연구는 실시간 MOT(Multiple-Object-Tracking)의 성능을 향상시키기 위해 다양한 기법을 적용한 MOT 모델을 설계한다. 연구에서 사용하는 Backbone 모델은 TBD(Tracking-by-Detection) 기반의 Tracking 모델을 사용한다. Heatmap Detection을 통해 객체를 검출하고 Transformer 기반의 Feature를 연결하여 Tracking 한다. 제안하는 방법은 Anchor 기반의 Detection의 장시간 문제와 추적 객체 정보 전달손실을 감소하여 실시간 객체 추적에 도움이 될 것으로 사료된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.368-371
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• 2007

본 논문에서는 분산 실시간 객체 모델인 TMO 엔진의 공식적인 배포와 지속적인 관리를 위하여 커널기반 TMO 모델 위에 UCIrvine의 TMO 표준 인터페이스에 맞추어 라이브러리를 설계하고 구현하였다. 표준 인터페이스의 제공을 위하여 개발된 라이브러리에서는 본 연구실에서 개발되었던 TMO-eCos의 기존 인터페이스 위에 채널 기반의 통신 API인 Gate, RMMC를 설계하였으며, 로컬 혹은 분산 IPC 메시지의 정시성을 보장하기 위해 제안된 ORT를 추가적으로 설계하고 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.310-312
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• 2003

다중 쓰레드를 지원하는 실시간 운영체제 스케줄러의 time partitioning 속성을 프로세스 알제브라 언어인 ACSR을 이용하여 분석한다. 본 논문에서는 먼저 실시간 운영체제의 전반적인 스케줄러 동작에 대한 ACSR 모델을 작성하고, 이를 두 가지 시나리오에 대해 분석한다. 이러한 방법을 사용함으로써 실시간 시스템의 설계 및 구현 작업을 보다 쉽고 정확하게 수행할 수 있다.

• ETRI Journal
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• v.14 no.3
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• pp.58-66
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• 1992

본 논문은 대형 실시간 교환기 소프트웨어 설계시에 이용될 수 있는 설계모델을 제안한다. Anna $Hac^[8]$이 제안한 모델을 근간으로 중요한 구성요소에다 비중을 두는 제약 사항을 추가한 모델로 수정 보완하였다. 소프트웨어를 구성하는 중요한 구성요소들(예를 들면, 프로세스, 프로시저, 시그널, 데이터)을 열거하고 그들간의 종속관계를 근간으로 고장의 근원, 즉, 고장이 발생되면 자체 구성 요소에서 생긴 것인지, 혹은 다른 구성 요소에서부터 파급되어온 것인지를 구성요소들간의 관계를 통해 파악하여, 시스팀 다운 시간을 계산하여 이 값이 최소화 되도록하는 구조로 수정을 가할 수 있다. 그리하여, 소프트웨어 구조 설계시에 소프트웨어를 여러 주요 계층 및 구성요소들로 분할할 시 최대의 신뢰도를 보장받을 수 있는 구조로 설계를 할 수 있다는 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.607-609
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• 1999

실세계에서의 바람은 크게 자연 현상으로서의 바람과, 사람의 입, 선풍기, 에어컨, 환풍기 등에서 생성되는 인위적인 바람으로 나눌 수 있다. 본 논문에서는 인위적으로 생성되는 바람을 컴퓨터 그래픽스 분야에서 사용하기 위한 모델을 제안한다. 또, 가상환경에서 이 모델을 이용하여 생성된 바람이 물체와 부딪쳐서 만들어내는 힘을 효과적으로 반영하는 방법을 제시한다. 새로 제안한 방법은 가상 현실 환경과 같이, 실시간 처리를 필요로 하는 분야들에서도 적용 가능하도록 설계되었으며, 자연적인 바람에 대한 기존 연구 결과들과 통합되면 종합적인 가상 바람 생성 시스템으로 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38C no.4
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• pp.344-350
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• 2013

It is essential to consider geometry in the early design stage for rational design decisions. However, a crucial decision had been taken by conversation, physical model, and gesture rather than BIM mode which can analyze geometry efficiently. This research proposes the framework of interaction between BIM model and physical model for real-time BIM analysis. Through this real-time system framework of two models, architects can adopt BIM data at early design stage to review analysis of BIM model. It should facilitate dynamic design based on rich BIM information from an early stage to a final stage.