• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.10
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• pp.326-331
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• 2019

In the real world, there are both dynamic objects and static objects, but an autonomous vehicle or mobile robot cannot distinguish between them, even though a human can distinguish them easily. It is important to distinguish static objects from dynamic objects clearly to perform autonomous driving successfully and stably for an autonomous vehicle or mobile robot. To do this, various sensor systems can be used, like cameras and LiDAR. Stereo camera images are used often for autonomous driving. The stereo camera images can be used in object recognition areas like object segmentation, classification, and tracking, as well as navigation areas like 3D world reconstruction. This study suggests a method to distinguish static/dynamic objects using stereo vision for an online autonomous vehicle and mobile robot. The method was applied to a 3D world map reconstructed from stereo vision for navigation and had 99.81% accuracy.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.06a
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• pp.90-93
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• 2014

국내에서 DMB 방송은 대부분의 국민이 휴대하는 휴대폰에 수신기능이 구현되어 있고, 차량 네비게이션에서도 DMB 수신이 가능하여 상당히 보편적 미디어 창구이다. 본 연구에서는 DMB기반의 국지적 재난방송은 국지적 재난의 빈번한 발생과 휴대 기기가 갖는 고유의 개인 중심성과 이동성은 국지적 재난 미디어로 활용할 기술 개발은 큰 의미를 가진다. 국지적 재난방송을 위한 DMB 재난방송 서비스 모델과 방송 시스템 상위 설계 및 기술요구사항 도출 등의 연구를 연차별로 진행 하였다. DMB방송 시스템을 운영한 KBS의 경험을 반영하고, 국지적 방송을 위한 저비용의 시스템을 목표로 국지적 재난 정보 전달에 적합한 방송 시스템 상위 설계와 시스템 간 인터페스 및 기술 개발에 필요한 상세 요구사항을 분석하였다. 이러한 연구의 정확성과 실제 상용화 가능성을 높이기 위해 DMB 방송 차량을 이용한 필드 테스트를 추진하였다. 필드 테스트 에서는 KBS 재난방송시스템과 실시간 연동을 통해 향후 실제 재난방송에 활용 될 수 있는 방송 시스템 운용에 필요한 사항 들을 점검하였다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2002.03a
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• pp.65-70
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• 2002

도로표지는 도로 이용자에게 목적지까지의 방향, 거리, 경로 안내 등 기타정보를 제공함으로써 안전하고 원활한 교통흐름을 제공하여 도로의 이용 효율을 극대화할 수 있는 중요한 도로 부속시설물이다. 이 시설물의 설치 기준인 도로표지규칙의 일부 기준이 미흡하고 운영 및 관리담당 기관이 일원화되지 않아, 전문적 도로표지 관리가 용이하지 않은 실정이다. 이에 도로표지의 통합적 전문적 관리와, 그에 따른 도로표지의 신속하고 정확한 조사가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 최적의 조사시스템을 도출하기 위하여 도로시설물의 조사를 위한 여러 방법과 시스템을 비교하고 그 장단점을 분석하였다. 또한, 수치지도를 바탕으로 한 도로망도를 추출하고 DGPS 측량을 실시한 도로망도를 이용하여 현지조사를 실시하였다. 현지 조사 시스템을 공간정보, 속성정보로 구성된 데이터베이스, 표지판등록 및 GPS프로그램으로 구성된 응용프로그램, 소프트웨어와 경로탐색용 네비게이션, 노트북, 디지털카메라, GPS로 구성된 하드웨어로 구성하여 현지조사에 사용하였다. 현지조사 작업은 차량에 설치된 디지털카메라를 이용하여 원격조정으로 도로표지의 사진을 촬영하고, GPS를 이용하여 위치를 측정하였다. 현지조사 시스템은 지도의 축척에 맞는 정확도로 조정이 가능하며, 도로표지 조사뿐만 아니라 교통표지 및 그 외의 도로시설물의 조사에도 활용하고, 무선통신을 이용한다면 실시간 정보의 수정 및 입력이 가능할 것으로 판단된다.

• Journal of KIISE
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• v.42 no.7
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• pp.889-900
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• 2015

In order to solve problems happening in the practical environment of complicated system, the importance of the self-adaptive system has recently begun to emerge. However, since the differences between the model built at the time of system design and the practical environment can lead the system into unpredictable situations, the study into methods of dealing with it is also emerging as an important issue. In this paper, we propose a method for deciding on the adaptation time in an uncertain environment, and reflecting the real-time environment in the system's model. The proposed method calculates the Bayesian Surprise for the suitable adaptation time by comparing previous and current states, and then reflects the result following the performed policy in the design model to help in deciding the proper policy for the actual environment. The suggested method is applied to a navigation system to confirm its effectiveness.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2007.02a
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• pp.56-59
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• 2007

