• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.157-159
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• 2004

본 논문에서는 분산 일시간 객체 엔진을 내장하는 TMO-LINUX/ARM 커널 상에서, 각종 센서 및 모터 제어로 구성되는 로봇 제어 시스템을 동적 분산 실시간 객체인 TMO로 모델링하고 구현하였다. TMO(Time-triggered Message-triggered Object)는 시간적 조건에 의해 구동되는 객체 내의 실시간 스레드와 메시지에 의해 구동되어 주어진 데드라인 안에 작업을 수행하는 메시지 구동 실시간 스레드들의 동적 멤버들로 구성되는 실시간 객체로, 외부의 입출력에 반응하며 내부 장치에 대한 실시간 작업을 병행해야 하는 로봇 제어 시스템에 대해 매우 적합한 모델이다. 본 논문에서는 이러한 로봇 제어 시스템 설계에의 TMO의 적용이 잘 정의되고 규격적인 설계 모델을 제공함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.509-514
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• 2008

동적 전력 관리 기법은 임베디드 시스템과 같은 저전력성이 요구되는 시스템에서 널리 활용되고 있다. 동적 전력 관리 기법은 처리율과 소비전력 간의 상관 관계를 통해, 프로세서의 전압과 주기를 조절하여 소비 전력당 처리율을 높이는 기법이다. 이러한 동적 전압 관리 기법이 실시간 특성이 필요한 임베디드 시스템에 적용되는 경우, 실시간 스케줄러에 큰 영향을 끼치게 된다. 실시간 스케줄러에서는 주어진 임계 시간 이내에 작업의 수행을 마치기 위하여, 스케줄 가능성 테스트를 수행하여 적합한 작업들만을 실행하도록 한다. 하지만, 인터럽트 처리 등으로 인한 선점 가능성은 스케줄 가능성에 대한 분석을 복잡하게 만들고 있다. 본 논문에서는 인터럽트 처리를 고려한 실시간 스케줄링 분석 연구를 기반으로 하여, 동적 전력 관리가 추가된 경우의 영향을 분석하도록 한다. 동적 전력 관리로 인한 실시간 처리 요구 사항의 증가와 실제 적용 가능한 사례를 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.208-210
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• 1998

시간제약조건을 가지는 실시간 데이터베이스 시스템은 실시간 고성능을 위하여 빠른 데이터 접근과 균일한 성능 분포를 요하는 특성을 가진다. 이를 위해 데이터베이스 전체를 주기억장치에 상주시키는 주기억장치 상주형 실시간 데이터베이스 시스템에 대한 연구가 혹 넓게 진행되고 있다. 본 논문에서는 국내에서 개발중인 주기억장치 상주형 실시간 데이터베이스 시스템 Mr.RT 2.5의 클라이언트-서버간의 통신 부하를 줄일 수 있는 Mr.RT 3.0의 클라이언트-서버 구조를 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.647-650
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• 2003

실시간 영상에서 객체 추적은 수년간 컴퓨터 비전 및 여러 실용적 응용 분야에서 관심을 가지는 주제 중 하나이다. 실제로 실시간 영상내의 객체 추적은 빠른 처리와 많은 연산은 요구하고 고가의 장비가 필요하기 때문에 많은 어려움이 따른다. 본 논문에서는 보안시스템에 적용될 수 있게 실시간으로 배경영상을 갱신하면서 객체를 추출 및 추적하고 추출된 객체에서 얼굴을 추출하는 방법을 제안한다. 배경영상과 입력영상의 차이를 이용하여 실시간으로 배경영상을 입력영상으로 대체하여 시간의 흐름에 의한 배경잡음을 최소화하도록 적응적 배경영상을 생성한다 그리고 배경영상과 카메라로부터 입력되는 입력영상과의 차를 이용하여 객체의 크기와 위치를 탐지하여 객체를 추출한다. 추출된 객체의 내부점을 이용하여 최소사각영역을 설정하고 이를 통해 실시간 객체추적을 하였다. 또한 설정된 최소사각영역은 피부색의 RGB 영역에서 얼굴 영역을 추출하는데도 적용한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.2-5
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• 2015

