• 제목/요약/키워드: 시스템 성능계수

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유전알고리즘을 이용한 PID 계수 자동조정에 의한 DC 서보 모터 속도 제어 (DC Servo Motor Velocity Control of PID Order Autotuning by Genetic Algorithm)

  • 이상민;김태언;조용성;손영익;임영도
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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    • pp.71-74
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    • 2002
  • 본 논문에서는 유전알고리즘(GA)을 이용한 PID계수 자동조정기법에 관한 DC 서보 모터 속도 제어기 설계를 목적으로 한다. DC 서보 모터는 수많은 제어용 기계나 로봇 등의 응용분야에 사용되고 있고 이러한 분야에서 제어기 파라미터들의 선택이 사용자의 전문적인 지식을 요구하게 된다. 따라서 일반적인 공정 기술자들은 시행착오에 의해 제어기 파라미터들을 계속적으로 반복 조절해 나가야 한다. 이와 같이 동적 시스템의 변화나 외란에 대하여 파라미터 계수를 자동 조정해야 할 경우 유전알고리즘을 사용함으로써 보다 정밀하고 최적화된 파라미터 계수값을 추종함에 따라 그 성능을 높일 수 있다. 본 논문에서는 DC 모터의 동특성을 분석하여 얻은 동특성 모델링으로부터 응답 특성이 빠르고 속도 정밀도가 향상된 구동제어가 가능한 제어기를 설계하고 이를 PID제어기와 비교 평가하였다.

고층 아파트 구조시스템에 따른 내진성능 분석 (Seismic Capacity according to Structural System of High-rise Apartment)

  • 이민희;조소훈;김종호;김형도
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제32권3호
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    • pp.149-154
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    • 2019
  • 국내 고층 아파트의 구조시스템은 크게 다수의 벽체가 분산적으로 배치되어 있는 내력벽 시스템과 중앙 코어벽 시스템으로 구분할 수 있다. 각각 시스템에 따른 횡방향 거동을 분석하기 위해 본 연구는 국내 고층 아파트 중 대표적인 평면을 갖는 대상 건물을 선정하고, 비선형 정적해석을 수행하여 붕괴메커니즘을 살펴보았다. 비선형 정적해석을 통해 도출된 힘-변위관계로부터 지진응답에 있어서 중요한 요소인 초과강도계수 및 연성도계수를 산정하여 반응수정계수를 평가하였다. 중앙 코어벽 시스템은 연성도는 작지만, 풍하중에 의해 지배되어 초과강도가 크게 산정돼 초과강도계수에 의해 반응수정계수가 산정되었고, 내력벽 시스템은 벽량이 많아 연성도가 크기 때문에 상당힌 큰 반응수정계수가 산정된다.

VTN을 이용한 화자 정규화에 관한 연구 (A Study on Speaker Normalization using VTN)

  • 손창희;손종목;배건성
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2001년도 제14회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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    • pp.499-502
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    • 2001
  • 본 연구에서는 화자에 따라 서로 다른 성도의 길이에 의해 발생하는 음성인식 시스템의 성능 저하를 줄이기 위하여, VTN(Vocal Tract Normalization)을 음성인식 시스템에 적용하고, 주소 인식 실험을 통하여 인식 성능을 평가하였다. 또, VTN을 CMN과 동시에 적용하여 인식 실험을 하였다. 실험에서는 화자간 성도길이의 차이를 반영하기 위하여 13개의 Warping 계수에 대해 필터 뱅크를 이용한 선형 Warping 방법을 적용하였다. 실험결과, Baseline 인식 시스템에 비하여 VTN을 적용하면, WER(Word Error Rate)이 1.24% 감소하였고, CMN과 VTN을 동시에 적용한 실험에서는 Baseline 인식 시스템과 비교하여 WER이 0.33% 감소 하였지만 VTN을 적용한 실험결과와 비교하면 오히려 0.91% 증가하였다.

