• Journal of IKEEE
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• v.2 no.2 s.3
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• pp.270-277
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• 1998

As the network technologies advance, the control systems progress from a centralized architecture to a distributed one. However, these control systems were designed mostly based on the general-purpose operating systems(OS) and have many problems for assurance of a real-time property required for plant processing fields. Therefore, the control systems far a plant process upon real-time OS hare been increased gradually. In this paper, the real-time OS emphasizes on the realization of real-time processing capability, reliability of real-time response, and multi-processing functionality which are prerequisites for a distributed control system. And on the basis of this OS, the number of executable loop and logic, the functions of main plant processing, was analyzed and its validity was also evaluated. The system in this paper was designed not to effect on processing data while online, and the time spent on switching was measured.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.22 no.3 s.74
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• pp.85-94
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• 2004

Loop detection systems have been used in real-time signal control system to collect traffic information for estimating queue lengths. The queue length algorithm uses speed as a key variable estimated from occupancy time and average vehicle length. The measurement of average vehicle length is affected from the lengths of feeder cable, but their effects have not yet been evaluated. In this study, the variability of average vehicle length due to the lengths of feeder cable is assessed through a field study, and a practical guidelines is proposed. By applying this result, the operational performance of real-time signal control system could be improved.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.24 no.5 s.91
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• pp.19-33
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• 2006

This paper presents the results of an experimental study on the application of NTCIP protocol to Korean traffic signal control system. For this study the communication Protocol of the existing traffic signal control system was adjusted to meet NTCIP standard. Management information base for Korea real-time traffic signal control system, message library of OER, traffic control center management software supporting SNMP/SFMP Protocol, and agent softwares for local controllers were developed during the experimental study. The applicability test of the adjusted system by NTCIP standard was performed. Fifty eight Percent of communication packets were lost at 2.400bps communication speed, which made the operation impossible. The experimentations with communication speeds 4,800bps and 9,600bps did not cause problems. In conclusion, to apply the NTCIP standard to domestic real-time traffic control system, communication environments need to be upgraded to 4,800bps or higher.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.3
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• pp.86-92
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• 2005

Synthetic Aperture Radar is an active sensor utilizing the microwaves in order to get the requested high resolution imageries day or night regardless of the weather conditions. In this paper, the architecture of a real-time system controller for the airborne small SAR system, KOrea Miniature SAR which was developed by Agency for Defense Development is proposed considering the embedded real-time environment. The main purpose of the system controller is to control the internal and the rest of subsystem within SAR system in real-time. The main characteristics of the proposed system controller were implemented using the real-time operating system and the distributed hardware architecture for the small, low weight and real-time operation. The system controller performance and real-time operation were verified and confirmed by the demo flight with the KT-1 airplane.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.9-14
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• 1998

멀티미디어를 실시간으로 서비스하는 비디오 서버의 설계 시, 네크워크 가용공간, 버퍼 공간 및 디스크 전송률 등이 고려되어야 하며, 특히 버퍼 공간과 디스크 전송률을 동시게 고려하는 기법이 제시되었지만, VOD 서버에서는 보통 MPEG데이터가 VBR 형식으로 되어 있기 때문에 CBR로 모델링하면 시스템의 가용성이 떨어지게 된다. 또한 수용제어를 위한 버퍼 예약기법에서는 VBR 형태로 데이터를 모델링하는 기법들이 제시되었지만, 이 경우에도 디스크 전송률을 계산할 때는 CBR형식으로 가정하거나 아예 고려를 하지 않기 때문에 역시 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 없다. 본 논문에서는 VBR 비디오 서버의 설계를 위하여 서버에서 처리되는 각 스트림들을 하드 실시간 태스크 모델로 모델링하고 실시간 태스크들을 효율적으로 처리할 수 있는 실시간 스케쥴링 알고리즘을 제안한다. 이 실시간 스케쥴링 알고리즘을 디스크 액세스의 승인제어, 디스크 스케쥴링, 버퍼 관리에 이용하므로서 연속성을 보장할 수 있는 효율적인 VBR 연속 미디어 서버를 설계할 수 있다. 비디오 서버의 성능은 시뮬레이션을 이용하여 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.95-99
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• 1998

대부분의 정보는 시간 제약을 가지므로 사용자는 필요 정보를 일정 시간 내에 얻어야만 한다. 시간적 제약을 가진 정보를 적절하게 서비스하려면 분산된 정보를 실시간에 검색하고 서비스해 주는 실시간 검색시스템이 필요할 뿐 아니라, 필요에 따라 실시간으로 검색시스템의 정보를 갱신해 주어야 한다. 본 논문에서는 인터넷을 이용한 지역 특성에 맞는 인터넷 정보 시스템 모델을 제안하고, 지역정보망을 위한 실시간 제어 검색엔진을 설계 및 구현하였다. 따라서 분산되어 있는 정보를 쉽게 모아서 갱신해 줄 수 있는 지능적인 로봇의 구현과 주기적으로 네트워크의 부하를 모니터링하고 모니터링한 데이터를 기반으로 로봇의 동작 정책을 수립하여 전체 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 실시간 로봇제어 정책이 가능하다.

