• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.1085-1087
• /
• 2007

언제 어디서나 안정된 무선 서비스 제공을 받고자하는 사용자의 요구는 증대되고 국가적으로 유한된 전파자원을 경제적이며 효율적으로 이용하고 신도시 개발과 같은 국토 개발에 따른 국민들의 전파수요에 효과적으로 대처할 수 있는 전파분석 기술이 필요하다. 본 논문에서는 다양한 형태로 취득되는 영상 및 원격탐측 자료를 처리하여 전파분석의 기본 데이터로 사용되는 3차원 공간정보를 신속하고 정확하게 구축하고 건물의 높이가 다양하고 밀집되어 있는 도심지에서 적용될 수 있는 3D Ray-Tracing을 이용하여 전파분석을 할 수 있는 시스템을 제안한다. 이에 기존의 GIS데이터의 갱신주기가 길어서 발생하는 전파분석 결과의 신뢰성 저하에 대한 문제점을 Rapid Mapping 기술을 통하여 대상지역의 변화를 신속하게 추출한 후 전파분석에 이용함으로써 전파분석의 신뢰성을 높일 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2009.04a
• /
• pp.716-719
• /
• 2009

소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 코드 전파 기법은 매우 중요한 기술 중 하나이다. 본 논문에서는 기존에 제안한 네트워크 코딩기법을 이용한 코드 전파 기법의 문제점을 파악하고 그 문제점을 해결하기 위해 혼잡 제어 기법을 이용한 코드 전파 기법을 제안한다. 제안된 코드 전파 기법은 네트워크 코딩 기법을 적용한 코드 전파 기법의 문제점인 Broadcasting시 발생된 문제점을 해결하여 00%의 성능 향상을 보인다. 뿐만 아니라 본 논문에서 제안한 방식은 혼잡 제어의 Bottle-neck 문제점을 Broadcasting 방식에 Sector를 나누고 우선순위 방식을 이용함으로써 신뢰성있는 데이터 전송을 가능하게 한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
• /
• v.17 no.2
• /
• pp.132-142
• /
• 2014

Stereo camera is drawing attention as an essential sensor for future intelligence robot system since it has the advantage of acquiring not only distance but also other additive information for an object. However, it cannot match correlated point on target image for low textured region or periodic patterned region such as wall of building or room. In this paper, we propose a stereo matching technique that increase the matching performance by fusing belief propagation stereo matching algorithm and local distance measurements of 2D-laser range finder in order to overcome this kind of limitation. The proposed technique adds laser measurements by referring quad-tree based segment information on to the local-evidence of belief propagation stereo matching algorithm, and calculates compatibility function by reflecting over-segmented information. Experimental results of the proposed method using simulation and real test images show that the distance information for some low textured region can be acquired and the discontinuity of depth information is preserved by using segmentation information.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
• /
• v.50 no.1
• /
• pp.75-85
• /
• 2013

To acquire depth information using stereo vision, it is required to find correspondence points between stereo image pair. Conventional stereo vision systems usually use two cameras to get disparity data. Therefore, conventional stereo matching methods cannot resolve the tradeoff problem between accuracy and precision with respect to the length of baseline. Besides, belief propagation method, which is being used recently, has a problem that matching performance is dependent on the fixed weight parameter ${\lambda}$. In this paper, we propose a modified belief propagation stereo matching technique based on multi-baseline stereo vision to solve the tradeoff problem. The proposed method calculates EMAD(extended mean of absolute differences) as local evidence. And proposed method decides weight parameter ${\lambda}$ adaptively to local texture information. The proposed method shows higher initial matching performance than conventional methods and reached optimum solution in less iteration. The matching performance is increased about 4.85 dB in PSNR.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
• /
• 2005.08a
• /
• pp.431-435
• /
• 2005

이동통신망을 설계하고 최적화하기 위한 무선망 분석 시뮬레이션 툴은 다양한 분석기능을 가지고 있다. 전파전파예측을 비롯한 용량, 커버리지 분석까지 가능한 이러한 시뮬레이션 툴의 신뢰도는 망 성능에 절대적인 영향을 미친다. 특히 데이터 서비스 중심으로 망이 고도화 되어가면서 시뮬레이션 툴의 신뢰도에 대한 기준 정립이나 신뢰도 향상 기법에 대한 체계적인 연구가 요구된다. 본 논문에서는 이러한 시뮬레이션 툴의 기본 기능에 대한 신뢰도를 향상시키는 구체적인 절차나 기법에 대해 이론적/경험적으로 접근해 구체화시키고 이를 바탕으로 과학적인 신뢰도 향상 기법을 도출해낸다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2022.11a
• /
• pp.111-112
• /
• 2022