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유출지하수 열원 지열히트펌프시스템의 난방성능 (Heating Performance of Ground source Heat Pump using Extruding Ground Water)

  • 박근우;이응열
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2007년도 춘계학술대회
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    • pp.460-465
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    • 2007
  • 유출지하수는 지하공간이 깊고 넓게 분포하는 건물에서 자연적으로 유출되어 배출되는 낮은 심도의 지하수이다. 본 연구에서는 신축된 교회건물에서 유출되는 지하수를 열원으로 밀폐형태와 개방형태의 열교환기를 활용하여 각각 5RT급 히트펌프시스템을 난방모드로 운전한 결과를 정리하였다. 실험은 난방순환수의 온도를 $43{\sim}49$ $^{\cdot}C$ 범위에서 제어하면서 진행하였으며, 시스템 COP에 있어서 밀폐형은 $4.12{\sim}4.75$, 개방형은 $3.42{\sim}3.98$의 범위에서 측정되었다. 이는 기존의 지열히트펌프시스템의 COP와 대동 소이한 우수한 성능이라고 판단된다. 또한 펌프동력을 제외한 히트펌프 자체 난방COP에 있어서 밀폐형은 $4.69{\sim}5.81$, 개방형은 $4.38{\sim}5.43$의 범위에서 나타났다. 유출지하수의 온도가 겨울철에도 약 $12{\sim}14^{\cdot}C$를 유지하므로 히트펌프와 시스템전체의 COP가 매우 우수한 값을 나타내고 있음이 확인되었다.

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IEEE802.11a 무선 랜 적용을 위한 시간동기 시스템 제안 (Low-complexity Timing Synchronization System for IEEE802.11a Wireless LANs)

  • 하태현;이성주;김재석
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권11B호
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    • pp.965-971
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    • 2003
  • 본 논문에서는IEEE802.11a 표준 무선 랜(WLAN) 시스템에 적용하기 위한 시간동기(timing synchronization) 검색시스템을 제안한다. IEEE802.11a표준을 이용한 WLAN에서는 수신된 신호와 상관계수들과의 상호상관을 이용하여 시간동기를 검색하는데, 이때 수신단의 시간동기를 위한 상관기의 상관계수는 짧은 훈련심볼(short training symbol)을 사용한다. 본 논문에서 제안하는 시스템에서는 시간동기시스템의 복잡도를 줄이기 위해 상관기의 상관계수를 2$^{i}$ 형태를 가지는 값들로 양자화 하여 사용한다(i는 정수값). 2$^{i}$ 형태의 양자화 값을 사용하면, 상관기를 구성하는 기능 중 곱셈기능을 i-비트 쉬프터(i-bit shifter)를 이용하여 단순화시킬 수 있다. 본 논문에서는 i-비트 쉬프터와 덧셈기로 구성된 상관기를 이용한 시간동기 시스템의 성능을 검토하기 위해, 백색 가우시안 잡음(AWGN)과 레일레이 페이팅(Rayleigh fading) 채널 하에서 기존 방식들과의 성능을 비교하였다. 본 연구에서 제안한 방식과 기존 방식을 비교한 결과 기존 방식과 비슷한 성능을 유지하면서도. 기존 방식에 비 해 90%가량의 하드웨어 복잡도 감소 효과가 있음을 확인하였다.

지열을 이용한 코일 침적형 히트펌프의 성능 특성 (Performance characteristics of the Coil Deposition Type Heat Pump using Geothermal Energy)

  • 오후규;이동건;전민주;손창효
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제36권4호
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    • pp.437-444
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    • 2012
  • 본 논문은 지열을 이용한 코일 침적형 히트펌프 시스템의 운전변수에 대한 최적 설계를 위해서 히트펌프의 성능 특성을 실험적으로 조사하였다. 본 연구에서 고려된 작동변수로는 과냉각도, 증발온도, 응축온도 등이다. 그 실험결과를 요약하면 다음과 같다. 지열 이용 코일 침적형 히트펌프 시스템의 증발온도와 과냉각도가 증가할수록, 응축온도는 감소할수록 성능계수는 증가함을 알 수 있다. 즉, 지열 이용 코일 침적형 히트펌프 시스템의 증발온도, 응축온도, 과냉각도는 냉방과 난방의 성능계수에 영향을 미치는 것을 알 수 있다. 따라서 본 연구에서 제안하는 히트펌프 시스템이 최고의 성능을 나타내기 위한 최적의 운전조건을 결정할 필요가 있다.

