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Wireless LAN-based Vehicle Location Estimation in GPS Shading Environment (GPS 음영 환경에서 무선랜 기반 차량 위치 추정 연구)

  • Lee, Donghun;Min, Kyungin;Kim, Jungha
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.19 no.1
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    • pp.94-106
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    • 2020
  • Recently, the radio navigation method utilizing the GPS(Global Positioning System) satellite information is widely used as the method to measure the position of objects. As GPS applications become wider and fields based on various positioning information emerge, new methods for achieving higher accuracy are required. In the case of autonomous vehicles, the INS(Inertial Navigation System) using the IMU(Inertial Measurement Unit), and the DR(Dead Reckoning) algorithm using the in-vehicle sensor, are used for the purpose of preventing degradation of accuracy of the GPS and to measure the position in the shadow area. However, these positioning methods have many elements of problems due not only to the existence of various shaded areas such as building areas that are continually enlarged, tunnels, underground parking lots and but also to the limitations of accumulation-based location estimation methods that increase in error over time. In this paper, an efficient positioning method in a large underground parking space using Fingerprint method is proposed by placing the AP(Access Points) and directional antennas in the form of four anchors using WLAN, a popular means of wireless communication, for positioning the vehicle in the GPS shadow area. The proposed method is proved to be able to produce unchanged positioning results even in an environment where parked vehicles are moved as time passes.

Counting and Localizing Occupants using IR-UWB Radar and Machine Learning

  • Ji, Geonwoo;Lee, Changwon;Yun, Jaeseok
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.27 no.5
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    • pp.1-9
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    • 2022
  • Localization systems can be used with various circumstances like measuring population movement and rescue technology, even in security technology (like infiltration detection system). Vision sensors such as camera often used for localization is susceptible with light and temperature, and can cause invasion of privacy. In this paper, we used ultra-wideband radar technology (which is not limited by aforementioned problems) and machine learning techniques to measure the number and location of occupants in other indoor spaces behind the wall. We used four different algorithms and compared their results, including extremely randomized tree for four different situations; detect the number of occupants in a classroom, split the classroom into 28 locations and check the position of occupant, select one out of the 28 locations, divide it into 16 fine-grained locations, and check the position of occupant, and checking the positions of two occupants (existing in different locations). Overall, four algorithms showed good results and we verified that detecting the number and location of occupants are possible with high accuracy using machine learning. Also we have considered the possibility of service expansion using the oneM2M standard platform and expect to develop more service and products if this technology is used in various fields.

Field Applicability Evaluation Experiment for Ultra-high Strength (130MPa) Concrete (초고강도(130MPa) 콘크리트의 현장적용성 평가에 관한 실험)

  • Choonhwan Cho
    • Journal of the Society of Disaster Information
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    • v.20 no.1
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    • pp.20-31
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    • 2024
  • Purpose: Research and development of high-strength concrete enables high-rise buildings and reduces the self-weight of the structure by reducing the cross-section, thereby reducing the thickness of beams and slabs to build more floors. A large effective space can be secured and the amount of reinforcement and concrete used to designate the base surface can be reduced. Method: In terms of field construction and quality, the effect of reducing the occurrence of drying shrinkage can be confirmed by studying the combination of low water bonding ratio and minimizing bleeding on the concrete surface. Result: The ease of site construction was confirmed due to the high self-charging property due to the increased fluidity by using high-performance water reducing agents, and the advantage of shortening the time to remove the formwork by expressing the early strength of concrete was confirmed. These experimental results show that the field application of ultra-high-strength concrete with a design standard strength of 100 MPa or higher can be expanded in high-rise buildings. Through this study, we experimented and evaluated whether ultra-high-strength concrete with a strength of 130 MPa or higher, considering the applicability of high-rise buildings with more than 120 floors in Korea, could be applied in the field. Conclusion: This study found the optimal mixing ratio studied by various methods of indoor basic experiments to confirm the applicability of ultra-high strength, produced 130MPa ultra-high strength concrete at a ready-mixed concrete factory similar to the real size, and tested the applicability of concrete to the fluidity and strength expression and hydration heat.

