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Automatic Installation and Verification of Ground Control Points for Practical Application of Drone-based Surface Image Velocimeter (드론 기반 표면영상유속계의 실용적 적용을 위한 자동 표정점 설치와 검증)

  • Hwang, Jeong-Geun;Yu, Kwonkyu;Bae, In Hyuk;Lee, Han Seung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.69-69
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    • 2017
  • 최근 여러 분야에서 드론에 대한 관심도가 높아짐에 따라, 하천분야에서도 다양한 연구에 드론이 활용하고 있다. 드론관련 기술의 발전으로 GPS와 같은 첨단 기술이 탑재되어 사용자에게 여러가지 정보를 제공하며, 조작 또한 간단하여 누구나 쉽게 활용할 수 있다. 그리고 무엇보다도 사람이 접근하기 힘든 지역을 쉽게 촬영할 수 있다는 큰 장점을 가지고 있다. 본 연구의 목적은 드론을 기반으로 표면영상유속측정법을 적용시켜 하천의 표면유속을 효율적으로 측정하는 것이다. 표면영상유속측정법은 카메라로 촬영된 영상을 이용하여 표면유속을 도출하기 때문에 촬영된 영상이 무엇보다도 중요하다. 하지만 드론으로 촬영된 영상들은 아무리 정지비행을 잘하더라도 필연적으로 영상에 흔들림이 존재한다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서는 흔들린 영상에 대하여 형태 정합법에 의해 보정을 하였으며, 이는 가장 핵심적인 기술이라 할 수 있다. 형태 정합법에 의한 영상 보정 과정은 고정된 표정점을 영상에서 추적한 뒤, 기준 영상의 표정점과 보정 영상의 표정점이 일치하도록 보정하였다. 영상 보정 후 영상 처리와 분석프로그램을 통하여 유속을 도출한다. 기존의 표면영상유속측정법에서는 표정점을 설치한 후 각 표정점마다 측량을 실시하여 좌표를 측정하였다. 이는 한국건설기술연구원 안동하천실험센터와 같이 이상적인 실험을 진행할 수 있는 환경에서는 문제가 없다. 하지만 실제 하천에서 표면유속측정 시 하천의 폭, 주변 환경 등의 영향으로 측량작업에 많은 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서는 Arduino와 GPS센서를 이용하여 표정점을 구성하였다. Arduino와 GPS 센서를 이용하면 각 표정점들의 좌표를 노트북에서 실시간으로 자동으로 확인할 수 있다. GPS 센서의 측정 오차에 따라 관측 오차가 다소 존재하지만, 실제 측량을 할 때와는 비교할 수 없을 정도로 신속하게 표정점의 좌표를 구할 수 있다. 이를 바탕으로 실험 하천에 대해 적용한 결과 기존의 방법에 비하여 간편하고 빠르게 표면유속측정을 수행할 수 있었으며, 표면유속측정값 또한 만족스러운 결과를 얻을 수 있었다.

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Analysis of Probability Distribution of Tsunami Heights for Development of Tsunami Prediction Model (지진해일고 예측모델 개발을 위한 지진해일고 확률분포 분석)

