• The KIPS Transactions:PartA
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• v.19A no.2
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• pp.101-112
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• 2012

In recently years, distributed real-time software has performed important roles in various areas. Real-time applications should be performed with satisfying strict constraints on response time. Usually real-time applications are developed on the real-time supporting middleware such as TMO(Time-triggered, Message-triggered Object), CORBA/RT, and RTAI. However, it is not easy to develop applications using them since these real-time middleware are unfamiliar to programmers. In this paper, we propose an automatic code generator for real-time application based on TMO in order to reduce development costs. For increasing or reflecting the characteristics of TMO into the design model, SpM and SvM methods are added into the class diagram, which have time constraints as their properties. And behaviors of them are represented as separated regions on state machine diagram in different abstract level. These diagrams are inputted into TMO-based code automatic generator, which generates details of the TMO class. Our approach has advantages for decreasing effort and time for making real time software by automatically generating TMO codes without detailed knowledge of TMO.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.337-339
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• 2011

M&S 기반의 가상환경 설계운영은 자원절약 및 위험성 감소 등 다양한 측면에서 효율성을 지니고 있다. 국방은 현실세계에서 실시하기 어려운 군사작전 시뮬레이션 운영을 위해 국방 M&S 개념을 도입하고, 이를 기반으로 무기체계의 소요도출부터 전력화 단계까지 프로세스 전반에 걸쳐 가상 환경에서의 설계 운영 및 검증을 수행하는 SBA 를 도입하였다. 그러나 모델링 및 시뮬레이션 과정에서 발생되는 고비용, 위험성 등의 문제점은 SBA 도입 효율성에 대한 논란의 요인이 된다. 따라서 SBA 도입 효과를 입증할 수 있는 지표 제시가 요구되며, 이 연구에서는 입증 지표로서 비용, 시간, 품질 및 위험도의 4 가지 요소를 분석한다. 또한 소프트웨어 개발비용 산정의 어려움 및 SBA의 고비용 가능성을 이유로 SBA 에 대한 개발비용 산정의 필요성을 제기한다. SBA 개발비용 산정을 위해 기존에 제시된 소프트웨어 개발비용 산정 모델 적용을 제안하고, COCOMO 모델, Putnam 모델, FP모델, 전문가의 감정 및 델파이 기법 등 소프트웨어 개발비용 산정모델을 기반으로 SBA 개발비용 산정에 적합한 모델을 분석한다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.15D no.2
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• pp.213-222
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• 2008

The existing approaches for the music application have not considered a real-time multi-tasking model. So, it suffers from a high complexity and a low flexibility in design as well as lack of predictability for the timely execution of critical tasks. In this paper, we design a new concurrent tasking architecture for a real-time embedded music system and examine if all real-time tasks can finish execution within their respective time constraints. The design is implemented on the Linux based Xhyper272 Board that uses the Intel Bulverde microprocessor.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.721-724
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• 2004

현재 교육기관에서 사용되고 있는 컴퓨터 기자재 관리 방법은 컴퓨터 기자재의 사용 현황, 관리 실태 등에 대한 실시간 모니터링이 힘들고, 기자재 조사에 많은 인력과 시간이 요구되는 단점이 있다. 본 논문에서는 클라이언트-서버 모델을 이용하여 하급 기관에서는 컴퓨터에서 적절한 자료를 데이터베이스에 전송하고, 상급 기관에서는 교육기관의 컴퓨터 기자재 관리를 실시간으로 할 수 있는 교육 기자재 관리 시스템을 설계하고 구현하였다. 본 논문에서 제안한 시스템을 사용함으로써 기자재 관리에 소요되는 많은 시간과 인력 낭비를 줄일 수 있으며, 컴퓨터 기자재에 대한 실시간 관리를 통해 분산된 교육용 컴퓨터 자원의 효율적인 관리를 가능하게 할 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.764-766
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• 2003

시공간 데이타베이스에서 저장대상이 되는 이동객체는 실시간으로 위치가 변화하는 동적인 데이타이다. 동일한 객체의 위치정보가 여러 데이타베이스 서버에 분산 저장 될 수 있으며, 질의 역시 여러 서버에 걸쳐서 분산질의 형태로 수행될 필요성이 있다. 이를 위해서 본 논문에서는 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)를 이용하여 이동 객체를 발생시키고 객체의 위치를 저장, 질의하는 시스템을 설계 및 구현하였다. TMO를 이용한 분산 저장을 통해 입력 시 발생할 수 있는 오버헤드를 줄이고. 데이타베이스간에 완전 연결 네트워크가 형성되어 각 데이타베이스 서버간의 상호 작용을 최소화 할 수 있게 된다. 이 시스템은 실시간으로 분산 위치정보를 관리해야 하는 여러 응용 분야에서 효과적으로 활용될 수 있다.

