• Journal of Broadcast Engineering
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• v.24 no.3
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• pp.495-505
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• 2019

Typical algorithms of deep learning include CNN(Convolutional Neural Networks), which are mainly used for image recognition, and RNN(Recurrent Neural Networks), which are used mainly for speech recognition and natural language processing. Among them, CNN is able to learn from filters that generate feature maps with algorithms that automatically learn features from data, making it mainstream with excellent performance in image recognition. Since then, various algorithms such as R-CNN and others have appeared in object detection to improve performance of CNN, and algorithms such as YOLO(You Only Look Once) and SSD(Single Shot Multi-box Detector) have been proposed recently. However, since these deep learning-based detection algorithms determine the success of the detection in the still images, stable object tracking and detection in the video requires separate tracking capabilities. Therefore, this paper proposes a method of combining Kalman filters into deep learning-based detection networks for improved object tracking and detection performance in the video. The detection network used YOLO v2, which is capable of real-time processing, and the proposed method resulted in 7.7% IoU performance improvement over the existing YOLO v2 network and 20 fps processing speed in FHD images.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.56 no.12
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• pp.845-853
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• 2023

Recently, along with the increase in chemical accidents, the number of accidents-related disasters has been increasing continuously since 2012, and when looking at the hydrogen fluoride incident which is a representative example of domestic chemical incidents, there is insufficient technology applicable to the incident site. The result was that the damage spread. Therefore, in this paper, we will adapt the water pollution accident response system to a location-based approach, and introduce a measurement method for alternative index tracking using a GPS electronic floater of a location-based index measurement method for real-time response in the water environment when a chemical incident occurs. The research target area is Gumi City, which is the area where the hydrogen fluoride incident occurred, and Gamcheon is selected, and alternative tracking using GPS electronic floater is conducted in the corresponding target area through water quality and flow measurement. As a result, it is possible to measure water quality and flow at the same time in tracker experiments using GPS electronic floater based on the research results, it is believed that using GPS electronic floater will be of great help in disaster response systems for spill incidents in the river.

• Korea journal of population studies
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• v.27 no.2
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• pp.1-34
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• 2004