A Study On RTLS(Real Time Location System) Based on RSS(Received Signal Strength) and RSS Characteristics Analysis with the External Factors (외적요인에 따른 RSS 특성 분석과 이를 이용한 실시간 위치 추적 시스템 구현에 관한 연구)

  • Lee, Seung-Ho
    • Journal of IKEEE
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    • v.15 no.1
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    • pp.76-85
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    • 2011
  • In this paper, we analysed RSS characteristics by external factors and presented an efficient algorithm for real-time location tracking and its hardware system. The proposed algorithm enhanced the ranging accuracy using Kalman Filter based on the RSS DB. The location tracking system that consists of the tag, AP(Access Point), a data collector(Data Receiver) with IEEE 802.15.4(ZigBee) network environment, and location tracking application that reveal locations of each tag is implemented for the test environment. The location tracking system presented in this paper is implemented with MSP430 microprocessor manufactured by TI(Texas Instrument), CC2420 RF chipset and the location tracking application. With the results of the experiment, the proposed algorithm and the system can achieve the efficiency and the accuracy of location tracking with the average error of 19.12cm, and its standard deviation of 5.31cm in outdoor circumstance. Also, the experimental result shows that exact tracking of position in indoor circumstance cannot achieve because of vulnerable RSS with external circumstance.

A Study on Prototype Model for Mesoscopic Evacuation Using Cube Avenue Simulation Model (Cube Avenue 시뮬레이션 모델을 이용한 중규모 재난대피 프로토타입 모델 연구)

  • Sin, Heung Gweon;Joo, Yong Jin
    • Spatial Information Research
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    • v.21 no.5
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    • pp.33-41
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    • 2013
  • Recently, the number of disasters has been seriously increasing. The total damages by the natural or man-made disasters during the past years resulted in tremendous fatalities and recovery costs. It is necessary to have efficient emergency evacuation management which is concerned with identifying evacuation route, and the estimation of evacuation and clearance times. An emergency evacuation model is important in identifying critical locations, and developing various evacuation strategies. In that existing evacuation models have focused on route analysis for indoor evacuation, there are only a few models for areawide emergency evacuation analysis. Therefore, we developed a mesoscopic model by using Cube Avenue and performed evacuation simulation, targeting road network in City of Fargo, North Dakota. Consequently, a mesoscopic model developed in this study is used to carry out dynamic analysis using network and input variable of existing travel demand model. The results of this study show that the model is an appropriate tool for areawide emergency evacuation analysis to save time and cost. Henceforth, the results of this study can be applied to develop a disaster evacuation model which can be used for a variety of disaster simulation and evaluation based on scenarios in the local metropolitan area.

Analysis of the Flexural Vibrations for the Rotating Cantilevered Rectangular Plates (회전하는 외팔 사각판의 굽힘진동 해석)

  • 이종민;이영신
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1992.10a
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    • pp.59-64
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    • 1992
  • 터빈 블레이드와 같이 회전하는 구조물의 파단은 공진 근처에서 진동이 발 생할 때에 이에 기인하는 피로에 의하여 발생한다. 그러므로 이와 같은 파단 을 피하기 위해서는 설계 단계에서 이론적인 계산에 의하여 구조물의 고유 진동수를 결정하는 것이 상당히 중요하다. 판이 회전을 받게 되면 원심력에 의하여 판의 강성이 증가하므로 고유진동수가 회전하지 않는 판의 고유진동 수보다는 상당히 증가하게 된다. 이에 대한 연구가 국내외에서 상당수 행하 여졌지만, 연구의 대부분이 회전의 영향을 고려하지 않은 정지판(stationary plate)에 대한 것이며 뢰전을 고려한 연구는 극히 제한되어 있다. 또한 회전 의 영향을 고려한 연구의 대부분이 해석 대상을 보로서 단순화 시켰고 해법 으로는 유한요소법과 Ritz법 등을 사용하였다. 이는 블레이드가 지니고 있는 기하학적인 형상과 진동 특성이 해석적인 방법으로 해결하는 데에는 상당한 어려움이 있기 때문이다. 실제적으로는 터빈 블레이드와 같은 회전체의 진동 특성이 설치각이나 비틀림각, 판의 형상비, 회전속도 등의 변화에 의하여 영 향을 받기 때문에 보와 같은 진동 거동을 보이기보다는 판이나 셀과 같은 진동 거동을 보이므로 보다 정확한 해석을 수행하기 위해서는 해석 대상을 판이나 셀로서 취급하는 것이 타당하다. 따라서 본 연구에서는 위와 같은 이 유 때문에 해석 대상을 등방성 사각판과 직교이방성 복합재료 사각판으로 선택하였으며, 구조물의 고유진동수에 영향을 미치는 다음과 같은 인자들을 해석에 고려하였다. 1. 회전속도 (rotational speed) 2. 설치각 (setting angle) 3. 허브의 반경 (hub radius) 4. 판의 형상비 (aspect ratio) 5. 적층순서 (stacking sequence)구조물에 대한 동적실험(dynamic test)을 통하여 단기간에 동적특성을 결정하고 SDM(structure dynamic modification)이나 FRS(force response simulation)를 수행하여 임의의 좌표 공간에 대한 진동수준을 해석적으로 예측할 뿐만 아니라 구조물의 진동제어 를 위한 동적인자를 변경시킬 수 있는 정보를 제공하며 장비를 방진할 경우 신뢰성 있는 전달률을 결정할 수 있다. 실험적으로 철교, 교량이나 건물의 철골구조 및 2층 바닥 등 대,중형의 복잡한 구조물에 대항 동특성을 나타내 는 모빌리티를 결정할 경우 충격 가진 실험이 사용되는 실험장비 측면에서 나 실험을 수행하는 과정이 대체적으로 간편하다. 그러나 이 경우 대상 구조 물을 충분히 가진시킬수 있는 용량의 대형 충격기(large impact hammer)가 필요하게 된다. 이러한 동적실험은 약 길이 61m, 폭 16m의 4경간 교량에 대 하여 동적실험을 수행하여 가능성을 확인하였다. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but stron