  • Kim, Byung-Ho;Yu, Jae-Ung;Cho, Yong-Sik;Kwon, Hyun-Han
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.268-268
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    • 2022
  • 지진해일은 발생빈도는 높지 않지만, 한 번 발생하게 되면 막대한 피해를 일으킬 수 있다. 우리나라에서는 1,900년대 4건의 지진해일이 기록되었으며, 이로 인해 동해안 및 남해안 등에 인명피해 및 재산피해가 발생하였다. 또한 2011년 동일본 지진해일로 인해 후쿠시마 원자력 발전소 변전설비가 침수됨에 따라 냉각수 공급이 중단되고 방화벽이 파괴되어 방사능이 누출되어 큰 피해로 연결되었다. 이러한 피해를 저감하기 위해 지진해일 수치해석과 확률론적 분석방법 등 다양한 방법을 활용한 연구가 국내외 적으로 활발히 수행되고 있다. 본 연구는 확률분포기반 지진해일고 예측모델 개발을 위해 수치해석을 수행하여 지진해일고(tsunami heights)를 산출하고 결과값에 대한 적절한 확률분포 분석을 실시하는 것이다. 지진해일고는 원자력발전소에서 취수구를 통한 냉각수 공급가능 여부를 판단하기 위해 최대 지진해일고(maximum tsunami height)와 최저 지진해일고(minimum tsunami height)로 구분하였다. 지진해일 수치해석은 지진원(단층매개변수) 조사, 조사된 지진원 중 지진해일 수치해석 case 선정을 위한 파향선추적기법(wave ray tracing) 수행, 선정된 지진원에 대해 로직트리(logic tree) 기법 적용, 로직트리를 적용한 지진원 case에 대한 수치해석 순서로 수행하였다. 수치해석을 통해 산출된 최대 및 최저 지진해일고 자료를 기반으로 확률분포형을 선정하기 위하여 확률분포별 적합성 평가를 실시하였다. 선정된 분포를 기준으로 처오름 및 처내림높이와 관련된 다양한 변수간의 의존관계를 파악하였다. 향후, 파악된 의존관계를 기반으로 예측모델을 개발하여 수치해석 결과와 연계함으로써 국내에 적용할 수 있는 확률론적 지진해일재해도를 제시할 수 있을 것으로 판단된다.

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Microseismic Monitoring for KAERI Underground Research Tunnel (KURT 미소진동 모니터링)

  • Kim, Kyung-Su;Bae, Dae-Seok;Koh, Yong-Kwon;Kim, Jung-Yul
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.19 no.2
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    • pp.139-144
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    • 2009
  • The microseismic monitoring system with wide range of frequency has been operating in real time and it is remotely monitored at indoor and on-site for one year. This system was constructed and established in order to secure the safe and effective operation of the KAERI Underground Research Tunnel(KURT). For one year monitoring work, total 14 events were recorded in the vicinity of the KURT, and the majority of events are regarded as ultramicroseismic earthquake and artificial impacts around the tunnel. The major event is the magnitude 3.4 earthquake which was centered around Gongju city, Chungnam Province. It means that there is no significant evidence of high frequency microseismic event, which is associated with fracture initiation and/or propagation in the rock mass and shotcrete. Three components sensor was applied in order to analyze and define the direction of vibration as well as an epicenter of microseismic origin, and also properly designed and installed in a small borehole. This monitoring system is able to predict the location and timing of fracturing of rock mass and rock fall around an undreground openings as well as analysis on safety of various kinds of engineering structures such as nuclear facilities and other structures.

A Micro Solar Energy Harvesting Circuit with MPPT Control (MPPT 제어기능을 갖는 마이크로 빛에너지 하베스팅 회로)

  • Yoon, Eun-Jung;Park, Jong-Tae;Yu, Chong-Gun
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.6
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    • pp.105-113
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    • 2013
  • In this paper a micro solar energy harvesting system with MPPT(Maximum Power Point Tracking) control using a miniature PV(photovoltaic) cell of which the output is less than 0.5V is proposed. The MPPT control is implemented using linear relationship between the open-circuit voltage of a PV cell and its MPP(Maximum Power Point) voltage such that a pilot PV cell can track the MPP of the main PV cell in real time. The proposed circuit is designed in 0.18um CMOS process. The designed chip area is $900um{\times}1370um$ including a load charge pump and pads. Measured results show that the designed system can track the MPP voltage changes with variations of light intensity. The designed circuit with MPPT control delivers MPP voltages to load even though the load is heavy such that it can supply more power when the MPPT control is applied. The proposed circuit does not require any precharged battery resulting in more suitability for miniaturized self-powered systems compared to the existing works.

Visual Feedback System for Manipulating Objects Using Hand Motions in Virtual Reality Environment (가상 환경에서의 손동작을 사용한 물체 조작에 대한 시각적 피드백 시스템)

  • Seo, Woong;Kwon, Sangmo;Ihm, Insung
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.26 no.3
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    • pp.9-19
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    • 2020
  • With the recent development of various kinds of virtual reality devices, there has been an active research effort to increase the sense of reality by recognizing the physical behavior of users rather than by classical user input methods. Among such devices, the Leap Motion controller recognizes the user's hand gestures and can realistically trace the user's hand in a virtual reality environment. However, manipulating an object in virtual reality using a recognized user's hand often causes the hand to pass through the object, which should not occur in the real world. This study presents a way to build a visual feedback system for enhancing the user's sense of interaction between hands and objects in virtual reality. In virtual reality, the user's hands are examined precisely by using a ray tracing method to see if the virtual object collides with the user's hand, and when any collision occurs, visual feedback is given through the process of reconstructing the user's hand by moving the position of the end of the user's fingers that enter the object through sign distance field and reverse mechanics. This enables realistic interaction in virtual reality in real time.

