• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.377-378
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• 2015

실내형 자율 주행 로봇에서의 가장 중요한 기술력은 IGS(indoor GPS System)라 할 수 있다. 재난로봇이나 정찰로봇, 경계로봇등 새로운 로봇의 영역이 늘어남에 따라 실내에서 로봇을 안전하게 구동시키는 연구가 활발히 진행되고 있다. 기존 GPS를 사용할 수 없는 실내에서, LED 조명으로 통신이 가능한 가시광통신은 실내위치 정보를 정밀히 파악하기에 적합하다. 이에 가시광통신을 이용하여 LED 조명별 기준위치를 파악하는 서로 다른 16진수의 데이터를 전송하고, 그 위치를 파악하여 LED 조명의 위치를 식별할 수 있음을 확인한다. 이러한 실험결과를 통하여 가시광통신을 이용해 실내형 자율 주행 로봇의 실내 위치 추정 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.187-188
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• 2016

실내에서 작업자의 위치 정보를 취득하면 사용자의 이동 경로 파악이나 물체의 지역화 및 상황인지 서비스가 가능하다. 최근, BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘을 사용하여 작업자의 실내 위치를 파악할 수 있는 여러 가지 연구가 진행되고 있으나 BLE 비콘의 신호세기 강도와 RSSI(Received signal strength indication)의 정확도에 대한 에러율 증가로 인해 실내 작업자 위치 파악 연구에 어려움이 있다. 본 연구에서는 BLE 비콘에서 취득한 RSSI 정보에 대해 PCA, ICA, SVM의 패턴인식 알고리즘을 적용하여 인식정확도를 구하고, 여러 패턴인식 알고리즘 중에서 어떤 알고리즘이 인식정확도 측면에서 적용이 가능한지 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.59-62
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• 2009

증강현실 기술은 실제 환경에 가상의 물체를 덧씌우는 기술을 말하며, 이는 지리정보의 가시화 같은 작업에 매우 큰 잠재력을 갖고 있다. 하지만 지금까지 연구된 이동형 증강현실 시스템은 사용자의 위치를 파악하기 위해 GPS를 사용하거나 마커를 현장에 붙이는 방식을 사용하였다. 최근 연구들은 마커를 사용하지 않는 방법을 지향하고 있으나 많은 제약을 갖고 있다. 특히 실내의 경우는 GPS정보를 사용할 수 없기 때문에 실내 위치파악을 위해서는 새로운 기술이 필요하다. 최근 무선(RF)기반의 실내 위치 추정 연구가 활발히 수행되고 있지만, 이 또한 다량의 센서와 인식기를 설치해야한다는 제약이 존재한다. 본 연구에서는 한 대의 카메라를 사용하는 SLAM 알고리듬을 이용한 위치 추정기법을 제시하였으며, 추정된 위치를 이용하여 증강현실을 통한 정보 가시화 프로그램을 개발하였다. 이는 실내외 seamless 연동형 u_GIS 시스템의 밑바탕이 될 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.374-379
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• 2010

무선통신 환경이 발전하면서 사용자의 위치에 따른 서비스를 제공하는 기술들이 많이 개발되고 있다. 사물의 위치를 파악하는 기술에는 여러 가지가 있지만 GPS를 이용한 차량용 네비게이션이 대표적인 기술이라 할 수 있다. 하지만 GPS는 위성과 통신하는 관계로 실내와 같은 음영지역에서는 사용할 수 없는 단점이 있다. 근래에는 실내에서도 거리측정 및 위치파악이 가능한 RF가 개발되고 있는데, 본 논문에서는 이러한 CSS 변조 방식을 이용하는 RF와 모바일 단말기를 이용해 실내 위치안내와 원격지에서 모니터링이 가능한 서비스를 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.145-146
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• 2022

고령화에 잇따른 질병 중 치매는 배회 증상 및 여러 사고를 발생시킨다. 그러나 실내외 전반에 걸친 치매환자 위치 파악 시스템이 부재하기에 본 논문에서는 치매환자의 웨어러블 디바이스에 내장된 Beacon과 GPS를 통해 실내외 위치를 파악하고, SaMD 기능을 통해 치매환자의 신체 상태를 파악하여 보호자와 구조요청기관에 알릴 수 있는 기법을 제안한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.38 no.5
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• pp.457-462
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• 2014

Indoor-positioning systems are useful to various applications. Navigation system is one of the most popular applications, which needs the information of directions of nodes' movements. Specifically the applications should get the information in real-time to properly show the current moving position of a node. In this paper, simple vector-based algorithms are proposed to compute amount and direction of changes of azimuth of mobile nodes' heading directions using existing indoor positioning systems in indoor environments where azimuth sensors do not work properly. Previous algorithms calculate the azimuth changes by too many steps of topology-based formula. The algorithms proposed in this paper get the amount of changes of azimuth by simple formula based on vector, and determine the direction of changes by the sign of value of simple formula based on the previous movement of nodes. The algorithms are much simpler and less error-prone than previous ones, and then they can detect changes in many location-based applications as well. The performance of the algorithms is proved logically and mathematically.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.12 no.1
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• pp.128-136
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• 2013

Recently, the localization recognition system research has been studied using various sensors according to increased interest in autonomous navigation flight. In case of indoor environment which cannot support GPS information, we have to look for another way to recognize current position. The Image-based localization recognition system has been interested although there are lots of way to know current pose. In this paper, we explain the localization recognition system based on mark and implementation of autonomous navigation flight. In order to apply to real environment which cannot support marks, localization based on real-time 3D map building is discussed.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.457-458
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• 2012

최근 무선으로 실내위치를 측정하는 방법으로 WiFi를 많이 사용하고 있다. WiFi를 이용하여 실내에서의 위치를 파악하는 것에서 끝나지 않고 이를 실시간으로 모니터링 함으로써 긴박한 인명구조의 상황이나 전시상황에서 사용하고자 한다. 기본 안드로이드 단말기(클라이언트)와 서버간의 통신에 의해서 클라이언트는 위치를 전송하고 서버는 이를 이용하여 실시간으로 현재위치를 파악 할 수 있도록 사용자에게 표시를 해준다. 향후 개발과정에서 실외위치 모니터링 기능까지 포함하도록 확장할 예정이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.159-160
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• 2019

It would be very important to localize people at risk as soon as possible in order to minimize the damage. Generally the infrastructure should be deployed additionally for indoor positioning system. In this paper, we proposed an indoor localization system for people at risk using the existing fire alarm networks. The system detects the signal of smart devices of people in danger immediately and let the main alarm controller ring all alarms in vessel and display the position. Thus, the proposed system can make the burden much less to deploy additional network and infrastructure.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.594-596
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• 2019

In this paper, we propose an indoor logistic tracking system that identifies the location and inventory of the logistics in the room based on fingerprints. Through this, we constructed the actual infrastructure of the logistics center and designed and implemented the logistics management system. The proposed system collects the signal strength through the location terminal and generates the signal map to locate the goods. The location terminal is composed of a UHF RFID reader and a wireless LAN card, reads the peripheral RFID signal and the signal of the wireless AP, and transmits it to the web server. This allows the user to communicate with the server through the smartphone app and get information and location of nearby items.