최근 한국사회에서는 출산율의 저하로 인한 사회경제적 영향을 우려하여 대책방안을 강구하여야 한다는 논의가 증대되고 있다. 그런데 국가정책을 개발${\cdot}$추진하기 이전에 반드시 요구되는 것은 저출산 현상의 올바른 인식과 철저한 원인규명이다. 따라서 본 연구에서는 출산율 변화의 원인을 다각적으로 살펴보고, 향후 변화방향을 전망해 보고자 한다. 먼저 자녀출산의 변화를 결혼상태 변화와 유배우부인의 출산율 변화 부분으로 나누어 살펴본 결과, 과거와는 달리 최근의 출산율 저하는 유배우 부인에 의해서가 아니라 미혼자의 결혼연장 또는 독신생활에서 기인되는 것으로 나타났다. 이들 두 요인에 영향을 주는 변수로는 경기침체 및 직장불안정, 결혼가치관의 변화와 초혼연령의 상승, 자녀양육 관심증대, 자녀양육비 부담, 가정과 직장의 양립을 위한 사회적 인프라 부족, 여성의 자아욕구 및 사회참여 증대, 자녀효용가치 감소, 이혼 등 가족해체의 증대, 그리고 불임부부의 증대 등인 것으로 판단된다. 향후 출산율 변화를 전망해 보면, 저출산을 일찍 경험한 서구 선진국의 경우와는 달리 정책의 추진에 한계가 있어 선진국보다 더 낮은 출산율을 회복하는 데는 많은 어려움이 있을 것이라는 판단이다. 더군다나 젊은 미혼남녀의 가치관이 개인주의화 되는 경향이 있다는 점을 감안한다면 출산율 회복정책을 추진한다 하더라도 한계가 있을 수밖에 없을 것이다. 수년간 실시된 각종 실태조사를 분석한 결과에 의하면 현재의 경기침체가 회복될 경우 약 20%의 출산율 상승 가능성이 있으며, 이 때의 합계출산율은 약 1.43명 수준이 될 수 있을 것으로 예견된다. 또한 종합적 체계적 출산회복정책을 효과적${\cdot}$효율적으로 추진한다면 약 10년 후에는 합계출산율이 약 1.6 수준으로 회복될 것이라는 낙관적 견해를 가져본다. 그렇지만 정책의 강도에 따라서 회복수준은 현저하게 상이할 것이다.를 진단, 치료함에 있어 진행성 신질환의 가능성을 시사하는 예후인자가 없다면 신생검보다는 지속적이고 정기적인 추적관찰만으로도 충분할 것으로 생각된다도 등은 양군 사이에 유의한 차이가 관찰되지 않았다. 발견 당시 혈청 $C_3$치의 감소는 모두 11명(61.1%)에서 관찰되었는데, 증상군에서는 7명(87.5%), 집단뇨검사군에서는 4명(40%)으로 증상군에서 혈청 $C_3$치의 감소가 보다 현저하였다. 그러나 추적관찰 기간 동안 증상군에서는 7명 중 4명, 집단뇨검사군에서는 4명 중 1명에서 혈청 $C_3$치는 정상범위로 증가하여 최종 관찰시점에서는 6명 (33.3%)에서만 혈청 $C_3$치의 감소가 지속되고 있다. 혈청 $C_3$치의 감소를 보인 경우를 다시 병리조직학적 분류에 의해 세분하여보면 발병당시에는 I형 8명(61.5%), II형에 1명(100%), III형 2명(50%)에서 관찰되었는데, 최종 시점에서는 I형 4명(30.8%), II형 1명(100%), III형 1명(33.3%)이었다. 또한 증상군에서 세포성 반월체형성과 세뇨관위축의 빈도가 높았으며, 사구체 혈관벽 비후와 사구체 간질의 증가의 정도가 집단뇨검사군에 비해 통계적으로 유의하게 높았다. 결론: 무증상성 요이상을 가진 환자에서 신장조직검사 실시 후 MPGN으로 진단되는 증례가 증가하고 있고, 오히려 증상을 동반하는 경우보다 빈도가 증가한다는 사실은 집단뇨 검사에서 소변의 이상소견이 발견되어 신장 조직검사를 실시할 경우 혈청 $C_3$치의 감소 여부에 관계없이 MPGN도 진단적 고려 대상이 되어야 한다고 생각한다.신장 조직검사를 시행한 결과 진행성 경과를 취할 수 있는 막 증식성 사구체 신염과 매우 희귀한 증례인 신유전분증 등으로 진단됨으로써 지속성 단백뇨의 경우 정확 진단적 접근이 필수적임을 알 수

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2000.05a
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• pp.101-106
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• 2000

