Park, Sung-Woo;Kim, Bang-Hyun;Lee, Pan-Mook;Jun, Bong-Huan
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2012.06a
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pp.233-235
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2012
해저보행로봇 CR200은 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 해저 정밀탐사 및 작업을 수행하는 로봇으로, 케이블로 연결된 선상제어실에서 원격 제어된다. CR200 시스템에서는 16개의 카메라가 장착될 예정이며, 취득된 카메라의 영상은 선상제어실의 비디오 컴퓨터로 전송되어 모니터링 및 녹화된다. 설계된 비디오 시스템에서 영상 전송은 전자기 간섭에 의한 화질 열화를 최소화하기 위하여 기가비트의 대역폭을 가진 이더넷과 광케이블을 통하여 디지털 형태로 전송되며, 아날로그 카메라의 영상은 비디오 인코더를 사용하여 디지털 영상으로 변환된 후에 전송된다. 본 논문에서는 CR200의 비디오 시스템의 설계를 소개하고, 실제로 제작하기 전에 설계된 비디오 시스템을 검증하기 위하여 테스트베드를 사용한 통합 테스트 결과를 제시한다. 아직 준비되지 않은 카메라에 대해서는 아이패드의 아날로그 영상 출력을 비디오 인코더의 입력으로 전달하여, 설계된 모든 카메라들이 동작하는 상황을 테스트베드로 실험하였다. 16개 카메라의 영상이 모니터링 및 녹화되는 상황을 테스트베드로 실험한 결과에 따르면, 압축률 10%의 H.264 동영상 압축 알고리즘을 사용할 경우에 30fps 영상의 모니터링 및 녹화에 각각 60Mbps의 전송량으로 비디오 시스템이 정상적으로 동작하는 것을 확인할 수 있었다. 비디오 데이터의 전송은 센서 및 제어 데이터의 전송과 같은 네트워크를 사용하지만, 비디오 데이터의 기가비트 네트워크 사용률은 평균 12%이기 때문에 비디오 데이터 전송으로 인하여 데이터 통신은 거의 영향을 받지 않는다.
The effects of temperature and curing systems on the compression set of natural rubber (NR) at constant load were investigated. NR was compounded with various amounts of sulfur and DCP in order to obtain various crosslink densities and curing systems. Compression sets at constant load were compared with those at constant strain. Compression set at constant load was more affected by changes in crosslink density than compression set at constant strain, due to the differences of exerted strain energy density. Compression set of sulfur cured NR under constant load was increased with increasing load and temperature, but the compression set of DCP cured NR was not changed by increasing load and temperature.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.33
no.1A
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pp.16-23
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2008
In this paper, we propose a new code grouping interference cancellation(IC) receiver for multirate wideband code division multiple access(WCDMA) system based on orthogonal variable spreading factor(OVSF) code. The users are assigned different lengths of OVSF codes as a spreading code according to their data rates and divide the active users having same representative code split into a group for effective cancellation. The code grouping IC receiver performs cancellation between the groups first and cancellation within group. This proposed IC receiver can cancel the interferences using desired user's code information and then desired signals are detected. The results show that the large improvement in performance can be attained by groupwise IC scheme and we can make the effective systems compare to conventional ones.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.32
no.7
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pp.43-50
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2004
