최근 네트워크의 전송 대역이 넓어지고 네트워크 전송 기술이 발전함에 따라 네트워크 통신의 실시간성을 만족하기 위한 요구사항 중 종단 호스트가 중요한 병목 지점으로 부각되고 있다. 종단 호스트에서의 처리 과정에서 발생할 수 있는 병목 현상은 사용자 공간과 커널 공간의 전환, 커널의 네트워크 모듈 처리, 네트워크 모듈에서 디바이스 드라이버로 데이터의 전달 과정에서 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이 중 첫 번째 병목지점에 대한 개선 방안으로서 커널과 사용자 공간 사이에 복사를 없애는 기법과, 세 번째 병목지점에 대한 개선 방안으로서 새로운 패킷 처리 구조를 제안 한다. 이를 통해 종단 호스트에서 데이터 처리 시간을 단축함으로써 실시간성을 지원하고, 부가적으로 시스템 리소스와 네트워크 대역사용을 줄일 수 있다. 또한 시스템의 자원이 충분치 않은 임베디드 시스템에 적용 시 더 큰 효과를 얻을 수 있을 것으로 예상된다.
HDTV, IPTV, VoIP등과 같은 멀티미디어 보급에 따라 네트워크망은 실시간성과 QoS 보장을 요구받고 있다. 통신망을 별도로 사용하지 않아도 전력공급을 위하여 사용하는 전력선을 통신선로로 이용하도록 하는 기술이 전력선 통신이다. 이러한 통신방식은 소수의 회사들에 의하여 개별적으로 개발이 진행되어 오다가 2005년부터 IEEE에 의하여 표준화가 진행되고 있으며, 최근 완성단계에 와있다. 하지만 표준화가 아직 진행중인만큼 제안된 스펙에 대하여 성능이 검증된 논문이 많지 않다. 따라서 본 논문에서는 이러한 전력선 통신에 대한 개괄적인 내용을 기술하고 표준화중인 IEEE의 P1901 MAC의 성능을 시뮬레이터 구현을 통하여 실질적으로 검증하였으며, 실시간성 보장을 위한 개선된 전송 스킴을 제안하였다.
컴퓨터와 통신망 기술의 발전으로 많은 언론 기관에서 전자신문 서비스를 제공하고 있다. 그러나 현재 서비스되는 전자신문은 텍스트 위주의 정적인 정보를 주고 서비스 하며, 사용자가 필요한 정보를 찾아 다니는 pull 기술을 기반으로 서비스한다. 그리고 사용자 맞춤 기능을 제공하기 못하므로, 불필요한 정보를 사용자에게 전송함으로써 시스템 자원을 낭비하는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 멀티미디어 데이터를 지원하는 NOD(News On Demand)시스템에서 텍스트 데이터 뿐아니라 오디오/비디오 데이터를 push 하므로써 서버의 load를 분배시키고 사용자에게 실시간성을 제공하는 NOD 분배 서버를 설계하고 프로토타입을 구현하였다. 특히 본 논문에서는 대용량 데이터인 오디오/비디오 데이터를 사용자 시스템으로 Push할 때, 사용자 시스템의 디스크 공간상태 등을 고려하여 실시간성을 유지할 수 있는 적정 Push 량을 시뮬레이션을 통해 측정하였다.
현재 대부분의 로봇 제어용 네트웍으로는 FieldBus 등이 사용되고 있다. 그러나 로봇 시스템의 고성능화와 다양한 기능으로 인하여 기존의 FieldBus가 제공하던 기능으로는 대역폭에서나 성능면에서 부족한 점이 나타나고 있다. IEEE1394는 이러한 로봇 제어용 네트웍에 매우 적합한 특성을 갖고 있다. 본 논문에서는 IEEE1394가 로봇 제어용 네트웍에 사용될 때 가질 수 있는 실시간성과 신뢰성 특징에 대해 분석해보고, IEEE1394의 특성을 잘 살릴 수 있는 제어용 소프트웨어 구조에 대해 연구하고 이를 구현한다. 실시간성 데이터를 위해서는 우선순위 큐를 이용한 패킷 전송방법을, 주기적 데이터를 위해서 등시성 전송방법을 이용한다.
오늘날 많은 기업들이 RFID 를 이용한 생산관리 시스템을 도입하여 사용하고 있는 가운데 ERP와 같은 기업관리 시스템과 연계한 RFID 시스템도 많이 등장하고 있다. 이러한 연계 시스템은 RFID를 이용하여 ERP 시스템에 실시간성을 부여함으로써 시간적 정보를 얻을 수 있도록 한다. 그러나 공정의 흐름관리 측면에서는 실시간성 뿐만 아니라 복잡한 순서를 가진 공정에 대해 올바른 진행이 가능하도록 유도해주는 기능이 필요하다. 본 논문에서는 ERP 와의 연계를 통한 RFID 기업정보시스템에 상황인지 기술을 접목시켜 전후 공정을 파악함으로써 올바른 공정 진행을 유도하는 시스템을 제안하고 구현한다. 본 논문에서 제안한 시스템은 공정의 공정 오류의 발생을 줄임으로써 작업자의 공정 진행 실수로 인한 손실을 줄였다.
