• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.545-549
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• 2007

시각 장애인의 보행 보조 장치는 보통 "흰 지팡이"라고 부르며, 이는 이동권 보장을 위한 최소한의 보조 장치이다. 본 논문에서는 시각 장애인에게 주변의 장애물 인식과 현재위치를 알려주어 보행에 도움을 줄 수 있는 장치의 설계 및 제작에 과하여 기술한다. 전체 시스템은 크게 두 부분으로 구성된다. 하는 주변의 장애물 인식을 위한 PSD 센서와 GPS 수신기, Bluetooth 모듈이 내장되어 있는 지팡이 부분이고, 다른 하나는 지팡이 부분에서 획득된 정보의 처리 및 장애인에게 여러 가지 정보 제공을 목적으로 하는 휴대장치이다. 이러한 장치를 통해 시각 장애인의 이동권 확보와 사회 활동권 등 복지 증진에 도움을 주고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.159-162
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• 2011

최근 네비게이션, GPS 등과 같은 운전 보조를 위한 장치 및 DVD 플레이어 등과 같은 운전자의 인포테인먼트 요구를 위한 장치 등 다양한 차량용 ECU들이 등장하고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들을 연결하여 상호 협력을 통해 ECU 고유 기능뿐만 아니라 추가의 기능을 수행할 수 있는 다양한 기술도 활발히 연구되고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들이 연결되어 상호 동작하기 위해서는 다양한 ECU 및 네트워크를 관리하는 서버 역할을 할 수 있는 고성능의 Car PC 의 장착이 필수적이다. 기존 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 시스템 또는 SOC의 형태로 개발되었다. 그러나, Car PC가 차량에 장착되면 AVM 시스템을 추가의 비용이 없는 소프트웨어로 구현할 수 있다. 이를 위해서는 차량 주변 영상을 실시간으로 제공할 수 있도록 카메라 보정 같은 영상 처리 모듈의 성능이 실시간 영상을 제공할 수 있는 성능을 갖추어야 한다. 본 논문에서는 차량의 전 후방 및 좌 우측에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템을 위해 카메라 보정 및 통합 처리를 위한 모듈을 스레드(thread)를 이용하여 설계하고 구현한다. 또한, 제안하는 영상 처리 모듈의 성능과 스레드를 사용하지 않는 방식의 영상 처리 모듈의 성능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가의 비용이 없는 소프트웨어 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2010.11a
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• pp.81.2-81.2
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• 2010

고체 산화물 연료전지(SOFC) 시스템은 스택과 기계적 주변 장치인 MBOP(Mechanical Balance of Plant), 그리고 전기적 주변장치인 EBOP(Electrical Balance of Plant)로 구성되어있다. SOFC는 일반적으로 $700^{\circ}C$ 이상의 고온에서 작동되기 때문에 효율적인 열 이용 및 열 관리가 중요하다. SOFC 시스템의 MBOP에는 상온의 연료가스들을 고온으로 가열하여 스택에 유입 시기키 위한 열교환기 및 촉매연소기 등의 장치들이 필요하며, 효율적인 열관리를 위해서는 고온에서 작동하는 장치들을 한곳에 통합하여 구성하는 것이 필수적이다. 본 연구에서는 SOFC 시스템의 MBOP(Mechanical Balance of Pant) 중 고온부에 해당하는 촉매연소기, 열교환기 및 스택이 통합된 스택 모듈을 제작에 앞서 개념 검증을 위해 열교환기 및 촉매연소기로 이루어진 프로토타입(prototype)의 SOFC 모듈평가 장치를 제작하였다. 열교환기는 Plate형으로 총 6개로 구성되어 있으며, 연료극과 공기극 가스라인에 각각 3개씩 배치하여 스택에 유입되는 연료 및 공기가 촉매연소기에서 나오는 고온의 배가스와 열교환되어 가열되도록 구성하였다. 촉매연소기는 honeycomb 타입의 촉매를 사용하였고, 촉매연소기로 유입되는 연료극 배가스와 공기의 균일혼합과 hot spot을 방지하기 위한 장치를 삽입하여 제작하였다. 제작된 SOFC 모듈평가장치는 시운전을 통해 각 장치의 성능 확인 후 반응면적이 $20{\times}20cm^2$ 인 단전지를 적층하여 연계 운전을 수행하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.1
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• pp.153-159
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• 2012

Driver's view has blind spot of automobile surroundings due to physical components of automobile architecture. Obstacles on blind spot are the cause of car destruction and car accidents. Cars which produced in recent have obstacle detection sensors and rear view cameras which provide information of obstacles on the blind sopt, and have also AVM(Around View Monitoring) which provides automobile surroundings for driver's safe driving. During a low-speed travel while parking or moving in a narrow street, a driver get help for safe driving by taking information of automobile surroundings using the above-mentioned devices. In this paper, we present a design and implementation of a 4-sided monitoring (4SM) system, which helps a driver see an integrated view of a vehicle's perimeter at a glance, using a car PC connected to four cameras installed on the front, rear, left, and right sides.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.89-92
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• 2002