• Journal of the military operations research society of Korea
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• v.33 no.2
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• pp.49-60
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• 2007

Recently, the application area of an embedded software become larger and larger rapidly due to the development of the wire and wireless communication, the expansion of the digital information device and the convergence of the digital devices and emphasize the effort of the development of more complete software. As a consequence, the importance of the software test process was raised to discover the defects of the software early and improve the quality of an embedded software. However there was no test process model for applying the embedded software which is required the highly precision and the real-time process. In this paper, therefore, we propose the design procedure and case study for the test maturity model of an embedded software(Emb-TMM) which reflects the characteristics of the embedded software and test process. for this, we suggest the three category of the proposed procedure which consists of the selection of the reference model and the derivation of the area, the categorization of the area level, and design model. Then we suggest the case study how the proposed procedure can be applied to the development of an embedded software actually.

• Journal of Korean Library and Information Science Society
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• v.32 no.2
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• pp.165-185
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• 2001

This study measured whether web-based library user education represent web-based instruction theories in education. 9 criteria used were course-related instruction, collaborative learning, evaluation of tutorials, education of information retrieval, contents tables, multimedia interaction between users and librarians, navigational aids, variation of menus. The result showed that both contents and design of web sites were important for good web-based library user education.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.352-354
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• 2001

오늘날 우리는 맡은 발전을 거듭한 지능망 서비스를 일상 생활에서 직간접적으로 접하고 있으며. 서비스가 다양화 되고 그 품질이 중요시 되면서 TCAP(Transaction Capability Application Part)의 높은 성능과 안정성에 대한 요구가 증대되어 왔다. 본 논문에서 제시하는 고성능 무중단 TCAP 모델은 원격지에 위치한 다중 TCU(Transaction Capability User)에게 TCP/IP 소켓을 제공하고 폴링(Polling)을 수행하여 TCU상태를 효과적으로 관리하며, 네트워크 장애나 하위 스택 프로세스 문제로 서비스가 지속될 수 없는 경우 이중화 메커니즘을 적용하여 서비스의 중단을 최소화 한다. TCU 어플리케이션 개발자를 위해 이중화에 대한 고려 엄이 TCAP 메시지론 사용할 수 있도록 API를 제공 하여 실제 서비스 적용에 범용성과 편리성을 제공한다. 기존에 개발되어 사용되고 있는 TCAP보다 메시지 처리 및 전송 효율을 높이기 위한 프로세스 구조와 무중단 서비스 제공을 위한 이중화 모델을 설계하고 구현하였다. 설계 및 구현 내용을 검증하기 위해 ITU-T에서 권고하는 적합성 시험을 실시하고, 테스트 베드를 구축 해 성능 시험을 수행 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.13 no.6
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• pp.1346-1360
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• 1989

본 연구에서는 기준 모델 적응제어 방식에서 직접 적응제어 방식을 사용하여 부하의 변동 및 외란이 발생할 경우에도 매니퓰레이터의 정확한 궤적의 추종 및 속도 의 실시간 제어가 가능한 적응제어시스템을 설계하고자 한다. 제2절에서는 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 이론 및 동적 모델링에 대한 기본이론을 전개하고, 제3절 에서는 제어시스템의 설계를 위한 제어 알고리즘과 초안정(hyperstability)이론을 통한 안정성 해석을 다룬다. 그리고 제4절에서는 제안된 제어기의 성능 평가를 위해 6관절 로봇인 스탠포드 로봇 매니퓰레이터에 대한 시뮬레이션을 통한 결과를 토오크 계산법(computed torque method)에 의한 결과와 비교 검토함으로서 제안된 제어기의 성능을 예증한다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.389-397
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• 2004