TPEG 메시지들은 바이트 기반 스트림 형태로 제작되고, 서비스 제공자의 데이터베이스에서부터 최종 사용자의 장비까지 교통 및 여행정보(TTI)관련 응용서비스 정보를 전달하기 위해 사용된다. 본 논문에서는 도로 교통정보에 대한 구간 및 지역별로 인터넷상에서 서비스 중인 지역 ITS정보에 대한 패킷을 분석하여 그 정보를 휴대용 단말기 상에서 구현하고자, TPEG 표준안 중 CTT 정보와 호환성을 갖도록 인코더를 제작하였고, 수신된 TPEG 메시지에 대한 디코더를 구현하였다. TPEG 디코더가 내장된 단말기 상에서 지역별 혼잡정보와, 구간별 소통정보 등을 지도정보와 매칭되어 실시간으로 표현되도록 구현하여, 현재 인터넷상에서 서비스 되고 있는 ITS 정보와 그 기능을 비교, 검토함으로서 네비게이션 단말기, PMP, PDA 등 휴대용 단말기에서 TPEG 기반 ITS 정보 제공서비스의 효용성을 입증하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.2
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• pp.320-326
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• 2009

Providing visual field for a driver is one of the most important things for safe driving. Therefore, it will be a first step fur the safe driving that the driver recognizes front and back outside scenes within short time in the car. Specially, it is essential to take the visual field in frequently foggy area where the traffic accident can cause highest rank in the number of deaths. In this paper, our technique can provide the visual field by displaying the location of neighboring vehicles on the monitoring system, embedded board navigator in the car, using the location information of the vehicles from GPS(Global Positioning System) in real time. It is expected that this system can contribute to help safe driving and to lower collision accidents by guiding to cope with unexpected circumstances.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.424-425
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• 2022

This paper introduces X-band radar-based surface current measurement technique. A marine X-band radar used for navigation was installed at Sokcho Beach to collect surface current data in real time. Based on this, in order to verify the accuracy of the measurement of surface current (Current speed), the Korea Hydrographic and Oceanographic Agency Marine observation buoy compared it with the data. Data collected from January 2022 were compared and as a result the possibility of surface current(Current speed) measurement using radar confirmed.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.5 no.2
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• pp.9-23
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• 1999

Visibility preprocessing is a useful method to reduce the complexity of scenes to be processed in real-time, and so enhances the overall rendering performance for interactive visualization of virtual environments. In this paper, we propose an efficient visibility preprocessing method. In the proposed method, we assume that navigatable areas in virtual environments are partitioned into rectangular parallelpiped cells or sub-worlds. To preprocess the visibility of each polygon for a given partitioned cell, we should determine at least the area-to-area visibility. This is inherently a four-dimensional problem. We efficiently express four-dimensional visibility information on two-dimensional spaces and keep it within a ternary tree, which is conceptually similar to a BSP(Binary Space Partitioning) tree, by exploiting the characteristics of conservative visibility. The proposed method is able to efficiently handle more general environments like urban scenes, and remove invisible polygons jointly blocked by multiple occluders. The proposed method requires O(nm) time and O(n+m) space. By selecting a suitable value for m, users can select a suitable level of trade-off between the preprocessing time and the quality of the computational result.

• Spatial Information Research
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• v.14 no.4 s.39
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• pp.379-389
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• 2006

Map databases for CNS (Car Navigation System) can be accessed quickly and compressed efficiently due to that these are usually recorded as in a PSF (Physical Storage Format). However, it is difficult to create and manage data storage based on a file-system. To solve these problems, DBMS needs to be combined with spatial data management. Therefore, we developed an embedded DBMS with which to store data and conduct quick searches in CNS. Spatial data could be easily managed and accessed using the compression method, Multi-Link, spatial index, and spatial division. In the result, the proposed embedded DBMS searched quickly and stably supported data management. If synchronization is applied in DBMS, it is expected to utilize the advantages of an embedded DBMS.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.8
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• pp.1615-1622
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• 2016

This research aims to develop a voyage performance monitoring system based on international standards. The developed system is equipped with an electronic navigational chart(ENC) that provides onshore and offshore information, as well as supports standardized interfaces with navigational equipment, such as a gyro compass, a differential global positioning system(DGPS), and an automatic identification system(AIS), to monitor the navigation route in real time. In addition, the proposed system adopts a car navigation system to provide a graphical user interface, an intuitive menu-driven configuration, and an easy guide for safer sea navigation. The system, interfaced with the gyro compass and DGPS, was verified without any data loss, and passed a test conducted under extreme conditions by the Korea Laboratory Accreditation Scheme(KOLAS). Finally, the system contributes to preventing collision of vessels and minimizing casualties by maximizing the convenience of mariners which a conventional system does not provide.