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Design of a MOT model based on Heatmap Detection and Transformer to improve object tracking performance

객체 추적 성능향상을 위한 Heatmap Detection 및 Transformer 기반의 MOT 모델 설계

  • Hyun-Sung Yang (Interdisciplinary Program in IT-Bio Convergence System, Sunchon National University) ;
  • Chun-Bo Sim (Dept. of Artificial Intelligence Engineering, Sunchon National University) ;
  • Se-Hoon Jung (Dept. of Computer Engineering, Sunchon National University)
  • 양현성 (순천대학교 IT-Bio융합시스템전공) ;
  • 심춘보 (순천대학교 인공지능학부) ;
  • 정세훈 (순천대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2023.05.18

Abstract

본 연구는 실시간 MOT(Multiple-Object-Tracking)의 성능을 향상시키기 위해 다양한 기법을 적용한 MOT 모델을 설계한다. 연구에서 사용하는 Backbone 모델은 TBD(Tracking-by-Detection) 기반의 Tracking 모델을 사용한다. Heatmap Detection을 통해 객체를 검출하고 Transformer 기반의 Feature를 연결하여 Tracking 한다. 제안하는 방법은 Anchor 기반의 Detection의 장시간 문제와 추적 객체 정보 전달손실을 감소하여 실시간 객체 추적에 도움이 될 것으로 사료된다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 2021년도 정부(교육부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업임(No.2021R1I1A3050843).