가상화 기술을 기반으로 하는 클라우드 컴퓨팅 환경에서 실시간 응용들을 수행하려는 움직임이 많아지고 있다. 이 응용들의 실시간성을 보장하기 위해 리눅스의 실시간 스케줄러를 활용한 기법들이 제안되었지만, 이 기법들은 가상 머신들의 공정한 수행을 보장하지 못한다는 한계가 있다. 따라서 우리는 실시간 클라우드 환경에서 가상 머신 스케줄링의 공정성을 보장하기 위해 virtual runtime 보상 기반의 가상 머신 공정 스케줄링 기법을 제안한다. 제안된 기법은 실시간 응용으로 인해 CFS가 인지하지 못한 CPU 시간을 체크하고 이를 virtual runtime에 반영하여 가상 머신 간의 공정한 수행을 보장한다. 우리는 제안된 기법을 리눅스 커널 상에 구현하였다. 제안된 기법을 적용한 결과, 가상 머신 간의 수행시간 차이가 기존 경우보다 47% 줄어든 것을 확인하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.6 no.2
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• pp.113-119
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• 2000

In this paper, we design and implement a query processor of real-time main memory database systems, which reflect the characteristics of main memory database systems and satisfy timing constraints. The proposed query processor manages real-time data that has timing constraint by exploiting meta database. It supports CLI in order to make application programs. It also supports extended CLI and stored CLI. The former can be expressed the Information on real-time transaction. The latter is designed to support frequently processed transaction. The proposed query processor is implemented as query processor of real-time database management systems. We Present performance evaluation results that illustrate ratio of transaction, which satisfy deadline are increased by the query processing ability of system and the efficient management of real-time data.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.11a
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• pp.920-923
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• 2002

As the new technologies, such as IEEE 1394, USB, Bluetooth, PLC are appeared, the embedded real time operating system which is satisfied the various technologies is needed. This paper proposed and implemented C standard library which is independently used in real time operating system and which supports an application development interface. The proposed C standard library is based on EL/IX, an Embedded Linux API based on POSIX, which is suitable for other embedded operating systems as well. And because the proposed C standard library has four level, it supports various Internet appliances, such as digital TV, settop box. The developed C library is tested at Qplus-P real time operating system which is developed at ETRI.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.10a
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• pp.548-551
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• 2018

Most vehicles are in the form of maintenance when a problem occurs by the user himself or herself. During maintenance, users are not able to operate the car while it is being serviced, and if the target vehicle is a revenue-generating vehicle, they will have to bear economic losses. Collecting vehicle information in real time, identifying problems that could arise with a vehicle based on the collected big data and providing advance service rather than after-sales service can help secure vehicle operation and reduce economic loss. Thus, in this thesis, a platform was designed to design IoT-based gateways, collect real-time vehicle information, and organize big data to provide vehicle information in real time.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.34-36
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• 2003

원자력 발전소 안전계통이나 의료 시스템과 같은 실시간 내장형 시스템의 설계는 그 안전성을 분석하기 위한 정형 명세가 요구된다. 이러한 실시간 내장형 시스템이 명세를 위해 본 논문에서는 Statecharts를 확장하여 시간적 명세 및 분석에 용이하고 하드웨어/소프트웨어 통할 설계에 유리한 언어를 제시한다. 그리고 그 언어의 특징을 보일 수 있는 프로토콜 예제를 제시하고 기존의 잘 알려진 언어와 비교 분석함으로 실시간 명세 능력을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.979-982
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• 2003

본 논문에서는 I/O 인터페이스 제어 보드와 ISA 인터페이스 제어 보드, 그리고 레고 기반의 프로토타입을 통해 실시간 신발 공정 컨베이어 제어를 위한 원격 감시 및 제어 시스템을 구현하였다. 컨베이어를 실시간으로 제어하기 위하여 작업의 우선권을 사용자가 정할 수 있는 RTLinux를 사용하였으며, RTLinux 기반으로 디바이스 드라이브를 작성하였다. Client/server분산환경의 웹을 기반으로 실시간 시스템의 구현 및 테스트를 통해 프로토타입의 작동을 확인한다.