자동화 기기 분야에서 컴퓨터의 적용 및 응용은 하드웨어 발달에 따라 매우 빠르고 민감하게 반영되어왔다. 이는 컴퓨터 하드웨어의 빠른 개발 주기에 맞춰 저 가격, 고 효율성, 높은 신뢰성, 호환성 등의 장점을 가진 PC가 현대의 컴퓨터 흐름을 주도하게 되면서 자동화 산업분야 또한 이를 적용하여 왔기 때문이다. 이에 따라, 자동화 기기 분야에서는 고 가격, 긴 개발기간 등을 필요로 했던 과거와 달리 저 가격, 짧은 개발기간, 다양한 개발환경 등을 이룰 수 있었다. 또한, 생산량 증가에만 의존하던 과거와 달리 현대에 이르러서는 시스템의 최적화, 효율의 극대화, 시스템의 안정성, 운용의 편리성, 호환성 등의 개념들이 도입되고 있는 것이다. 자동화 기기를 구성하는 요인으로는 크게 시스템의 틀을 이루는 기계부분과 이를 제어하는 제어 시스템부로 나뉠 수 있다. 제어 시스템에서는 기계부분의 동작을 제어하는 동작 제어부와 이에 관한 정보를 화면에 나타내는 GUI(Graphical User Interface)부분으로 나뉘게된다. 현재에는 이를 통합하여 하나의 하드웨어에서 제어부와 GUI를 모두 담당하는 방법이 연구 진행되고 있으나, 하드웨어를 둘로 나누거나 하나로 하여도 제어부와 GUI 사이의 통신부분은 빼놓을 수 없는 요소가 된다. 따라서, 본 논문에서는 시스템의 안정성을 위하여 두 시스템간에 송·수신되는 데이터를 추적할 수 있도록 하는 Emulate 기법을 구현 및 개발하고자 한다. 이는, 두 시스템간의 통신 데이터를 실시간으로 누적, 저장하여 사용자로 하여금 시스템의 운용상태를 분석할 수 있게 하였으며, 시스템 오류발생 시 Emulate 자료를 근거로 시스템의 운용상태를 파악할 수 있게 하였다.근 제한기능을 제공하며 각 클라이언트와 서버간의 실시간 연결 혹은 지연연결을 지원하는 독립적인 애플리케이션이다. 이러한 처방전달 메시징시스템을 구성하는 각 요소에 대해 정의하고 개념적 모델을 설계하고자 한다.에게 청구되며, 소비자에게 전송 되는 청구서는 사용자DB를 참조하여 사용자가 미리 정의한 원하는 형태로 변환되어 전달되며, 필요시 암호화 과정을 거치는 것이 가능해야 한다. 전송된 청구서는 전자우편의 경우, 암호해독이 가능한 전용 브라우저를 통해 열람 되며, 이는 다시 전용 브라우저를 통해 지불인증이 승인되어 청구 제시서버에게 전송된다. EBPP 시스템의 제어 흐름은 크게 기업이 청구 정보를 소비자에게 제시하는 흐름과 소비자의 지불 승인으로 인해 기업이 은행에 지불을 요구하는 흐름으로 구분할 수 있다. 본 논문에서는 통합 청구서버 및 정구 제시서버의 역할 및 구성 요소들에 대해 서술하고, EBPP 시스템과 연동하여야 하는 메일 서버와의 상호 작용에 대해 서술할 것이다. 본 시스템을 아직 구현이 되지 않은 관계로 시스템의 성능 등의 수치적 결과를 제시할 수 없는 상태다., 취약계층을 위한 일차의료, 의약관리), ${\circled}2$ 보건소 조직 개편 및 민간의료기관과 협력체계 확립, ${\circled}3$ 전문인력 확보 및 인력구성 조정, 그리고 ${\circled}4$ 방문보건사업의 강화 등이다., 대사(代謝)와 관계(關係)있음을 시사(示唆)해 주고 있다.ble nutrient (TDN) was highest in booting stage (59.7%); however no significant difference was foun

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.1C
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• pp.26-35
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• 2006

In this paper, an automatic mobile robot system for a intelligent path planning using the detection scheme of the spatial coordinates based on stereo camera is proposed. In the proposed system, face area of a moving person is detected from a left image among the stereo image pairs by using the YCbCr color model and its center coordinates are computed by using the centroid method and then using these data, the stereo camera embedded on the mobile robot can be controlled for tracking the moving target in real-time. Moreover, using the disparity map obtained from the left and right images captured by the tracking-controlled stereo camera system and the perspective transformation between a 3-D scene and an image plane, depth information can be detected. Finally, based-on the analysis of these calculated coordinates, a mobile robot system is derived as a intelligent path planning and a estimation. From some experiments on robot driving with 240 frames of the stereo images, it is analyzed that error ratio between the calculated and measured values of the distance between the mobile robot and the objects, and relative distance between the other objects is found to be very low value of $2.19\%$ and $1.52\%$ on average, respectably.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.27 no.4B
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• pp.331-337
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• 2002

