항공기에 탑재된 센서들은 임무 수행에 필수 요소이며 센서들을 통해 얻어진 데이터의 융합은 임무 효율을 높이고 조종사의 부담을 줄이기 위해 적용되고 있다. 센서들로부터 얻어진 데이터를 특정 대상에 대해 일관되고 보다 정리된 형태로 조종사에게 제공하기 위해 데이터 융합이 적용되어 발전하고 있다. 현재 운용되고 있는 군용 항공기는 Link-16 과 같은 전술데이터링크에 연동하여 향상된 전술 상황을 조종사에게 전시하여 임무 효율을 높이고 있다. 항공기에 탑재된 센서가 고성능화 되면서 얻어진 정확도가 향상된 센서 데이터와 전술데이터링크를 통해 수신한 전술상황정보를 융합하여 조종사에게 고신뢰성의 전술상황 및 임무 환경을 제공하고 효율적인 임무 수행과 높은 생존성을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 항공기 실시간 센서 데이터와 전술데이터링크를 통해 얻어지는 데이터를 종합된 정보 형태로 제공하기 위한 융합 구조를 보인다.
무선 센서 네트워크(WSN)는 컴퓨팅 능력과 무선 통신 능력을 갖추고 있는 센서 노드로부터 획득한 정보를 무선으로 실시간 수집하며, 처리, 활용하는 기술로서 현재 그 응용 분야는 환경 모니터링, 헬스 케어, 보안, 스마트 홈, 스마트 그리드 등 매우 다양하다. 하지만 무선 센서 네트워크는 저가의 센서 노드를 구성하기 위해 저전력과 저용량이라는 제약조건을 갖고 있다. 그러므로 무선 센서 네트워크에서는 제한된 에너지와 용량을 효율적으로 사용하는 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 노드간의 연결 상태와 남아있는 에너지의 양을 비교함으로써 하이브리드 형식의 클러스터 헤드 노드를 선정하고 클러스터링하는 알고리즘을 제안함으로서 무선 센서 네트워크의 효율성과 정확성 증대를 목표로 한다.
대기오염 모니터링은 삶의 질 향상에 직접적으로 연관되어 많은 관심을 받고 있다. 현재 운영되고 있는 대부분의 대기질 정보 시스템은 특정장소에 측정소를 구축하여 대기 질을 측정하고 있으며, 고가의 장비를 사용하기 때문에 다양한 장소에 설치하여 운영하는데 어려움을 겪고 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 보완하기 위하여 소형화 측정시스템을 구현하였다. 뿐만 아니라 제작비용을 최소화하여 대기 오염 예보에 적용할 수 있는 무선센서 시스템을 구현하였다. 본 연구에서 개발한 대기오염 모니터링 시스템은 대기오염을 측정하기 위한 센서부, 취득된 대기오염 정보를 처리하는 중앙처리부, 전원공급을 위한 전원부, 그리고 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 무선회로를 구성하였으며, 실제 현장에 직접 적용할 수 있도록 구성하였다. 또한, Global Positioning System(GPS) 회로를 장착하여 센서의 위치 정보를 무선 송신할 수 있도록 함으로써 실시간 위치추적을 할 수 있도록 하였다. 다양한 대기 환경을 측정하기 위해서 CO, $O_3$, $NO_2$ 센서 및 먼지센서를 장착하였다.
본 논문은 USN시스템을 이용해서 실시간으로 병원의 각 병실에 대한 센서에서 측정된 정보를 관리자에게 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 해주며 노드의 설정이나 프로그램 전송을 다른 프로그램을 사용하지 않고도 센서에 전송할 수 있게 한다. 또한 이 시스템에서는 단순한 모니터링뿐만 아니라 제어장비를 통해서 환경을 자동으로 제어할 수 있도록 하는 일체형 시스템 구축을 목표로 한다. 본 논문에서는 제안한 시스템과 기존의 병원 시스템과 비교해 보았다.
박물관이나 전시실과 같은 실내 공간에서 관람객들은 관심을 갖는 대상물에 대한 위치 추적과 컨텐츠 정보를 실시간적으로 볼 수 있는 방법을 요구하고 있다. 이를 위하여 본 연구에서는 크리켓(Cricket) 센서 네트워크 기술을 활용한 실내 위치 추적 시스템과 모바일 RFID을 통한 실시간 컨텐츠 전송 시스템을 개발하였으며 그 결과를 기술하였다. 본 논문에서는 프로토타입의 설계 및 구현하는 과정을 통하여 센서네트워크(크리켓)와 RFID 시스템의 연동 방식이 다양한 분야에서 유용하게 사용될 수 있음을 보이고 있다.