For the simultaneous measurement of strain and damage signal a fiber Bragg grating sensor system with a dual demodulator was proposed. The dual demodulator is composed of a demodulator using a tunable Fabry-Perot filter measuring the low-frequency signal with large magnitude such as strain and the other using a passive Mach-Zehnder interferometer detecting the high-frequency signal with small amplitude such as impact or damage signal. Using the proposed fiber Bragg grating sensor system, both the strain and damage signals of a cross-ply laminated composite beam under tensile loading were simultaneously measured. The strain and damage signals detected by single fiber Bragg grating sensor showed that sudden strain shifts were accompanied with vibration at a maximum frequency of several hundreds of kilohertz at the instant of matrix crack propagation in the 90 degree layer in composite beam.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2010.05a
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pp.312-316
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2010
현재 국내에서 주로 사용되고 있는 홍수기 다목적 댐의 홍수조절효과에 대한 정량적인 평가지표로는 유량조절률, 저수지 방류율, 저수지 저류율, 저수지 이용률 등이 있다. 이러한 평가지표들은 유입량, 방류량, 저류량 등의 자료를 단순 비교하는 방법을 사용하고 있는데, 홍수조절효과 평가지표 산정식에 사용되는 자료들이 가지는 불확실성이 평가에 고려되지 못하고 있으며, 다목적댐에서 얻을 수 있는 자료만을 사용함으로써 댐 하류 지점에서의 홍수조절효과를 평가하지 못하고 있다. 또한 수자원 시스템의 설계에 있어서 허용 가능한 부분적인 실패를 고려하지 못하는 등의 문제점이 존재하므로, 홍수조절효과를 정량화 할 수 있는 새로운 지표의 개발이 요구된다. 본 연구에서는 각종 변수들이 가지는 불확실성, 댐 하류지점에서의 홍수조절효과, 수자원 시스템에서 허용 가능한 부분적 실패를 고려하기 위하여 홍수조절효과 정량화 지표 개발에 퍼지집합 이론을 적용하였고, 충주댐 유역을 시험 유역으로 선정하여 연구를 수행하였다. 대상 홍수사상으로는 2006년도 7월의 홍수사상을 적용하였으며 그에 따른 인자들을 퍼지화하고 시스템의 상태로부터 허용 가능한 부분적인 실패 영역을 구분하였고, 통합 신뢰도-취약도 지수를 적용하여 홍수조절효과 정량화 지표를 개발하였다. 적용 결과, 본 연구를 통하여 개발된 통합 신뢰도-취약도 지수는 저수지의 홍수조절효과를 보다 구체적이고 객관화하여 나타낼 수 있었다.
Kang Sung-Jin;Jang Tae-Won;You Young-Whan;Whang In-Tae;Kang Min-Goo;Kang Chang-Eon
Journal of Internet Computing and Services
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v.4
no.5
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pp.1-9
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2003
In this paper, we combine AMC (Adaptive Modulation and Coding) with MIMO (Multiple Input Multiple Output) multiplexing to improve the throughput performance of AMC in Next Generation Communication Mobile Systems. In addition, we propose a system that adopts STD (Selection Transmit Diversity) in the combined system. The received SNR (Signal to Noise Ratio) is improved by adopting STD techniques and an improved SNR increases a probability of selecting MCS (Modulation and Coding Scheme) level that supports higher data rate. The computer simulation is performed in flat Rayleigh fading channel. The results show that higher throughput is achieved by AMC-TD schemes. AMC-STTD scheme shows about 250kbps increase in throughput. And AMC-STD with 2 transmit antennas achieves about 420 kbps throughput improvement over the conventional AMC at 9dB SNR.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.04a
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pp.526-528
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2001
음성 통화와 데이터 통신을 결합하는 기술의 발전으로 다양한 통신 환경이 제공됨에 따라, 사용자의 온라인 여부를 알려주는 Presence 시스템이 새로운 통신 서비스 요구를 충족하는 기반 서비스로 등장하였다. Presence는 사용자의 온라인 여부와 접속 방법을 알려 줌으로써 통화 성공률을 증가시킨다. 본 고에서는 Presence 시스템의 구현을 위하여 기반 프로토콜로서 SIP(Session Initiation Protocol)를 채택하고 시스템을 설계 및 개발하는 방법을 제시한다. SIP는 음성 통신을 데이터 패킷망에서 구현하는 VoIP(Voice over IP) 시스템을 지원하기 위하여 제안되었다. 응용 레벨의 프로토콜인 SIP는 사용자가 통신망에 접속하는 지점을 변경하거나 다른 단말기를 사용하여 동일한 구별자(identifier)에 의하여 세션을 연결함으로써 사용자 이동성을 지원한다. 그러므로 SIP를 기반으로 하여, 온라인 사용자의 위치를 확인하는 Presence 시스템을 효율적으로 구현할 수 있다. 이와 같은 방법으로 개발한 Presence 시스템은 송신자에게 수신자의 상태 정보를 알려 줌으로써 통화 성공률을 증가시키며, 수산자가 때에 따라 수신 환경을 지정할 수 있도록 함으로써 통화 편리를 제공한다. 또한 이동 통신에서 위치 정보를 기반으로 하는 응용 서비스를 구현하는 기반 서비스로 적용 가능하다.