In this paper we propose extended Kalman filter (EKF)-trilateration method which associates EKF to conventional radiolocation technique, trilateration in order to improve the accuracy of dynamic orbit determination of geostationary satellite for broadcasting of highly accurate Standard Time/Frequency Signal (STFS). We then compare to analyze the time accuracies of three techniques which are differential mode, trilateration locating one of four calibrated earth stations on a neighboring country, and domestic-only baseline EKF-trilateration. Computer simulations have shown that in spite of domestic-only baseline EKF-trilateration of poor GDOP, it is possible to track and locate satellite with an accuracy of a few hundred meter which is the performance 10 times more accurate than trilateration can provide. Finally we can provide standard time service with the time accuracy better than a few ns (frequency stability : 10$\^$-14/ over 7 days) all around Korea peninsula.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.48 no.2
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• pp.78-85
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• 2011

In this paper, a research on multi-agent is carried out in order to develop a system that can provide drivers with real-time route recommendation by reflecting Dynamic Environment Information which acts as an agent in charge of Driver's trait, road condition and Route recommendation system. DEI is equivalent to number of n multi-agent and is an environment variable which is used in route recommendation system with optimal routes for drivers. Route recommendation system which reflects DEI can be considered as a new field of topic in multi-agent research. The representative research of Multi-agent, the Prey Pursuit Problem, was used to generate a fresh solution. In this thesis paper, you will be able to find the effort of indulging the lack of Prey Pursuit Problem,, which ignored practicality. Compared to the experiment, it was provided a real practical experiment applying the algorithm, the new Ant-Q method, plus a comparison between the strategies of the established direction vector was put into effect. Together with these methods, the increase of the efficiency was able to be proved.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.37 no.4
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• pp.341-352
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• 2004

In this study(II), the model developed in the previous study(I) has been tested on two cases of constant-slope areas to verify the model applicability. Firstly, an impervious one-dimensional runoff problem has been simulated. Secondly, an impervious two-dimensional runoff problem at a converging plain which consists of a V-shaped section plus a portion of the surface of a cone has been simulated. For each case, the simulation results have good agreements with the observed data. And the model has been applied to actual watersheds, which were the Sulma watershed with 8$\textrm{km}^2$ and the Donggok watershed with 33.2$\textrm{km}^2$, drainage area, respectively. The simulated results agree with observed in terms of discharges at several stations. Monte Carlo simulation was also performed on the same watersheds and the modeling results have been evaluated. The suggested model can be used for real-time forecasting of rainfall-runoff analysis, and will contribute for basinwide flood control in the future.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.26 no.3
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• pp.149-159
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• 2014

In this study, we develop an algorithm to predict swell-like high waves on the east coast of Korea using the directional wave gauge which was installed near Sokcho. Using the numerical wave model SWAN, we estimate wave data in open sea from the wave data collected by using the directional wave gauge. Then, using the wave ray method and SWAN model with the open-sea wave data as offshore boundary conditions, we predict the swell-like high waves at several major points on the east coast of Korea. We verify the prediction methods with the SWAN and wave ray methods by comparing predicted data against measured one at Wangdolcho. We can improve the prediction of the swell-like high waves in the east sea of Korea using both the real-time wave measurement system and the present prediction algorithm.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.12 no.4
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• pp.502-511
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• 2009

In order to simulate a depth-of-field effect in real world, there have been several researches in computer graphics field. It can represent an out-of-focused scene by calculating focal plane. When a point in a 3D coordinate lies on further or nearer than focal plane, the point is presented as a blurred circle on image plane according to the characteristic of the aperture and the lens. We can generate a realistic image by simulating the effect because it provides an out-of-focused scene like human eye dose. In this paper, we propose a method to calculate a disparity value of a viewer using a customized stereoscopic eye-tracking system and a GPU-based depth-of-field control method. They enable us to generate more realistic images reducing side effects such as dizziness. Since stereoscopic imaging system compels the users to fix their focal position, they usually feel discomfort during watching the stereoscopic images. The proposed method can reduce the side effect of stereoscopic display system and generate more immersive images.