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Assessment of Liquefaction Potential on Non-Plastic Silty Soil Layers Using Geographic Information System(GIS) and Standard Penetration Test Results (지리정보시스템 및 표준관입시험 결과를 이용한 비소성 실트질 지반의 액상화 평가)

  • Yoo, Si-Dong;Kim, Hong-Taek;Song, Byung-Woong;Lee, Hyung-Kyu
    • Journal of the Korean GEO-environmental Society
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    • v.6 no.2
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    • pp.5-14
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    • 2005
  • In the present study, the liquefaction potential in the area of the Incheon international airport was assessed by applying the data of both standard penetration tests and laboratory tests to the modified Seed & Idriss method. The analysis was performed against the non-plastic silty soil layer and silty sand soil layer existing within the depth of 20m and under the ground water level, having the standard penetration value(N) of below 20. Also, each set of data was mapped using the GIS(Geographic Information System) and the safety factor against the liquefaction potential ($FS_{liquefaction}$) was obtained by overlapping those layers. Throughout the analysis, it was found that there exists a potential hazard zone for the liquefaction, showing partially that the safety factor against the liquefaction potential is 1.0 to 1.5 below the standard safety factor criterion. It is further thought to be necessary that the liquefaction potential for the corresponding hazard zone be additionally assessed in detail.

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Geostatistical Integrated Analysis of MASW and CPTu data for Assessment of Soft Ground (연약지반 평가를 위한 MASW탐사와 CPTu 자료의 지구통계학적 복합 분석)

  • Ji, Yoonsoo;Oh, Seokhoon;Im, Eunsang
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.19 no.4
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    • pp.187-199
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    • 2016
  • In order to delineate the soft ground distribution, an integrated geostatistical analysis was performed using the MASW (Multichannel Analysis of Surface Wave) which has the information of overall region and CPTu (Piezo Cone Penetration Test) which provides the direct information of the measuring point of the ground. MASW results were known to have close relationship with the ground stiffness. This correlation was confirmed through the comparison of MASW data obtained from two survey lines to the laboratory test with extracted soil samples. 3D physical property distribution in the study area was acquired by geostatistical integrated analysis with the data of tip resistance ($q_c$) and pore pressure (u) from the CPTu obtained at 6 points within the study area. The integrated analysis was conducted by applying the COSGSIM (Sequential Gaussian Co-Simulation) technology which can carry out the simulation in accordance with the spatial correlation between the MASW results and both tip resistance and pore pressure. Besides the locations of CPTu, borehole investigations were also conducted at two different positions. As a result, the N value of SPT and borehole log could be secured, so these data were used for the analysis of the geotechnical engineering accuracy of the integrated analysis result. For the verification of reliability of the 3D distribution of tip resistance and pore pressure secured through integrated analysis, the geotechnical information gained from the two drilling areas was compared, and the result showed extremely high correlation.

