• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.8
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• pp.895-904
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• 1999

• Journal of IKEEE
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• v.3 no.1 s.4
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• pp.57-68
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• 1999

DCS require a remote supervisory control that applies a various applications with a period of integrated EIC(electric instrument control) using distributed computer network. Until now, DCS has leaved something to be desired in guaranteeing real-time required in remote site plant. In this paper, each controller is designed by implementing the controller suiting with an wide area to enhance the hardware of existing PRS controller and GWS, RPS and SRS, for the efficiency of TM/TC system, Therefore, real-time emphasizes on the communication processing time, rate of system load analyzed and validity was evaluated for a each implemented controllers.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.3
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• pp.86-92
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• 2005

Synthetic Aperture Radar is an active sensor utilizing the microwaves in order to get the requested high resolution imageries day or night regardless of the weather conditions. In this paper, the architecture of a real-time system controller for the airborne small SAR system, KOrea Miniature SAR which was developed by Agency for Defense Development is proposed considering the embedded real-time environment. The main purpose of the system controller is to control the internal and the rest of subsystem within SAR system in real-time. The main characteristics of the proposed system controller were implemented using the real-time operating system and the distributed hardware architecture for the small, low weight and real-time operation. The system controller performance and real-time operation were verified and confirmed by the demo flight with the KT-1 airplane.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.1338-1340
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• 2003

현재의 공장 자동화, 국방, 항공, 철도, 금융 등을 포함하는 실시간 시스템은 여러 개의 컴퓨터가 다수의 장소에서 서로의 데이터 교환을 통한 협동 작업으로 여러 가지 기능 및 업무를 수행한다. 이는 마치 멀티프로세서를 가진 컴퓨터같이 생각할 수 있으며 이와같은 시스템에 있어서 업무 수행의 효율은 각 프로세서의 계산 능력에 비례함과 동시에 각 노드간의 데이터 전송 능력에 비례한다고 할 수 있다. 이와 같은 실시간 시스템이 올바르게 동작하기 위해서는 한정된 시간 내에 일정한 양의 데이터의 전달을 확정적으로 보장해 줄 수 있는 네트워크를 필요로 하는데 이를 실시간 네트워크(Real time network)라고 한다. 현대의 분산제어 시스템에 있어서 확정적인 시간 내의 데이터 전달은 전체 제어 시스템의 응동 특성에 중요한 요인이 된다. 본 논문은 한국형 고속 전철의 시제차(Prototype train)에 적용된 국제 표준 실시간 네트워크인 열차 통신 네트워크(Train Communication Network)에 관련한 내용이다. 실시간 네트워크는 실시간성을 보장하기 위해서 상호 교환될 데이터가 필요에 따라(온라인 상에서) 변경되는 것이 아니라 오프라인 디자인의 결과로 미리 결정되어진다. 즉 통신장치 사이에 전달되는 네트워크 데이터는 미리 설계된 네트워크 테이블을 기초로 정해진 시간에, 정해진 데이터가, 정해진 방식으로 전달되어 진다. 본 논문에서는 실시간 네트워크의 오프라인 설계를 하기 위한 도구로서 개발되어진 네트워크 데이터 테이블 작성 프로그램에 대해서 설명한다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.216.2-216.2
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• 2012

22/43/86/129GHz로 구성되는 KVN 4채널 수신기시스템의 제어 및 모니터링에 있어 데이터의 신속 정확한 전송 및 효율적인 시스템 관리는 매우 중요하다. 수신기 등의 프런트 엔드 시스템을 통해 입력되는 천체신호를 실시간 처리하기 위해서는 그를 구성하는 각 디바이스에 대한 제어 및 모니터링 구현은 물론 아날로그/디지털/시리얼 인터페스 간 적절한 조합이 구현되어야 한다. 이러한 사항을 고려하여 KVN은 프로피버스를 KVN수신기의 제어 및 모니터링을 위한 기반 인터페이스로 선택하였다. 프로피버스의 이점으로는 여러가지가 있으나 그 중 물리적으로 분산되어 있는 여러 시스템에 대한 제어 및 모니터링을 효과적으로 구현할 수 있다는 점을 가장 큰 장점으로 들 수 있다. 우리의 경우 KVN 수신기의 제어 인터페이스 구성에 있어 이러한 장점을 십분 활용하였다. 본 포스터에서는 프로피버스의 개요 및 특성에 대한 소개를 기반으로 분산 환경의 시스템 항목을 제어 및 모니터링하기 위한 방안에 대해 논의할 것이다. 나아가 이를 기반으로 구현된 KVN수신기의 제어 인터페이스 현황에 대해 살펴보고자 한다.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.28 no.3
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• pp.484-493
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• 2001

