• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.53-57
• /
• 2002

최근들어 분산 시뮬레이션을 위해 미국 국방성에서 제안한 HLA(High Level Architecture)를 산업계에 적용하기 위하여 미들웨어 개발이 활발하다. 주요 응용분야는 게임 및 다자간 회의 시스템, 실시간 제어 시스템 등이다. 본 논문에서는 (주)넷커스터마이즈가 HLA Spec. 1.3 표준안에 기반하여 순수 Java 언어를 사용하여 개발한 미들웨어인 Java/RTI를 소개한다. Java/RTI는 Java 언어만을 사용함으로써 운영체제에 제한을 받지 않고 RTI의 이식이 가능하게 하여 이식성을 크게 향상시켰다 또한, HLA 규격이 요구하는 모든 기능을 자체 개발함으로써 향후 RTI의 성능 및 서비스 확장을 위한 기반을 마련하였으며 실시간 제어 및 VOIP 응용 소프트웨어 개발을 통해 개발 편의성 및 성능이 검증되었다. RTI의 실행 환경을 모니터링 할 수 있는 소프트웨어까지 개발함으로써 소프트웨어의 운용 및 관리 효율성을 높였다. 본 논문에서 소개한 Java/RTI는 군사용 분산 시뮬레이션은 물론 게임, 실시간 제어 소프트웨어 등 다양한 분야에 응용될 수 있으며 현재 팩키지 소프트웨어로 상품화가 추진중에 있다. 또한, 개발된 Java/RTI를 확장하여 실시간 환경에서 QoS(Quality of Service)를 제공하는 성능 측정자 및 자원 관리자를 개발 중에 있다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.17 no.2
• /
• pp.167-176
• /
• 2012

In this paper we design and implement a new Hybrid Equipment Data Acquisition System (HEDAS) for data collection of semiconductor and optoelectronic manufacturing equipments in the equipment engineering system(EES) framework. The amount of the data collected from equipments have increased rapidly in equipment engineering system. The proposed HEDAS efficiently handles a large amount of real-time equipment data generated from EES framework. It also can support the real-time ESS applications as well as non real-time ESS applications. For the real-time EES applications, it performs high-speed real-time processing that uses continuous query and filtering techniques based on memory buffers. The HEDAS can optionally store non real-time equipment data using a HEDAS-based database or a traditional DBMS-based database. In particular, The proposed HEDAS offers the compression indexing based on the timestamp of data and query processing technique saving the cost of disks storage against extremely increasing equipment data. The HEDAS is efficient system to collect huge real-time and non real-time equipment data and transmit the collected equipment data to several EES applications in EES framework.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2005.07a
• /
• pp.811-813
• /
• 2005

무인 자동차 시스템과 같은 실시간 제어 환경에서는 각종 센서의 상황에 대한 주기적인 폴링, 실시간 스케줄링, 병행 메소드의 지원 실시간 병행 접근 제어 등과 같은 환경이 요구된다. 본 논문에서는 micro 내장형 운영체제상의 실시간 객체 엔진으로 개발한 TMO-eCos를 기반으로, TMO를 이용한 무인 자동차 제어프레이워크와 이를 활용한 응용 모델에 대해 기술한다. TMO 모델을 이용한 무인 자동차 제어 프레임워크는 실시간 제어 시스템 개발을 위한 객체 기반의 규격적 환경을 제공하여, 최근 국내외적으로 많은 연구가 진행되고 있는 지능헝 실시간 로봇 제어소프트웨어의 기본 플랫폼으로 활용될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 1999.10a
• /
• pp.421-423
• /
• 1999

가전 제품이나 정보 가전 기기를 포함하는 실시간 임베디드 응용 분야에서 Java를 소프트웨어 개발 플랫폼으로 선택하는 범위가 확대되고 있다. 현재 Sun에서 제공하는 PersonalJava 기술은 동적인 메모리 할당에 대하여 마크-회수(mark-sweep) 방식의 자동 쓰레기 수집(garbage collection) 기능을 지원하는데, 이 방법은 쓰레기 회수 수행전 응용프로그램의 수행을 중지시키는 방식으로 실시간 임베디드 환경에 적합하지 않다. 본 논문에서는 Java 기반 인터넷 셋톱박스나 디지털 가전기기에 탑재할수 있는 Java 플랫폼을 대상으로 기존에 적용된 비실시간 마크-회수 메모리 관리 기법을 대체하는 실시간 자동 메모리 관리 기법을 제시한다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
• /
• v.2 no.7
• /
• pp.277-282
• /
• 2013

Recently, there is a growing need for an open software platform where developers easily write intelligent motion control applications for smart cars, smart robots, smart factories, and so on. To this end, a general-purpose operating system with rich functionalities and various hardware supports can be a candidate for such a platform, but it is known to have limitations in guaranteeing the responsiveness of individual applications. In this paper, to assess the suitability of Linux to be such a platform, we evaluate the real-time performance of Xenomai-patched Linux on an ARM-based processor Exynos4210 with motion control applications. Experimental results show that it is possible to stably provide motion cycle times below 1ms to such applications even with background workloads.