TIP-인덱싱 기법과 오디오 화일의 특징계수를 이용한 내용기반 음악 검색 (Content-based Music Retrieval using TIP-indexing Techniques and Features of Audio files)

  • 김영인
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 2006년도 춘계 국제학술대회 논문집
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    • pp.201-204
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    • 2006
  • 최근에 내용기반 음악 정보 검색시스템과 관련하여 많은 연구들이 수행되고 있다. 이러한 노력의 결과로 자연스러운 음악 정보 검색을 위한 오디오 데이터를 이용한 내용기반 검색 방법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이러한 시스템에서는 대량의 음악특징 계수를 검색에 사용하고 있다. 하지만, 대량의 연속된 특징 계수를 저장 및 검색하는 방법으로 제안된 TIP-인덱스 화일을 이용한 연구는 부족한 실정이다. 본 논문에서는 연속 특징 계수를 효율적으로 인덱싱하는 기법의 하나인 TIP-인덱스 화일을 이용한 음악정보 검색 방법을 제안하고, 다양한 장르의 음악 오디오 화일에서 특징 계수를 추출하여 TIP-인덱스를 구축하여 실험하였으며, 실험 결과를 통하여 제안한 방법이 음악 정보 검색에서 좋은 성능을 보일 수 있음을 제시하였다.

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드론용 무선 전력전송 시스템에 알맞은 송·수신 패드 성능 비교 (Performance Comparison of Transmitter and Receiver Pad in Inductive Power Transformer for Drones)

  • 김성;나형욱;조철희;김동희
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.220-221
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    • 2019
  • 본 논문에서는 자기유도방식의 드론용 무선전력 전송 시스템에 적합한 송·수신 패드의 모델을 제안하고, 드론의 수평 이격 거리에 따른 특성을 비교하였다. 송·수신 코일 간 결합계수, 저항 성분 등을 통하여 송·수신 패드의 성능을 비교하였으며, 해당 모델에서 최적의 성능을 보이는 코일의 턴 수 및 위치를 연구하였다.

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Type-2와 Type-1 TSK FLS의 비교 연구 (Comparative Study on Type-2 and Type-1 TSK FLS.)

  • 지광희;오성권
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
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    • pp.321-324
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    • 2008
  • Type-2 퍼지 집합은 Type-1 퍼지 집합에서는 다루기 어려운 언어적인 불확실성을 더욱 효과적으로 다룰 수 있다. TSK 퍼지 로직 시스템(TSK Fuzzy Logic Systems; TSK FLS)은 Mamdani 모델과 함께 가장 널리 사용되는 FLS이다. 본 연구의 Interval Type-2 TSK FLS 모델은 전반부에서 Type-2 퍼지 집합을 이용하고 후반부는 계수가 상수인 1차식을 사용한다. 전반부의 파라미터는 오류역전파 방법(Back-propagation)을 통한 학습으로 결정되고, 후반부 파라미터(계수)들은 Least squre method(LSM)를 사용하여 결정된 값을 사용하여 모델을 구축한다. 본 논문에서는 Type-1 TSK FLS과 Type-2 TSK FLS의 성능을 가스로 공정 데이터를 적용하여 비교 분석한다. 또한 랜덤 화이트 가우시안 노이즈를 추가한 테스트 데이터를 사용하여 노이즈에 대한 성능을 분석한다.

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비동기 DS-CDMA 시스템의 다중 사용자 검파 기법에 관한 연구 (Multiuser Detection Technique in Asynchronous DS-CDMA System)

  • 신명식;전인오;양해술
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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    • pp.1042-1045
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    • 2007
  • 본 논문에서는 MAI 제거 기법으로서 다단병렬간섭제거기 (MPIC : Multistage Parallel Interference Canceller) 와 부분 다단병렬간섭제거기 (partial MPIC) 및 다치진폭계수를 이용한 MPIC를 채용한 비동기 (asynchronous) DS-CDMA/M-ary QAM 시스템의 성능 개선을 이론적으로 분석하고 이를 검증하기 위한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다.연구결과에서 MPIC, partial MPIC 및 다치진폭계수를 이용한 MPIC를 실제 시스템에 적용하여 구현할 경우 BER 성능, 채널용량 개선, 신호처리 계산량 및 하드웨어 복잡도 사이에 타협 (trade-off) 이 필요하다.