• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.22 no.3 s.105
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• pp.12-19
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• 2007

현재 위치에서 목적지까지의 거리와 교통상황을 고려하여 최적의 경로를 안내하는 도로 및 교통 정보 제공 시스템인 차량용 내비게이션 시스템은 텔레매틱스의 가장 중요한 응용 분야이며 디지털 컨버전스의 핵심으로 부각되고 있다. 내비게이션 기술은 크게 2차원 또는 3차원 그래픽 기반 기술과 위성 영상이나 비디오 또는 실시간 영상에 기반을 둔 영상 기반 내비게이션 기술로 구분할 수 있으며, 최근에는 운전자의 시야에 보이는 실제의 도로의 모습을 카메라를 통해 실시간으로 취득한 후 경로 안내 정보를 부가하여 보여줄 수 있도록 하는 증강현실 기반의 실감 내비게이션이 차세대 기술로 연구되고 있다. 본 고에서는 이러한 실감 내비게이션 기술을 중심으로 국내외 기술개발현황과 한국전자통신연구원에서의 기술 개발 사례에 대하여 자세히 살펴보고 향후의발전 방향에 대해 전망해 본다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.2 no.1
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• pp.35-42
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• 2013

This paper shows the positivistic approach for analyzing the effect of ICT on the reduction of greenhouse gas (GHG) emission. The real-time navigation was selected for the ICT based service in this research, and the CO2 reduction ratios of the optimized routes in the navigation were compared with the reduction ratios of the shortest routes in existing navigations. The results of experiments showed the driving based on the optimized routes has more reduction effects than the driving on the basis of the shortest routes. Also, new evaluation method for GHG emission was suggested by the quantification and monitoring approaches on the basis of the Clean Development Mechanism (CDM) in this paper. The results of this paper can be used as a preliminary research for the effect of ICT on the reduction of GHG emission. The evaluation method which suggested in this paper will be suggested to CDM as the new standard for the reduction of GHG emission in the transportation field as well.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.07a
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• pp.15-18
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• 2013

본 논문에서는 교통상황을 실시간으로 반영하여 최적의 이동경로를 제공하는 적응형 내비게이션 시스템을 제안한다. 본 시스템은 세 가지 요소로 구성되어있다. 첫 번째로 도로교통망 중 한 구획의 도로상황정보를 수집하고 공유하는 Traffic Control Center (TCC). 두 번째로 개별적인 도로나 교차로에 설치되어 차량으로부터 도로상황정보를 수집하는 Road Side Unit(RSU). 마지막으로 차량들 간의 망 형성을 위해서 사용되는 Dedicated Short Range Communications(DSRC)를 기반으로 차량에 설치된 단말기가 있다. DSRC를 기반으로 RSU와의 통신하는 단말기는 실시간 도로교통정보를 기반으로 운전자에게 최적의 경로를 제공한다. 이동속도와 같은 교통정보는 단말기에서 측정되고, RSU로 전송된다. RSU는 이 정보를 처리하여 해당 도로의 도로상황지수를 생성하고, 주기적으로 TCC에 전송한다. TCC는 RSU로부터 도로상황지수를 통합하여 TCC의 관할 구획의 모든 차량에 대해 도로교통정보를 만든다. 마지막으로 단말기는 효율적인 경로안내를 위해 최적의 경로를 도출하여 운전자에게 제공한다. 따라서 단말기, RSU, TCC간의 상호작용을 통해 AINS는 동적인 교통상황(정체, 교통사고 등)을 기반으로 새로운 형태의 적응형 지능 내비게이션을 제공할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.501-503
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• 2015

본 연구는 제한된 특정 환경 내에서 실시간으로 로봇이 장애물을 감지하고 충돌 없이 목적지에 도달 할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다. CCTV를 이용하여, 로봇과 내비게이션 서버만으로는 해결 할 수 없는 장애물을 실시간으로 감지할 수 있도록, 내비게이션 서버와 로봇 간에 통신을 최적화하기 위한 알고리즘을 개발하였다. 또한 내비게이션 서버는 어떤 로봇이 불특정 그리드에 먼저 도착해야 하는 지에 대한 데이터와 로봇의 상태를 나타내는 데이터, CCTV와의 상호작용을 통한 장애물 정보를 나타내는 장애물 맵을 유지함으로써 알고리즘의 완성도를 높였다. 이 연구는 제한된 특정 영역과 로봇의 최적화 배치 개수를 구하여 실제, 다양한 영역에서 사용할 수 있도록 구현하는 것을 목표로 한다.

• Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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• 2017.05a
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• pp.43-65
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• 2017

UN 산하 국제해사기구(IMO)는 2020년 국제적인 시행을 목표로 e-내비게이션 분야의 국제기술표준 개발을 추진 중에 있다. e-내비게이션은 차세대 해양안전 종합관리시스템으로서 각종 해상 운항정보를 디지털화 해 선박 운항자에게 실시간 맞춤형 정보를 제공해 준다. 해수부는 2020년 이후 약 1,000조원의 시장이 열릴 것으로 내다보고 있으며, 진입 장벽이 높은 해양 장비 시장에 우리나라도 ICT 강점을 바탕으로 주도권을 잡기 위해 노력중이다. 이를 위하여 한국과 미국의 e-내비게이션 분야의 핵심기술 중심으로 기술분야별 특허동향, 기술시장 성장 단계, 국가간 기술경쟁력, 그리고 특허 Key Player별 보유 특허 포트폴리오, 피인용 분석을 통한 경쟁력, 특허 거래 및 소송 분석을 통하여 양 국가의 기술개발 동향을 파악하고자 한다.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.10 no.2
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• pp.13-24
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• 2008

A next generation video based car navigation is researched to supplement the drawbacks of existed 2D based navigation and to provide the various services for safety driving. The components of this navigation system could be a load object database, identification module for load lines, and crossroad identification module, etc. In this paper, we proposed the traffic lights and road sign recognition method which can be effectively exploited for crossroad recognition in video-based car navigation systems. The method uses object color information and other spatial features in the video image. The results show average 90% recognition rate from 30m to 60m distance for traffic lights and 97% at 40-90m distance for load sign. The algorithm also achieves 46msec/frame processing time which also indicates the appropriateness of the algorithm in real-time processing.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.105-108
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• 2010

The vehicle navigation system is a representative driver supporting system that available to present searching and guiding path functions, have been increased for usability. Under competition situation because of following the spreaded navigation market, to meet customer's needs about new given services, there are need differentiated services increasing dramatically. Also now, dash board indicates various vehicle's status and driver can aware of that. However it is not easy to know where is abnormal essentially and there are no devices to give warning to driver. Therefore, It is difficult to preserve accidents because it can't deal with various abnormal functions immediately on driving. In this paper, we proposed vehicle diagnosis program within navigation that is available to manage and to make a diagnosis of vehicle. And this program conform OBD-II standard, so it can transmit diagnosis data from ECU to navigation system using Bluetooth wireless communication protocol. Thus this program give enhanced services to customer as well as multimedia and geometry information services.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.30 no.3
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• pp.159-169
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• 2024

This paper proposes a new real-time fire monitoring and evacuation navigation system by integrating Augmented Reality (AR) technology with Internet of Things (IoT) technology. The proposed system collects temperature data through IoT temperature measurement devices installed in buildings and automatically transmits it to a MySQL cloud database via an IoT platform, enabling real-time and accurate data monitoring. Subsequently, the real-time IoT data is visualized on a 3D building model generated through Building Information Modeling (BIM), and the model is represented in the real world using AR technology, allowing intuitive identification of the fire origin. Furthermore, by utilizing Vuforia engine's Device Tracking and Area Targets features, the system tracks the user's real-time location and employs an enhanced A^* algorithm to find the optimal evacuation route among multiple exits. The paper evaluates the proposed system's practicality and demonstrates its effectiveness in rapid and safe evacuation through user experiments based on various virtual fire scenarios.

• The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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• v.23 no.4
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• pp.204-217
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• 2018

This study proposes a cost-effective method to monitor coastal environments using e-Navigation-implemented domestic and international ferries, and to analyze big data of records such as wind, temperature, salinity, waves, and currents that are gathered through e-Navigation system. First, we present the concept and architecture of e-Navigation operation system based on the General Information Center on Maritime Safety and Security. Then, the marine observation system that can be applied to ferries operating in our nation's territory is discussed. Analytical methods, such as spatio-temporal mixed effects model, ensemble method, and meshfree method, in handling real-time big data obtained by the e-Navigation observing system are then explained in detail. This study will support the implementation of the Korean e-Navigation project that focuses on the safety of small vessels such as coasters and fishing vessels.

• Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.329-350
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• 2017

e-내비게이션은 유엔 산하 국제해사기구(IMO)가 2020년 국제적인 시행을 목표로 도입한 차세대 해양안전 종합관리시스템이다. 각종 해상 운항정보를 디지털화 해 선박 운항자에게 실시간 맞춤형 정보를 제공해 준다. 육상에서 차량용 내비게이션처럼 선박을 운항하는 데 운항항로, 날씨, 돌발 변수 등을 제공하면서 선박 사고를 줄이는 역할을 한다. 크루즈와 같은 큰 선박부터 작은 낚시용 선박에서도 이용이 가능하다. 해수부는 2020년 이후 약 1,000조원의 시장이 열릴 것으로 내다보고 있다. 진입 장벽이 높은 해상장비 시장에 우리나라도 ICT 강점을 바탕으로 디지털로 변화하는 이 시장에 주도권을 잡기 위해 노력중이다. 이를 위하여 e-내비게이션 분야의 미국 특허정보를 확보하여 DB화 하고, DB에서 제공하는 특허적 행위(M&A, 특허 매입, 신규 R&D 등)를 중심으로 하는 미래기술예측 분석틀을 활용하여 유망기술을 발굴하고자 한다. 미래기술예측 분석틀은 미래기술예측의 3대 주제를 (1) 미래 기술의 대상과 범위, (2) 미래 기술의 주인과 수혜자, (3) 미래 기술로의 투자 시점으로 설정하고, 3~10년까지의 근미래(Near Future Only), 측정 및 검증 가능한 미래(Data Oriented), 미래를 만드는 힘 있는 주체에게만(Activity Oriented) 집중하여 분석을 시도하고자 한다.