자율운항 선박, 무인선 개발과 동 분야 디지털트윈 구현을 위해서는 선박 내부 데이터의 수집을 담당할 고신뢰성 선내 통신망 확보가 필수적이다. WiFi와 같은 전파 기반의 무선통신 시스템은 금속 구조물로 구성되는 선박 내 환경 자체가 원활한 통신의 장애 요소이다. 이러한 극한 환경 극복을 위해 자기장을 금속 표면에 유기하여 비 전파 기반으로 무선통신을 가능하게 하는 표면파 통신이 대안이 될 수 있다. 선박 전체의 일반 배치 관점에서 표면파 통신은 상갑판을 통해 크게 거주구역, 화물구역, 선수구역 및 기관구역 간 백본 통신망을 구성할 수 있으며 각 구역 별로는 부재의 개구부를 통해 금속 표면의 연속면을 확보하여 통신할 수 있다. 수밀 격벽의 표면파 통신 관통을 위해 비 도전체로 수밀은 유지한 채 아주 미세한 구멍을 확보하는 것으로도 금속 표면의 연속성을 확보할 수 있다. 이러한 표면파 통신을 활용하면 전파 기반의 무선통신, 비 전파 기반의 무선통신을 통합적으로 구성하여 선박 전체로는 선내 무선 백본망 구성, 그리고 각 구역 별로는 IoT 센서 네트워크 등의 선박 내부 고신뢰성 무선통신 확보가 가능하다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.37B no.12
• /
• pp.1195-1207
• /
• 2012

Fast and reliable message broadcasting is critical for safety critical applications of VANET due to the urgency and/or significance of the messages for passengers and drivers. For reliable message delivery, a mechanism for checking the reception of message at the neighboring vehicles and retransmitting it if necessary is required. Especially, in urban environments, where the traffic density tends to be high, mechanisms that minimize control message overhead such as beacon are appropriate in order to minimize the message collisions. Furthermore, broadcast delivery is especially difficult at the intersection due to the road side obstacles such buildings, and hence, a mechanism that enables effective and efficient delivery across intersections is required. In this paper, we propose a beaconless reliable and efficient broadcast approach which specifically taking into account the urban streets. The proposed approach checks the message reception of neighboring vehicles implicitly by taking into account the broadcast of message by next vehicle as the acknowledgement. When retransmissions is necessary around the intersections, vehicles located within the intersection area, where the chance of successful signal propagation toward every branch of the intersection is higher due to less signal attenuation caused by road side obstacles, are to do the retransmissions. Simulation results show that the proposed approach can provide better reliability while consume less resources than the existing approaches.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.37 no.8B
• /
• pp.695-705
• /
• 2012

Due to recent advances in wireless devices and the automotive industry, Vehicular Ad hoc Networks (VANETs) have emerged as a very promising technology for transferring data collected on the road by moving cars. The delivered data may contain emergency information which affects the safety of passengers and drivers as well as the traffic congestion, and the routing protocols have thus a significant impact on the performance of VANETs. In this paper, we study the impact of movement direction of the participating cars which forward data packets on the performance of data delivery and present a new approach which extends the contention-based forwarding (CBF). The proposed reliable CBF (R-CBF) increases the reliability of data deliver on the traffic lights installed roads and reduces the overall propagation delay without routing loops or interruption of data forwarding that may be caused by changes of relative positions of involving cars in routing. Simulation demonstrates that the R-CBF diminishes propagation delay by 38% in comparison to G-SRMB which forwards data to moving cars in the backward direction and eliminates unnecessary retransmissions.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
• /
• 2003.02a
• /
• pp.310-311
• /
• 2003

비선형 Kerr 매질에서 광파의 전파 특성을 해석하기 위해 지금까지 다양한 수치해석 방법들이 연구되어오고 있다 그중 FDTD 방식은 시간의 종속적인 Maxwell curl 방정식에 대해 어떠한 시간적, 공간적 근사를 사용하지 않고 광파의 전파 특성을 시뮬레이션하기 위해 유도되었기 때문에 산란과 같은 종축방향 불연속 문제나 비종축 파의 전파 특성 문제에 대해 보다 신뢰성 있는 해석 결과를 얻을 수 있으며, 비선형 Kerr 매질에서의 광파의 전파 특성에 대해서 보다 정확한 해석이 가능하다고 알려져 있다. (중략)

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
• /
• v.45 no.5
• /
• pp.1-8
• /
• 2008

The belief propagation method that has been studied recently yields good performance in disparity extraction. The method in which a target function is modeled as an energy function based on Markov random field(MRF), solves the stereo matching problem by finding the disparity to minimize the energy function. MRF models provide robust and unified framework for vision problem such as stereo and image restoration. the belief propagation method produces quite correct results, but it has difficulty in real time implementation because of higher computational complexity than other stereo methods. To relieve this problem, in this paper, we propose a fast algorithm of the belief propagation method. Energy function consists of a data term and a smoothness tern. The data term usually corresponds to the difference in brightness between correspondences, and smoothness term indicates the continuity of adjacent pixels. Smoothness information is created from messages, which are assigned using four different message arrays for the pixel positions adjacent in four directions. The processing time for four message arrays dominates 80 percent of the whole program execution time. In the proposed method, we propose an algorithm that dramatically reduces the processing time require in message calculation, since the message.; are not produced in four arrays but in a single array. Tn the last step of disparity extraction process, the messages are called in the single integrated array and this algorithm requires 1/4 computational complexity of the conventional method. Our method is evaluated by comparing the disparity error rates of our method and the conventional method. Experimental results show that the proposed method remarkably reduces the execution time while it rarely increases disparity error.