위성자료를 이용한 토지피복에 따른 열환경 평가

  • Jo, Su-Jin;Kim, Hae-Dong;An, Ji-Suk
    • 한국지구과학회:학술대회논문집
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    • 2010.04a
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    • pp.88-89
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    • 2010
  • 최근 인간의 활동범위와 영역이 확대되고 산업이 발전하면서 인간의 삶과 지속가능한 발전 등 도시 기후에 관한 관심도 높아지고 있다. 산업혁명 이후 도시화와 산업화로 인해 인구가 증가하고 도시지역으로 집중됨으로써 도시 열섬화 현상에 대한 도시환경문제가 부각되고 있다. 이는 최근까지도 도시개발에 있어서 기능과 효율성이 우선시 되어 도시기후에 대한 배려가 이루어지지 못하고 있으며, 오히려 과도한 냉난방을 가동하는 등 쾌적한 실내 환경 조성을 위한 노력만을 행해왔다. 도시화에 따른 도시의 열환경 구조의 변화는 토지이용의 변화에 따른 피복상태와 밀접한 관련이 있다는 연구들이 수행된 바 있다. 이렇듯 도시화가 진행됨에 따라서 도심 지표면을 덮고 있는 포장재도 변하고 있다. 대표적인 토지피복재로는 콘크리트와 아스팔트 등의 인공포장재, 수계, 삼림 등으로 크게 나누어 볼 수 있다. 최근 도심의 발달로 인해 도심의 표면은 점차 인공포장재인 아스팔트와 콘크리트로 덮여지고 있다. 인공포장재는 맑은 여름철 낮에 받아들인 열을 야간에도 머금고 있어 도시열섬현상의 주요원인이 된다. 도시화가 진행됨에 따라 토지이용형태가 변화하고 있으며 이러한 토지피복의 변화는 그 지역의 기온과 풍향, 풍속뿐만 아니라 지표온도도 변화시키므로 도시 열환경 구조에 적지 않은 영향을 미치고 있다. 과거에는 자연 환경과 도시공간에 대한 인식이 다른 분야로 나누어져서 다루었지만 현재 위성영상 기술의 발달로 많은 공간 정보를 파악할 수 있게 된 바 도시기후변화에 더욱 직접적이고 근본적인 접근이 쉬워졌다. 원격탐사기법의 활용은 위성자료를 이용하여 동시간대 평면적인 열구조를 정량적으로 파악하는데에 중요한 자료를 제공하여 도시지역을 덮고 있는 인공자재의 존재가 도시열섬의 형성과 밀접하게 연관이 있다는 사실을 짐작할 수 있다. 따라서 도시기후변화의 문제점을 더욱 적극적으로 해결하기 위해서는 토지이용에 따른 지표면 온도 상승의 현황을 파악하고 이를 저감 시킬 수 있는 대책들이 수립되어야 한다. 본 연구는 보다 세분화된 도시 열환경을 정량적으로 분석 평가하기 위해서 토지피복별 분류를 3가지로 대구시 중구 경북대학교 부속 고등학교(이하 사대부고 지점)를 도심지역으로, 경상남도 창녕군 창녕읍 우포늪(이하 우포지점)을 수계지점으로, 경상북도 안동시 길안면 만음리(이하 안동지점) 지점과 대구시 칠곡군 동명면 득명리 팔공산 한티재 도립공원(이하 팔공지점)을 산림으로 분류하여 연구하였다. 대구 계명대학교 기후환경연구실에서 보유하고 있는 AWS(Automatic Weather Station) 자료로 기상요소를 분석하였으며, MODIS Terra 위성영상을 이용하여 지표온도를 추출하고 분석하였다. 또 기상요소와 지표온도를 이용해 회귀식을 도출하여 추정기온을 산출하였다. 그 결과 첫째, 계절에 따른 기온의 시간변화는 여름의 평균기온이 $25.13^{\circ}C$$24.12^{\circ}C$로 사대지점과 우포지점의 평균기온이 가장 높게 나타났으며, 이는 도심에서 발생되는 인공열의 영향으로, 우포지점은 수계의 특징이 반영된 결과라 할 수 있다. 둘째, 계절에 따른 풍속의 시간변화는 여름의 경우 우포지점의 풍속이 1.63m/s로 가장 높은 반면 안동지점의 풍속이 0.27m/s로 가장 낮은 것으로 나타났다. 겨울의 경우 팔공지점의 풍속이 1.82m/s로 가장 높게 나타났다. 토지피복에 따른 지표면의 변화가 도시기후에 미치는 영향을 정량적으로 평가하고, 또 지표면 온도와 기온과의 차이를 알아보기 위하여 MODIS 위성 영상을 이용하여 세 지점을 대상으로 토지피복에 따른 열환경을 평가 분석하여 다음과 같은 결론을 얻을 수 있었다. 첫째, MODIS 위성영상을 이용하여 산출한 지표면 온도는 여름철 주간에 안동지점의 경우 주변지역에 비해 지표면 온도가 약 $26^{\circ}C$로 낮게 나타났으며 우포지점의 경우 수계가 가지는 열 완충능력으로 약 $27^{\circ}C$의 낮은 지표면 온도를 나타내었다. 사대지점의 경우 약 $34^{\circ}C$이상의 높은 지표면 온도를 나타내었다. 둘째, MODIS 위성영상을 이용하여 산출한 지표면 온도와 관측된 기온과의 회귀식을 도출하여 상관분석 한 결과, 모든 지점의 값에서 상관성 및 신뢰도가 높은 것으로 나타났다. 셋째, 상관분석의 결과를 통하여 추정한 기온은 지표면 온도와의 차이가 있지만 유사한 패턴의 결과로 추출되었다. 이러한 결과로 볼 때 도시의 인공자재를 이용한 건축과 개발이 도시열섬현상을 유발하는데 중요한 역할을 하는 것을 정량적으로 평가할 수 있었다. 따라서 본 논문의 연구결과를 바탕으로 도시계획에 있어서 인공구조물에 의한 기온과 풍속이 받는 영향을 고려하여 도심의 인공구조물의 배치나 자재에 대한 개발이 이루어져야 할 것이며 열교환의 방해 및 바람순환이 확보되는 구조로 개선되어야 할 것이다.