As real-time database systems are extended to the distributed computing environment, the need to apply the existing real-time concurrency control schemes to the distributed computing environment has been made. In this paper we propose an efficient concurrency control scheme for distributed real-time database system. Our proposed scheme guarantees a transaction to commit at its maximum, reduces the restart of a transaction that is on the prepared commit phase, and minimizes the time of the lock holding. This is because it raises the priority of the transaction that is on the prepared commit phase in the distributed real-time computing environment. In addition, it reduces the waiting time of a transaction that owns borrowed data and improves the performance of the system, as a result of lending the data that the transaction with the raised priority holds. We compare the proposed scheme with DO2PL_PA(Distributed Optimistic Two-Phase Locking) and MIRROR(Managing Isolation in Replicated Real-time Object Repositories) protocol in terms of the arrival rate of transactions, the size of transactions, the write probability of transactions, and the replication degree of data in a firm-deadline real-time database system based on two-phase commit protocol. It is shown through the performance evaluation that our scheme outperforms the existing schemes.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.257-259
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• 2009

본 논문에서는 분산된 Sensor Module에서 실시간 계측된 데이터를 네트워크 시스템으로 구성하였다. 각각의 Sensor Module 사이의 실시간 통신이 필수적이며 정해진 시간 내에 모니터링을 위한 기기들의 데이터와 제어 명령이 전달되어야 안정성을 가질 수 있다. 본 연구에서는 산업 현장의 분산 제어에 사용되는 네트워크 중에 CAN(Controller Area Network) 통신을 사용하였다. CAN은 초기에 자동차 산업 분야에 적용하기 위해 고안된 시리얼 네트워크 통신 방식으로 근래에는 산업 전 분야에 폭 넓게 적용되고 있다. CAN controller는 SJA1000(PHILLIPS사(社)), CAN transceiver는 PCA82C250 (PHILLIPS사(社))으로 설계하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.38 no.7
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• pp.785-797
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• 2014

Support for the precise time synchronization of EtherCAT, known as distributed clock (DC), enables the design of highly synchronized operations in distributed real-time systems. This study evaluates the performance of the EtherCAT DC through extensive experiments in a real automation system. We constructed an EtherCAT control system using Xenomai and IgH EtherCAT stack, and analyzed the clock deviation for different devices in the network. The results of the evaluation revealed that the accuracy of the synchronized clock is affected by several factors such as the number of slave devices, period of drift compensation, and type of system time base. In particular, we found that careful decision regarding the system time base is required because it has a fundamental effect on the master operation, which results in significantly different performance characteristics.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.30 no.1
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• pp.22-32
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• 2003

Many of multimedia applications in distributed environments generate the packets which have the real-time characteristics for continuous audio/video data and transmit them according to the teal-time task scheduling theories. In this paper, we model the traffic for continuous media in the distributed multimedia applications based on the high-bandwidth networks and introduce the PDMA algorithm which is the hard real-time task scheduling theory for guaranteeing QoS requested by the clients. Furthermore, we propose the admission control to control the new request not to interfere the current services for maintaining the high quality of services of the applications. Since the proposed admission control is sufficient for the PDMA algorithm, the PDMA algorithm is always able to find the feasible schedule for the set of messages which satisfies it. Therefore, if the set of messages including the new request to generate the new traffic. Otherwise, it rejects the new request. In final, we present the simulation results for showing that the scheduling with the proposed admission control is of practical use.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.195-198
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• 2001

본 논문에서는 최근 그 응용이 증가하고 있는 CAN통신 프로토콜을 이용하여 차량내 network개념을 도입하여 차내 각종 전기신호와 센서 입출력을 제어하는 통합 시스템의 개발에 관한 것을 간략히 기술한다. CAN시스템은 최대 1Mbps의 전송 비트율과 에러검출 및 에러영향의 시스템 내로의 한정 등의 기능이 뛰어난 높은 레벨의 통신 안정성을 가지면서 분산 실시간 제어를 효율적으로 지원하는 serial bus communication프로토콜의 하나이다. 본 연구에서 개발된 시스템은 4개의 독립 제어시스템과 관련 소프트웨어로 구성되어 있으며. 각각의 제어시스템간의 정보의 교환은 CAN통신 프로토콜에 안정적으로 이루어지며 자동차의 고급화와 함께 향후 실용화가 기대된다.