• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1998.10a
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• pp.322-331
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• 1998

현재 설치되어 있는 교통신호기의 차량등과 보행자등은 전력소모와 유지관리 측면에서 매년 많은 비용을 지불하고 있는데 서울시의 경우 '97년 1년동안 전기요금 15억원, 유지관리비용 70억원을 지불하고 있는 실정이다. 따라서 에너지 절약 및 유비보수비용 절감을 이한 방안중의 하나로써 LED 교통신호등에 대한 산·학·연의 관심이 고조되고 있다. 그러나 국내에서는 LED신호등에 대한 현장평가실험 및 규격서 제정작업 전혀 이루어지지 않은 상황으로 LED 신호등의 기술개발 및 상용화에 대비한 평가실험 및 기준정립이 요구된다. 본 연구는 한국에너지기술연구소에서 개발한 LED 보행자 신호등을 대상으로 보행자의 인지반응시간, 전력소모량, 시인성, 판독성 등에 대한 현장조사를 실시하여 안정성 및 적용성을 평가하였으며, 경제성분석을 통해 보급타당성을 제시하였다. 본 연구결과는 향후 제정될 LED 교통신호등 규격작업의 기초자료로 활용되며, LED 신호등의 현장적용시 기술적 안정성을 추구하는데 일조를 할것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.433-434
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• 2009

본 논문에서는 그리드 형태의 레이아웃을 갖는 도시지역 신호등망에 대해 효율적인 라우팅 기법을 개발하고 평가할 수 있는 프레임워크를 구성한다. 신호등망은 다중인접 그래프로 자료구조화하며 직접 통신이 가능한 노드들에게는 링크가 추가되었다. 또 전송 전에 channel probing에 의해 경로를 선택하는 split-merge 방식을 고려하여 가상링크를 그래프에 추가하고 이의 비용을 산정한다. 이후 Dijkstra 알고리즘과 같이 프레임워크에서 제공되는 경로 탐색 기능으로 하여금 가상링크를 포함한 경로를 찾은 다음 최종적으로 이 경로를 기반으로 가상링크를 실제링크로 변환하도록 하였다. 이를 바탕으로 슬롯 오류 비율을 변화시켜가면서 실제 전송 성공률을 측정할 수 있으며 새로운 경로배정 알고리즘 개발을 위한 피드백을 제공할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1171-1172
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• 2023

자율주행 기술에서 스테레오 비전과 End-to-End Driving은 많이 사용되는 기술이며 본 연구에서는 이를 신호등 인식과 주행에 적용하였다. 신호등 인식은 좌우 카메라로부터 적색 원을 인식한 후 스테레오 비전을 통해 신호등과의 거리를 추정한다. 주행 시스템은 End-to-End Learning 기반으로 이루어지며, 출력값인 가변저항을 조향각으로 변환하여 제어할 수 있다. 또한 감마 보정을 통한 데이터 증강을 통해 빛에 대해 민감하지 않게 모델을 학습하였다. 추후 신호등 인식 시 HSV 필터가 빛에 민감한 점과 주행 시 가변저항 값이 일정하지 않은 점이 해결된다면 더욱 안정적인 시스템을 구축할 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 1998.11a
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• pp.142-146
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• 1998

본 연구에서는 신호등에서 발생하는 Phantom 현상을 관찰하고, 이에 의해 관찰자의 인지반응시간이 변화하는 정도를 측정하였다. Phantom 현상이 발생하면 운전자의 신호등 인지시간이 길어지며, 그 정도는 운전에 장해를 줄 수 있는 정도임을 알 수 있었다. 인지시간의 길이는 점등된 신호등과 소등된 신호등 사이의 휘도 대비에 의해 영향을 받는 것으로 밝혀졌다. 측정 결과를 바탕으로 Phantom 현상을 방지하기 위한 방법들을 제안하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.79-80
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• 2019

고령화사회에 접어들며 고령운전자의 교통사고 비율이 높아지고 있다. 현재 사회적 문제로 자리 잡은 고령운전자의 교통사고 문제는 고령화사회가 진행될수록 더 많은 문제를 야기하게 될 것이다. 본 논문은 고령화 사회로의 변화와 고령운전자의 특성과 대책에 대한 현황과 문제점을 알아보는데 그 목적이 있다. 이를 기반으로 안전 약자에 대한 사고 비율을 감소시킬 수 있는 교통신호등 디자인을 위한 지속적인 후속연구가 진행될 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.409-410
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• 2023

본 논문에서는 새로운 교통신호 시스템에 적합한 레이더와 Can-bus 통신방식을 이용한 새로운 차세대 신호등 방식을 제시한다. 이 방식은 서로 보이지 않는 신호등을 통과하는 사람과 자동차가 보이지 않는 곳에서 사람과 자동차의 진입 정보를 신호등에 전송해 사고를 예방하는 시스템이다.

• 베이커리
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• no.10 s.315
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• pp.173-173
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• 1994

• Journal of IKEEE
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• v.22 no.1
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• pp.46-52
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• 2018

The problem of traffic light detection and recognition has recently become one of the most important topics in various researches on autonomous driving. Most algorithms are based on colors to detect and recognize traffic light signals. These methods have disadvantage in that the recognition rate is lowered due to the change of the color of the traffic light, the influence of the angle, distance, and surrounding illumination environment of the image. In this paper, we propose machine learning based detection and recognition algorithm using shape information to solve these problems. Unlike the existing algorithms, the proposed algorithm detects and recognizes the traffic signals based on the morphological characteristics of the traffic lights, which is advantageous in that it is robust against the influence from the surrounding environments. Experimental results show that the recognition rate of the signal is higher than those of other color-based algorithms.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.26 no.5
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• pp.91-100
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• 2008

Pedestrians are exposed to accidents as a result of the lack of understanding the meaning of a flashing green signal. This study was to designed to relate changes of pedestrians' crossing characteristics as a functions of flashing green signal timings. A field survey was conducted to collect pedestrian preference and safety and it was examined by signal operation experiment. Two versions of new pedestrian signal timings were compared to the existing pedestrian signal timings. The results indicated that the number of pedestrians who starts to cross during flashing green signals was significantly decreased when flashing green signals started at 1/2 or 2/3 point of crossing. However, the number of pedestrians who remain in the crossing during red signals was significantly increased when flashing green signals started at 2/3 point of crossing. This study concludes that starting flashing green signals at 1/2 point of crossing is the safest. Also, implication and directions for its practical relevance were discussed.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.367-370
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• 2015

This paper proposes an improve method of the detection performance of traffic lights for autonomous driving cars. Earlier detection methods used to adopt color thresholding, template matching and based learning maching methods, but its have some problems such as recognition rate decreasing, slow processing time. The proposed method uses both detection mask and morphological preprocessing. Firstly, input color images are converted to YCbCr image in order to strengthen its illumination, and horizontal edge components are extracted in the Y Channel. Secondly, the region of interest is detected according to morphological characteristics of the traffic lights. Finally, the traffic signal is detected based on color distributions. The proposed method showed that the detection rate and processing time improved rather than the conventional algorithm about some surrounding environments.