Hyeon-Jeong Kim;Ki-Bong Yoo;Young-Joo Won;Han-Sol Jang;Kwang-Soo Lee
Health Policy and Management
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v.34
no.2
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pp.178-184
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2024
Background: This study aimed to determine the effectiveness of drug utilization review (DUR) evaluation indicators on safe drug use by comparing the changes in DUR inspection rates and drug duplication prescription prevention rates between the pre- and post-implementation of the DUR evaluation indicators of the Healthcare Quality Evaluation Grant Initiative. Methods: This study used DUR data from the Health Insurance Review and Assessment Service in 2018 (pre-implementation) and the evaluation results of the Healthcare Quality Evaluation Grant Initiative in 2023 (post-implementation). The dependent variables were the DUR evaluation indicators, including DUR inspection rate and drug duplicate prescription prevention rate. The independent variable was the implementation of the DUR evaluation indicators, and the control variables included medical institution characteristics such as type, establishment classification, location, DUR billing software company, and number of beds. Results: The results of the analysis of the difference in the prevention rate of drug duplicate prescriptions between the pre- and post-implementation of the DUR evaluation indicators of the Healthcare Quality Evaluation Grant Initiative showed that the prevention rate of drug duplicate prescriptions increased statistically significantly after the implementation of the DUR evaluation indicators. Conclusion: The policy implications of this study are as follows: First, ongoing evaluation of DUR systems is needed. Second, it is necessary to establish a collaborative partnership between healthcare organizations that utilize DUR system information and the organizations that manage it.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.42
no.3
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pp.323-331
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2022
An experimental study was conducted to investigate the effect of applied tensile force and temperature on the permeability of magnetic flux in prestressing steel. The permeability of magnetic flux is the ratio at which the magnetic flux between two points passes. The prestressing steel used in these experiments included a 7-mm PS wire mainly used for cable-stayed bridges and a 12.7-mm PS strand for prestressed concrete bridges. The experiments to extract the permeability of the magnetic flux of steel wire and strand were conducted under various tensile levels and temperature conditions. From the experimental results, it was observed that the permeability of magnetic flux of the PS tension material was linearly proportional to the applied tensile stress level, and inversely proportional to the temperature. If the experimental relationship among the magnetic permeability, temperature, and prestressing ratio of a PS tension material is known in advance, the current tension stress level on PS members can be evaluated by measuring solely the magnetic permeability and temperature.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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1993.06a
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pp.125-127
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1993
오디오 혹은 비디오화의, 방송 고품질전화 등의 음성신호의 전송을 위해 마련된 CCITT Recommendation G.722에 의거 Codec을 구성하고 이를 통과한 연속음성을 CMU의 불특정 화자 연속음성인식 시스템인 SPHINX에 입력하여 인식률을 조사 한 후 CODING전의 인식결과와 비교하였다. 이때 CODEC은 크게 네 부분(Trans Quarature Mirror Filter, Encoder, Decoder, Receive QMF)으로 구성하고 입력음성 데이터는 150화자에 의한 1018문장을 훈련용으로, 140문장을 테스트용으로 하였을 때의 단어 인식률을 인식률로 하였다. 또 이때 특징벡터로는 12차 Melcepstrum 계수를 사용하였다. 인식결과 코딩전(close talk Mic를 이용하여 직접입력)의 단어 인식률이 86.7%인데 비해 코딩후의 인식률은 85.6%로 나타나 약 1%의 인식률 저하를 가져와 코딩으로 인한 Error에 비해 비교적 양호한 결과를 얻을 수 있었다. 인식률 저하의 원인으로서는 코딩시의 BER(Bit Error Rate)에 의한 것으로 생각된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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