최근 들어 급증하고 있는 해양 충돌 사고 증가의 원인은 선박을 조종하는 항해사의 잘못된 판단 에 의한 부주의가 대부분이다. 이러한 문제를 해결하기 위한 가장 적극적인 방법은 선박에 자동화 및 지능화를 부여하여 항해사의 실수를 최소화하는 것이다. 대표적인 연구는 선박의 자율운항시스템(autonomous navigation system)이 있는데, 이는 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박의 상태를 파악하여 선박을 적절히 제어하는 항해 전문가시스템이다. 선박 자율운항시스템은 실세계의 선박에 장착되어 실험하여야하나, 선박은 고가의 운송수단이고, 자율운항시스템을 장착하기 위한 하부장치 인터페이스를 설계 및 구현에 많은 시간이 소요되므로 실제 선박을 모방하는 선박시뮬레이터를 이용하는 방법이 타당하다. 선박시뮬레이터는 선박의 물리적 운항특성을 모방하는 선박운동시뮬레이터와 선박 운항 주변에 변화하는 장애물을 시뮬레이터 하는 주변 객체시뮬레이터로 구성된다. 본 연구에서는 선박 운항 주변에 등장하는 장애물 변화를 시뮬레이션하고, 이에 기반한 ARPA RADAR를 모의 가동하는 주변객체시뮬레이터를 개발한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.46 no.3
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• pp.15-23
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• 2009

In ubiquitous environments, invisible devices and software are connected to one another to provide convenient services to users. In this environments, users want to get a variety of customized services by using only an individual mobile device which has limitations such as tiny display screens, limited input, and less powerful processors. Therefore, The device sharing for solving these limitation problems and its efficient processing is one of the new research topics. This paper proposes a device recommender system which searches and recommends devices for composing user requested services. The device recommender system infers devices based on environmental context of a user. However, customized devices for each user are different because of a variety of user preference even if users want to get the same service in the same space, Therefore the paper considers the user preference for device recommendation. Our device recommender system is implemented and tested on the real mobile object developed for device sharing in ubiquitous environments. Therefore we can expect that the system will be adaptable in real device sharing environments.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.151-154
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• 2001

우리 주변에서 쉽게 접할 수 있는 도어락 시스템(Door Lock System)을 기존의 열쇠방식이 아닌 자기카드(magnetic card)를 이용하여 이를 열쇠로 사용하는 것으로 누구든지 소지하고 있는 은행용 현금카드의 데이터를 비밀번호로 사용하는 방식의 도어락 시스템에 대해서 구현하였다. 또한 카드의 사용이 불가능할 때를 대비하여 4×4의 키패드를 이용하여 정해진 비밀번호를 입력하여 문을 열 수 있도록 제작하였다. 부가적인 주변장치로 도어락 시스템은 항상 동작하여야 하므로 오동작으로 인해 도어락 시스템이 작동하지 않을 경우를 대비하여 자동적으로 시스템을 초기화하도록 해서 정상적인 회로동작이 가능하게 하는 기능을 추가하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1381-1384
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• 2005

빠른 속도로 확산되고 있는 모바일 기기는 카메라, GPS, RFID 등과 같은 다양한 센서를 장착하고 Wi-Fi, WiMAX, WiBro 등의 무선 네트워크를 지원하는 형태로 발전하고 있다. 이러한 발전으로 사용자는 언제 어디서나 주변의 컴퓨팅 자원을 이용할 수 있게 되었고 모바일 기기의 서비스는 주변의 센서 또는 임베디드 컴퓨팅 장치로부터 수집되는 다양한 주변 환경 정보와 시스템 상태정보, 네트워크 상황정보 등의 디지털 정보를 이용하여 주변상황인식(context awareness)이 가능한 스마트 서비스로 발전하고 있다. 주변상황인식을 위하여 서비스는 주변에 존재하는 다양한 장치를 효율적으로 검색하고 이질적인(Heterogeneous) 장치와 정보의 표현 및 전송에 대한 호환성이 필요하다. 이러한 문제는 규격화된 프레임워크의 사용으로 해결할 수 있으며 상황정보의 관리 기능을 추가하여 서비스 개발의 생산성을 높일 수 있다 본 논문에서는 모바일 컴퓨팅 환경에서 상황정보의 제공과 사용에 적합한 프레임워크로서 MoCE(Mobile Context Exploerer) 아키텍처를 설계하였다. MoCE 는 상황정보의 수집, 변환, 분류, 통합 등의 기능을 제공하고 모바일 환경의 특성에 기인한 상황정보 발견 및 전송 프로토콜을 설계하여 사용하고 있다. 또한 Surround multiCam 서비스 예제를 구현하여 제안한 아키텍처의 안정성 및 성능을 실험하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.42 no.3
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• pp.585-594
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• 2017

Wireless Docking system can provide enhanced convenience to user experience of handheld device such as smart phone by using previously deployed peripheral devises such as monitor and keyboard. In this environment, user can easily use the handheld device with variable peripheral devices at any docking system place. This system would be composed of peripherals except host computing device contrarily to previous desktop and laptop environment. For this system, Wi-Fi Alliance has been developing standard technology based on Wi-Fi Direct(Wi-Fi Peer-to-Peer Technical Specifications v1.2, 2010) technology. However, this system can make a problem which may lead to complex connectivity on handheld device due to non-compatible communication interface. To address given problem, we designed a new method of Bluetooth tunneling technology via previous Wi-Fi Direct communication, and evaluated it with experiment results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.553-556
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• 2006

텔레매틱스는 통신장치와 컴퓨터를 이용하여 경로안내 서비스, 주변정보안내, 이메일 서비스 등과 같은 다양한 서비스를 차량 사용자에게 제공하는 통합기술이다. 운전자가 차량 운행 중에 작은 장치에 데이터를 입력하거나 디스플레이된 정보를 읽는 것은 무척 위험하다. 그래서 우리는 운전자의 손은 운전대에 그리고 눈은 도로 및 주변상황을 확인할 수 있도록 하기 위해서 개방형 텔레매틱스 환경에서 음성기반의 시스템을 개발할 수 있는 시스템 구조를 제안하였다. 그리고 제안된 시스템 구조를 이용하여 개방형 텔레매틱스 시스템을 위한 텔레매틱스 게이트웨이와 프레임워크를 기반으로 텔레매틱스용 음성기반 이메일 서비스를 개발하였다.