무선 센서 네트워크의 실시간성은 단대단 거리를 기반으로 각 노드에서 유지해야할 최소 전송 속도를 정의하고 이를 만족하는 노드들을 매 홉마다 선택함으로써 일정 시간 내에 목적지까지 도달하는 것을 보장하는 것이다. 따라서 실시간성은 소스와 싱크사이의 거리에 매우 의존적이다. 하지만 전달과정 중 음영지역을 만난 경우에 이를 우회하기 위한 탐지 시간과 전송 노드에서는 예상할 수 없는 음영지역의 크기 때문에 이동 거리를 예상할 수 없게 된다. 따라서 노드는 실시간성을 위해 유지해야할 최소한의 전송속도를 정의할 수 없게 되고 실시간 전송에 문제가 발생한다. 따라서 이 문제를 해결하고자 음영지역 주변 노드 스스로 음영지역을 탐지하고, 이를 이용하여 소스는 음영지역을 탐지하지 않고 우회지점을 통해 고정된 거리를 우회함으로써 전송 중 음영지역으로 인한 문제를 해결하는 방안을 제안한다. 제안된 방안은 음영지역 경계노드들이 스스로 음영지역 근처에 위치하고 있는 것을 인지하고 상호간에 통신을 통하여 음영지역을 모델링함으로써, 데이터를 전송할 소스는 해당 음영지역 정보를 탐지하지 않고 우회하는 방법을 사용한다. 시뮬레이션은 기존방안에 비해 더 나은 실시간성을 가지는 것을 보인다.
내장 소프트웨어는 실시간성 및 실행 환경으로부터의 독립성을 요구사항으로 갖는다. 실시간성 요구사항은 탑재된 태스크의 최악 실행 시간으로부터 영향을 받는다. 따라서 실시간성을 보장하기 위해서는 정적 분석 기반의 최악 실행 시간 분석 방법을 사용하여 프로그램의 최악 실행 시간을 파악하여야 한다. 그러나 기존의 최악 실행 시간 분석은 실행 환경으로부터 독립성을 고려하지 않는다. 이에 우리는 실행 환경으로부터 독립성을 제공하기 위해 소스코드로부터 실행 시간을 측정하는 방법을 제시한다. 이를 위해 실행 코드가 아닌 소스코드로부터 생성된 제어 흐름 그래프를 통해 실행 시간을 측정한다. 또한 소스코드로부터 생성된 제어 흐름 그래프에는 실행 시간 정보가 존재하지 않기 때문에, 이를 제공하기 위해 소스코드의 문장과 실행코드의 명령어와의 관계를 분석한다. 결과적으로 실행 시간 측정이 가능한 제어 흐름 그래프를 생성할 수 있다. 이를 통해 프로세서로부터 종속적인 부분을 매개변수화할 수 있기 때문에, 최악 실행 시간 분석 도구의 유연성을 향상시킬 수 있다.
최근 홈 네트워크 기술에 대한 관심도가 높아지면서 가정 내 장치들의 통신 방법에 대한 표준이 절실히 요구되고 있다. IEEE 802.1 AVB (Audio/Video Bridging)는 이더넷을 이용해 이러한 가정 내장치들 사이에 실시간성 데이타들을 전송하는 방법을 규정하고 있다. 하지만 IEEE 802.1 AVB는 IEEE 1588 PTP(Precision Time Protocol)와 같이 시간을 동기화 하기위해 다수의 컨트를 메시지를 이용하고 있어 복잡한 처리과정과 이로 인한 전송 지연의 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 단일 타임싱크 프레임을 이용하여 시간을 동기화하는 방법을 제안한다. 단일 타임싱크 프레임을 이용한 방법은 여러 메시지 형태의 프레임을 이용하지 않고 단일 프레임을 이용하여 모든 동작이 가능한 범위의 동기식 이더넷의 전자기기들 사이에서의 통신에 적합한 처리 복잡도와 낮은 전송 지연을 제공한다. 나아가 단일 타임싱크 프레임을 이용한 시간 동기 방법에 실시간성 데이타 전송을 보장하는 대역폭 예약 방법 및 전송 방법에 대한 연구가 연계되어 진행되어야 한다.
안전한 플랜트 설비의 상태 감시 및 장애 진단을 위해 무선 센서를 이용한 플랜트 설비용 모니터링 시스템이 연구되고 있다. 플랜트 설비에서는 저전력 뿐만 아니라 안전사고와 직결된 긴급 상황시 실시간성도 고려해야 한다. 본 논문에서는 플랜트 시설에서 지연시간 감소를 위한 동적 듀티사이클 조절 기법을 제안한다. 제안된 동적 듀티사이클 조절 기법은 센싱된 데이터 값의 긴급한 정도에 따라 미리 정의된 위험 그룹으로 구분하여 적응적으로 듀티사이클 주기를 조절한다. 실시간성을 평가하기 위해 고정 듀티사이클 기법과 동적 듀티사이클의 예상 지연시간을 확률적으로 분석하였다. 비교 결과, 플랜트 시설과 같이 이상 징후 발생 시 에너지를 소모하더라도 실시간성을 제공해야 하는 상황에서 제안 동적 듀티사이클 기법이 더 효과적임을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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