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Image Watermarking for Copyright Protection of Images on Shopping Mall (쇼핑몰 이미지 저작권보호를 위한 영상 워터마킹)

  • Bae, Kyoung-Yul
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.19 no.4
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    • pp.147-157
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    • 2013
  • With the advent of the digital environment that can be accessed anytime, anywhere with the introduction of high-speed network, the free distribution and use of digital content were made possible. Ironically this environment is raising a variety of copyright infringement, and product images used in the online shopping mall are pirated frequently. There are many controversial issues whether shopping mall images are creative works or not. According to Supreme Court's decision in 2001, to ad pictures taken with ham products is simply a clone of the appearance of objects to deliver nothing but the decision was not only creative expression. But for the photographer's losses recognized in the advertising photo shoot takes the typical cost was estimated damages. According to Seoul District Court precedents in 2003, if there are the photographer's personality and creativity in the selection of the subject, the composition of the set, the direction and amount of light control, set the angle of the camera, shutter speed, shutter chance, other shooting methods for capturing, developing and printing process, the works should be protected by copyright law by the Court's sentence. In order to receive copyright protection of the shopping mall images by the law, it is simply not to convey the status of the product, the photographer's personality and creativity can be recognized that it requires effort. Accordingly, the cost of making the mall image increases, and the necessity for copyright protection becomes higher. The product images of the online shopping mall have a very unique configuration unlike the general pictures such as portraits and landscape photos and, therefore, the general image watermarking technique can not satisfy the requirements of the image watermarking. Because background of product images commonly used in shopping malls is white or black, or gray scale (gradient) color, it is difficult to utilize the space to embed a watermark and the area is very sensitive even a slight change. In this paper, the characteristics of images used in shopping malls are analyzed and a watermarking technology which is suitable to the shopping mall images is proposed. The proposed image watermarking technology divide a product image into smaller blocks, and the corresponding blocks are transformed by DCT (Discrete Cosine Transform), and then the watermark information was inserted into images using quantization of DCT coefficients. Because uniform treatment of the DCT coefficients for quantization cause visual blocking artifacts, the proposed algorithm used weighted mask which quantizes finely the coefficients located block boundaries and coarsely the coefficients located center area of the block. This mask improves subjective visual quality as well as the objective quality of the images. In addition, in order to improve the safety of the algorithm, the blocks which is embedded the watermark are randomly selected and the turbo code is used to reduce the BER when extracting the watermark. The PSNR(Peak Signal to Noise Ratio) of the shopping mall image watermarked by the proposed algorithm is 40.7~48.5[dB] and BER(Bit Error Rate) after JPEG with QF = 70 is 0. This means the watermarked image is high quality and the algorithm is robust to JPEG compression that is used generally at the online shopping malls. Also, for 40% change in size and 40 degrees of rotation, the BER is 0. In general, the shopping malls are used compressed images with QF which is higher than 90. Because the pirated image is used to replicate from original image, the proposed algorithm can identify the copyright infringement in the most cases. As shown the experimental results, the proposed algorithm is suitable to the shopping mall images with simple background. However, the future study should be carried out to enhance the robustness of the proposed algorithm because the robustness loss is occurred after mask process.