• Proceedings of the Korea Database Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.201-209
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• 2000

기존의 리눅스 운영체제에서는 임의적 접근제어(DAC)에 의해서 자원의 접근을 통제하며, 이 때의 접근제어 정보를 로그 파일을 통한 정적인 감사 추적에 의존하고 있다. 따라서 본 논문에서는 DAC와 함께 강제적 접근통제(MAC) 기법을 구현하여 커널 수준에서 자원을 안전하고 강제적으로 통제할 수 있는 다중등급보안(MLS) 시스템을 설계, 구현하였으며, 동적이며 실시간으로 감사 정보를 수집, 분석, 추적할 수 있도록 데이터베이스 연동을 통한 감사 추적 시스템을 설계하고 구현하였다. 데이터베이스 연동을 통한 실시간 감사 추적 시스템은 보안 관리자로 하여금 불법적 침입 및 자료의 유출에 대하여 실시간으로 대처할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 이러한 리눅스 실시간 감사 추적 시스템을 설계하고 구현한 내용을 소개한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.21 no.5
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• pp.465-474
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• 2008

The real-time hybrid testing method(RT-HYTEM) is a structural testing technique in which the numerical integration of the equation of motion for a numerical substructure and the physical testing for an experimental substructure are performed simultaneously in real-time. This study presents the quantitative evaluation of the seismic performance of a building structure installed with an passive and semi-active MR damper by using RT-HYTEM. The building model that was identified from the force-vibration testing results of a real-scaled 5-story building is used as the numerical substructure, and an MR damper corresponding to an experimental substructure is physically tested by using the universal testing machine(UTM). The RT-HYTEM implemented in this study is validated because the real-time hybrid testing results obtained by application of sinusoidal and earthquake excitations and the corresponding analytical results obtained by using the Bouc-Wen model as the control force of the MR damper respect to input currents were in good agreement. Also for preliminary study, some semi-active control algorithms were applied to the MR damper in order to control the structural responses optimally. Comparing between the test results of semi-active control using RT-HYTEM and numerical analysis results show that the RT-HYTEM is more resonable than numerical analysis to evaluate the performance of semi-active control algorithms.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.277-279
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• 2003

본 논문에서는 최악 수행시간이 알려진 주기 및 비주기 실시간 태스크 집합에 대한 수락제어 기법을 제안한다. 제안된 수락제어 기법은 주기 및 비주기 태스크가 혼합된 태스크 집합에 대해 이용율 요구(utilization demands)를 계산하여 태스크의 수락여부를 결정한다. 이용율 요구는 혼합 태스크 집합의 모든 태스크가 종료시한 내에 수행을 마치기 위한 프로세서의 이용율로 정의된다. 따라서 제안된 수락제어 기법은 수락된 모든 태스크의 종료시한을 보장한다. 제안된 이용율 요구 분석에 의한 수락제어 기법은 복잡한 스케줄링 가능성 분석이 필요하지 않아서 실시간 수락제어를 가능하게 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.517-518
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• 2015

본 논문에서는 저압 직류(LVDC) 마이크로그리드(Microgrid)의 배전가능거리와 분산전원 수용률을 증대하기 위한 지능형 에이전트 기반의 전압 제어 기법에 대해서 설명한다. 제안하는 방법은 분산전원에 설치된 지능형 제어노드에서 자율적인 전압, 전류, 전력측정을 수행하고 이러한 데이터를 바탕으로 전압제어 민감도를 산출하며 실시간 모니터링 데이터와 함께 중앙 관리시스템으로 전송된다. 중앙 관리시스템은 교류계통과 연계되는 주(Main) AC-DC 전력변환기와 각 분산 전원과의 협조제어를 통해 마이크로그리드의 전압을 실시간으로 제어한다. 제안하는 전압제어 원리의 구현을 위해 본 논문은 지능형 에이전트 기반의 직류 마이크로그리드 관리시스템에 대해서 설명한다. 개발된 마이크로그리드 관리시스템은 실시간 OS를 탑재한 범용 임베디드 시스템 하드웨어로 구성되며 이더넷 통신을 이용하여 멀티-에이전트 네트워크를 구성한다.