Processing of syntactic dependency in Korean relative clauses: Evidence from an eye-tracking study (안구이동추적을 통해 살펴본 관계절의 통사처리 과정)

  • Lee, Mi-Seon;Yong, Nam-Seok
    • Korean Journal of Cognitive Science
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    • v.20 no.4
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    • pp.507-533
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    • 2009
  • This paper examines the time course and processing patterns of filler-gap dependencies in Korean relative clauses, using an eyetracking method. Participants listened to a short story while viewing four pictures of entities mentioned in the story. Each story is followed by an auditorily presented question involving a relative clause (subject relative or dative relative). Participants' eye movements in response to the question were recorded. Results showed that the proportion of looks to the picture corresponding to a filler noun significantly increased at the relative verb affixed with a relativizer, and was largest at the filler where the fixation duration on the filler picture significantly increased. These results suggest that online resolution of the filler-gap dependency only starts at the relative verb marked with a relativiser and is finally completed at the filler position. Accordingly, they partly support the filler-driven parsing strategy for Korean, as for head-initial languages. In addition, the different patterns of eye movements between subject relatives and dative relatives indicate the role of case markers in parsing Korean sentences.

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Simulation of Water Quality Changes in the Saemangeum Reservoir Induced by Dike Completion (방조제 완공에 따른 호내부 수질변화 모의)

  • Suh, Seung-Won;Lee, Hwa-Young;Yoo, Sang-Cheol
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • v.22 no.4
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    • pp.258-271
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    • 2010
  • In order to figure out hydrodynamic and water quality changes after completion of dike construction of the Saemangeum, which behaves as a semi-enclosed estuarine lake, numerical simulations based on fine grid structure by using EFDC were intensively carried out. In this study some limitations of precedent study has been improved and gate operation were considered. Also 3 phases such as air-water-sediment interaction modeling was considered. It is clear that inner mixing of the Saemangeum is dominated by Mankyeong and Dongjin riverine discharges rather than the gate opening influence through the Lagrangian particle tracking simulations. Vertical DO structure after the dike completion shows steep gradient especially at Dongjin river estuary due to lessen of outer sea water exchange. Increasing SOD at stagnantly changed man-made reservoir might cause oxygen deficiency and accelerating degradation of water quality. According to TSI evaluation test representing eutrophication status, it shows high possibility of eutrophication along Mankyeong waterway in spite of dike completion, while the index is getting high after final closing along Dongjin waterway. Numerical tests with gate operations show significant differences in water quality. Thus it should be noted that proper gate operation plays a major role in preserving target water quality and management for inner development plan.

Serological and Histological Changes after Interferon Alfa Therapy in Children with Chronic Hepatitis B (소아 만성 B형 간염의 Interferon Alfa 치료 후 혈청학적, 조직학적 소견의 변화)

  • Ko, Jae-Sung;Chung, Ju-Young;Jang, Ja-Joon;Seo, Jeong-Kee
    • Pediatric Gastroenterology, Hepatology & Nutrition
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    • v.3 no.1
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    • pp.56-62
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    • 2000
  • Purpose: The aim of this study was to evaluate the efficacy and histologic changes of interferon-alfa therapy on chronic hepatitis B virus infection in children. Patients and Methods: Thirty five children aged 3~16 years who were seropositive for HBV DNA, HBsAg and HBeAg were enrolled. Interferon-alfa 2a ($3.4\;MU/m^2$) were given for 6 months. Serologic markers of viral replication was evaluated 1 year after therapy. Post treatment liver biopsy was performed in 18 patients who showed serologic response. Results: Serum HBeAg and viral DNA became negative in 22 (63%) of treated children at 12 months after therapy. Serum aminotransferase levels normalized in all of the responders and HBsAg became negative in one responder. Horizontal transmission, serum aminotransferase levels more than twice normal, and active inflammation on liver biopsy were predictive factors for response to interferon therapy. Periportal piecemeal necrosis, lobular activity, portal inflammation, fibrosis, and total histologic activity index were reduced in responders. Conclusion: In children with chronic hepatitis B, interferon alfa promotes loss of viral replication and improves aminotransferase. Serologic response is associated with improvement in hepatic histology.