본 연구는 GIS를 이용하여 아파트 단지의 UHF대역의 전파장애에 대한 예측모델을 제시한다. 전파예측모델은 기지국 및 중계기 위치설계와 전파음영지역 결정 등 무선네트워크 서비스에 결정적으로 활용된다 기존의 전파예측모델은 한국지형요소나 3차원 공간기술이 반영되지 않고 외국지형기반의 2차원적인 접근으로 개발되어 있다. 특히 많은 사람이 거주하는 아파트단지에 대해서는 고려가 되어 있지 않은 실정이며, 마치 아파트 단지가 일반 건물로 취급되어 전파환경 요소로 분류되지 않은 상태이다. 그리고 전파관리자가 기존 전파 예측모델을 이용한 무선네트워크 설계 및 운용등에 있어 정확한 의사결정지원에 어려움이 많다. 본 연구는 이러한 한계와 문제점을 해결하기 위해서 아파트 단지의 전파에 대한 영향을 3차원 공간밀집, 건물높이, 전파의 전송방향에 대한 건물배치등 3가지 요소로 분류하고 GIS 도구로 그 요소들을 분석하였다. 그 결과로 상관과 회귀분석등 정량적인 방법으로 평가하여 아파트 전파예측모델(GARP)을 개발하여 다음의 결과를 얻었다. 첫째, 아파트 단지가 UHF 대역의 전파에 대한 영향은 전파진행방향성이 57%, 공간밀집이 30%, 건물높이가 13%의 순으로 나타났다. 둘째, 본 연구에서 개발된 아파트 모델은 기존 모델에 비해 평균 6.3dBm, 최소 2.15 ～ 최대 12.48dBm의 개선 효과가 있다. 셋째, 급속히 확산되는 도시 개발에 3차원 공간상에서 전파예측모델을 시뮬레이션하여 전파의 영향을 예측할 수 있으며, 대단지 아파트 건설과 전파환경영향평가의 기초정보 수집에 활용될 수 있다. 본 연구는 GARP모델과 GIS 가시권 분석기능을 이용하여 실제 지형공간상에서 전파경로 손실치를 도시화함으로써 전파관리자가 무선서비스지역 설계, 전파음영지역 판단, 최적 중계기와 기지국 위치 선정에 기여할 것으로 판단된다.하지 않은 지역과 서로 다른 분광특성을 나타내므로 별도의 Segment를 형성하게 된다. 따라서 임상도의 경계선으로부터 획득된 Super-Object의 분광반사 값과 그 안에서 형성된 Sub-Object의 분광반사값의 차이를 이용하여 임상도의 갱신을 위한 변화지역을 탐지하였다.라서 획득한 시추코아에 대해서도 각 연구기관이 전 구간에 대해 동일하게 25%의 소유권을 가지고 있다. ？스굴 시추사업은 2008년까지 수행될 계획이며, 시추작업은 2005년까지 완료될 계획이다. 연구 진행과 관련하여, 공동연구의 명분을 높이고 분석의 효율성을 높이기 위해서 시료채취 및 기초자료 획득은 4개국의 연구원이 모여 공동으로 수행한 후의 결과물을 서로 공유하고, 자세한 전문분야 연구는 각 국의 대표기관이 독립적으로 수행하는 방식을 택하였다 ？스굴에 대한 제1차 시추작업은 2004년 3월 말에 실시하였다. 시추작업 결과, 약 80m의 시추 코아가 성공적으로 회수되어 현재 러시아 이르쿠츠크 지구화학연구소에 보관중이다. 이 시추코아는 2004년 8월 중순경에 4개국 연구팀원들에 의해 공동으로 기재된 후에 분할될 계획이다. 분할된 시료는 국내로 운반되어 다양한 전문분야별 연구에 이용될 것이다. 한편, 제2차 시추작업은 2004년 12월에서 2005년 2월 사이에 실시될 계획이다. 수백만년에 이르는 장기간에 걸쳐 지구환경변화 기록이 보존되어 있는 ？스굴호에 대한 시추사업은 후기 신생대 동안 유라시아 대륙 중부에서 일어난 지구환경 및 기후변화를 이해함과 동시에 이러한 변화가 육상생태계 및 지표지질환경에 미친 영향을 이해하는데 크게 기여할 것이다.lieve in safety with Radioactivity wastes control for harmony with Environment.d by the experiments under vari