• The KIPS Transactions:PartD
• /
• v.9D no.1
• /
• pp.153-160
• /
• 2002

This paper describes the design and implementation of library for real-time operating system Q+, that was developed for the internet appliance. The library in the real-time operating system should be defined according to the standard interface and support the functions that are adequate to the real-time application. To ensure the compatibility between application programs, the Q+ library follows industrial and international standards, such as POSIX.1, ISO 7942 GKS. And, to support the Q+ application, library provides C standard functions, graphic/window functions, network functions, security support functions, file system functions. The Q+ library was implemented using the Q+ kernel, Digital TV set-top box, and KBUG debugging tool.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.28 no.7
• /
• pp.37-43
• /
• 2011

본 논문에서는 극초단의 임펄스 초광대역 (IR-UWB) 기술을 이용한 실시간 위치 추적 및 위치 인식 응용에 대해 소개한다. 소개되는 임펄스 UWB 시스멤은 임펄스 신호의 크기만을 검출하는 Noncoherent방식을 사용하며, 무선측위 방법은 TDoA 방식을 사용하였다. IR-UWB를 이용한 실시간 위치인식용 태그 칩과 비콘 칩을 제작하여 실제 환경에서 시험하였고, 제안된 시스템은 우수한 무선측위 및 인식성능을 나타내었다. 제안된 기술은 현재 제정 중에 있는 ISO/IEC 24730-6(61) 표준의 주요 항목을 준용하고 있다.

• Proceedings of the Korea Database Society Conference
• /
• 1995.12a
• /
• pp.169-172
• /
• 1995

멀티미디어 응용프로그램 환경에서 실시간 오디오 믹싱 기능은 자주 요구되는 지원 사항중에 하나이다. 지금까지는 단일 시스템에서의 여러가지 스트림 조합에 대한 믹싱이 일반적 인 방법이나 분산 응용프로그램이 일반화됨에 따라 분산스트림에 대한 데이타 믹싱이 필요하게 되었다. 이러한 요구를 충족시킬 수 있는 방법으로써 분산 버퍼들로부터 스트림을 억세스하여 믹싱 모듈의 내부 버퍼를 통한 실시간 오디오 믹싱을 연구해 보았다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.159-168
• /
• 2002

Real-time(RT) object-oriented(OO) distributed computing is a form of RT distributed computing realized with a distributed computer system structured in the form of an object network. Several approached proposed in recent years for extending the conventional object structuring scheme to suit RT applications, are briefly reviewed. Then the approach named the Real Time Simulation Programing(RTSP) structuring scheme was formulated with the goal of instigating a quantum productivity jump in the design of distributed time triggered simulation. The RTSP scheme is intended to facilitate the pursuit of a new paradigm in designing distributed time triggered simulation which is to realize real-time computing with a common and general design style that does not alienate the main-stream computing industry and yet to allow system engineers to confidently produce certifiable distributed time triggered simulation for safety-critical applications. The RTSP structuring scheme is a syntactically simple but semantically Powerful extension of the conventional object structuring approached and as such, its support tools can be based on various well-established OO programming languages such as C+ + and on ubiquitous commercial RT operating system kernels. The Scheme enables a great reduction of the designers efforts in guaranteeing timely service capabilities of application systems.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.100-105
• /
• 1998

기존의 병행제어 알고리즘들은 특정 종류의 응용에서만 우수한 성능을 보여왔다. 그러나, 실시간 데이터베이스 응용에서는 여러 종류, 비 실시간, 소프트 종료시한, 펌 종료시한, 하드 종료시한 트랜잭션들이 혼합된 시스템이 대부분이다. 따라서, 여기에 합당한 병행제어 알고리즘이 필요하다. 대체 버전 병행제어 기법은 2단계 로킹-높은 우선순위(2PL-HP)의 문제점인 낭비적 재시작과 낭비적 수행 문제를 해결하기 위해 제안되었다. 이 방식은 충돌이 자주 발생하는 응용 즉, 부하가 많은 응용에서는 불필요한 트랜잭션의 블록킹이 많이 발생하고, 중료시한을 만족하기 힘들었다. 이는 트랜잭션 충돌시 재시작 버전 트랜잭션의 생성 수를 제한하지 않고 충돌이 발생할 때 마다 충돌 해결 정책을 사용하였기 때문이다. 본 논문은 실시간 데이터베이스 시스템이 단위 시간에 처리할 수 있는 최대 트랜잭션의 수를 고려하여 낭비적 재시작 트랜잭션의 수를 재현하기 때문에 충돌 연산과 관련이 없는 트랜잭션의 수가 자원을 낭비하는 것을 방지하여 자원 활용면에서도 효율이 증가한다.