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Changes in cognitive function and functional disability in older adults - Comparison of groups converted and not converted to dementia among cognitively normal older adults - (노년기 인지기능과 일상생활기능장애 변화에 대한 연구 - 치매발생집단과 정상유지집단 간 차이 -)

  • Lee, Hyun Joo
    • Korean Journal of Social Welfare Studies
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    • v.44 no.2
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    • pp.327-358
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    • 2013
  • This study aimed to analyze the trajectories of cognitive function and functional disability, and to identify the impacts of socio-demographic factors on the two variables. Based on the assumption that there are differences according to the progress of cognitive impairment, it focused on examining the differences in trajectories of cognitive function and functional disability between two groups: dementia conversion group and dementia non-conversion group among cognitively normal older adults. This study was conducted based on the data from a 3-wave panel study of a sample of 966 Yeoncheon elderly cohort aged 65 and over between 1997 and 2003. Latent growth curve model and multi-group structural equation modeling were used to examine the hypothesis. Results revealed that dementia conversion group exhibited faster rate of cognitive decline as well as lower initial cognitive level. Difference between two groups was not significant in the initial level of functional disability, yet dementia conversion group showed greater degree of deterioration in the functional disability over time than dementia non-conversion group did. In terms of the influence of socio-demographic factors on cognitive function and functional disability, the cognitive decline was more drastic in the female group, whereas functional decline was more apparent for the male group. The level of education in early life had a strong impact on the cognitive function in later life. Based on these findings, practical implication for high risk groups in cognitive function and functional disability were discussed.

Design and Implementation of a Sign Language Gesture Recognizer using Data Glove and Motion Tracking System (장갑 장치와 제스처 추적을 이용한 수화 제스처 인식기의 실계 및 구현)

  • Kim, Jung-Hyun;Roh, Yong-Wan;Kim, Dong-Gyu;Hong, Kwang-Seok
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2005.11a
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    • pp.233-237
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    • 2005
  • 수화의 인식 및 표현 기술에 대한 관련 연구는 수화 인식을 통한 건청인과의 의사 전달, 가상현실에서의 손동작 인식 등을 대상으로 여러 방면으로의 접근 및 연구 결과를 도출하고 있다. 그러나 이들 연구의 대부분 데스크탑 PC기반의 수신호(Hand signal) 제어 및 수화 - 손 동작 인식에 목적을 두었고 수화 신호의 획득을 위하여 영상장비를 이용하였으며 이를 바탕으로 단어 위주의 수화 인식 및 표현에 중점을 둔 수화 인식 시스템의 구현을 통해 비장애인과의 자유로운 의사소통을 추구하고 있다. 따라서 본 논문에서는 햅틱 장치로부터 사용자의 의미있는 수화 제스처를 획득하기 위한 접근 방식을 차세대 착용형 PC 플랫폼 기반의 유비쿼터스 환경으로 확대, 적용시켜 제스처 데이터 입력 모듈로부터 새로운 정보의 획득에 있어 한계성을 극복하고 사용자의 편의를 도모할 수 있는 효율적인 데이터 획득 방안을 제시한다. 또한 퍼지 알고리즘 및 RDBMS 모듈을 이용하여 언제, 어디에서나 사용자의 의미 있는 문장형 수화 제스처를 실시간으로 인식하고 표현하는 수화 제스처 인식기를 구현하였다. 본 논문에서는 수화 제스처 입력 모듈(5th Data Glove System과 $Fastrak{\circledR}$)과 차세대 착용형 PC 플랫폼(embedded I.MX21 board)간의 이격거리를 반경 10M의 타원 형태로 구성하고 규정된 위치로 수화 제스처 데이터 입력모듈을 이동시키면서 5인의 피실험자에 대하여 연속적으로 20회의 반복 실험을 수행하였으며 사용자의 동적 제스처 인식 실험결과 92.2% 평균 인식률을 도출하였다.

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