USN은 하드웨어와 유 무선 통신기술이 서로 네트워크로 연결되어 사물이나 환경의 정보를 획득하고 가공해 유용한 정보로 창출하는 것을 목표로 하고 있으며, 그 중 u-Healthcare는 의료 서비스 질 향상이라는 필요성에 의해 이슈가 되고 있다. 본 논문에서는 이 기종 센서 네트워크에서 획득한 데이터를 추상화하고 상황에 맞는 서비스를 제공하는 지능형 미들웨어를 설계하였다. 설계된 미들웨어를 사회적 이슈가 되고 있는 IT의료 분야에 적용해서 헬스 케어 모니터링 시스템을 구현했다. 센서를 통해 온도, 습도, 조도, 심박 수, 체온을 측정해서 실시간으로 관리하고 모니터링 하는 기능을 지원한다. 또한, 실시간으로 전달되는 바이오 정보를 통합 관리하는 부분에 초점을 맞추어 연구를 진행했다.
환경 모니터링, 교통 관리, 재난 관리 등에 사용되는 센서의 수는 사회 전반적으로 급격히 늘고 있다. 이렇게 실시간으로 발생되는 센서 데이터를 다루기 위해 기존에는 센서 네트워크를 이용해 이들을 다루었지만, 이들은 비표준화로 인해 서로 다른 인터페이스를 제공하였다. 이러한 문제점을 바로잡기 위해 OGC에서는 센서 데이터와 네트워크를 다루기 위한 표준화된 SWE 시스템을 지원한다. 본 논문에서는 CEP의 일종인 GSS가 표준화된 미들웨어인 SWE를 사용했을 때 갖는 여러 이점들을 다루며 SWE 도입 과정 및 도입 효과를 기술한다.
최근 유비쿼터스 기술이 발달함에 따라 센서 네트워크에서 다양한 하드웨어를 통하여 수집한 상황정보를 도시하는 SWE(Sensor Web Enablement)연구가 OGC(Open Geospatial Consortium)를 중심으로 진행된다. 본 논문에서 다양한 센서 네트워크로부터 실시간으로 수집되는 상황 데이터를 통합하고 처리한 정보를 웹 서비스를 통해 제공하기 위해 콘텐츠 지원 도구를 제시한다. 제시된 센서 네트워크 기반의 콘텐츠 지원 도구는 상황 데이터를 효율적으로 웹 서비스를 통해 제공할 수 있다. 이를 바탕으로 클라이언트의 요구에 따라 상황정보를 제공 할 수 있고, 센서 네트워크의 상황 데이터를 효율적으로 사용자에게 제공할 수 있을 것으로 사료된다.
인터넷의 발전과 더불어 유무선 통신 인터페이스의 발전은 가상 인터넷 공간 및 현실세계에서의 사람과 사람 또는 컴퓨터와 컴퓨터사이의 정보전달 뿐만 아니라, 컴퓨터와 사람사이의 양방향 정보전달과 상호작용을 가능하게 하고 있다. 이러한 추세에 맞추어 지능형 디지털 주거 공간의 컴퓨터및 디지털 기기와 연통되어 언제 어디서나 접근 가능한 Ubiquitous Robot은 디지털 사회를 이끌 주요 신산업의 통력이 될 것이다. Ubibot은 스마트센서. 지능형 정보입출력 장치 등을 지니고 다양한 컴퓨터 및 디지털 기기와 스마트 환경센서 등을 제어할수 있고 정보를 전달하는 통신 능력을 지닌다.
멀티센서 시스템으로부터 취득된 영상을 이용하여 공간정보를 신속하게 생성하기 위해서 영상의 실시간 지오레퍼런싱이 요구된다. 위치/자세 센서의 성능을 보완하며 실시간 처리가 가능하려면 연속 추정 알고리즘을 활용한 온라인 항공삼각측량이 수행되어야 한다. 본 연구는 연속적으로 취득되는 영상의 실시간 지오레퍼런싱을 위한 효율적인 온라인 항공삼각측량 방법론을 도출하고자 한다. 기존의 기븐스 변환 갱신 알고리즘과 최근 개발된 관측값 분류에 기반한 정규행렬 역행렬 갱신 알고리즘을 활용하여 온라인 항공삼각 측량을 구현하였다. 정확도와 연산 속도 측면에서 두 알고리즘의 성능을 비교 검증하기 위하여 항공 멀티센서 시스템으로부터 취득된 센서 데이터를 모의 생성하고 이를 적용하였다. 적용 결과, 관측값 분류에 기반한 정규행렬 역행렬 갱신에 의한 온라인 항공삼각측량이 기븐스 변환에 의한 방법보다 추정된 지상점 좌표에 대하여 40 % 이상 높은 정확도를 보이고, 8배 이상의 빠른 처리 속도를 나타내었다. 따라서, 영상의 실시간 지오레퍼런싱을 위하여 정규행렬 역행렬 갱신에 의한 온라인 항공삼각측량이 더 적합한 것으로 판단되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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