본 논문에서는 계층적 구조를 가진 이산사건시스템의 관리 제어이론에 대해 알아본다. 특히 하위레벨(low level)과 상위레벨(high level) 로 구성된 계층적 구조의 이산사건시스템에서 레벨들 사이의 정보 전달을 바탕으로 상위레벨에서 설정된 사양을 만족시키기 위한 상위레벨 및 하위 레벨의 관리제어기 설계기법을 소개한다. 계층적 구조에서 관리 제어 목적은 계층적 일치성의 개념으로 정의되는데, 이것은 설계된 하위 레벨 관리제어기에 의해 제어된 하위 레벨 이산사건시스템의 동작에 대한 상위 레벨로의 정보사상이 주어진 상위레벨의 사양과 일치함을 의미한다. 본 논문에서는 상위레벨 상에서 임의의 사양이 주어질 때 계층적 일치성을 만족하게 하는 관리 제어기가 존재하기 위한 계층적 이산사건시스템의 동작특성과 레벨들 사이에서의 정보전달의 특성을 소개한다. 또한 설계된 관리제어기를 포함하는 전체 관리제어 시스템에서 계층적 일치성 및 비막힘성의 동시 만족에 대한 관리 제어 문제를 소개한다.
드럼 속의 폐기물 안에 포함되어있는 방사성 물질의 함량을 비파괴적으로 측정하는 방사성폐기물 핵종분석시스템을 개발하여 고리원자력발전소 제4폐기물 저장고에 설치하였다. 시스템은 그 기능에 따라 상위레벨과 하위레벨로 나누어지는데, 상위레벨인 중앙감시 및 제어시스템 Part에서 전체 시스템을 원활하게 운전되도록 감시 제어를 하고, 하위 레벨에서는 드럼을 운반하는데 사용하는 크레인 운전 Part, 측정위치에 올려진 드럼을 분석하는 핵종분석 Part, 드럼 핵종분석 결과를 회전하면서 드럼 표면에 인쇄하는 Ink-jet Printer Part 로 구분된다. 상위레벨의 제어실내 감시제어 PC는 하위레벨과 RS-232C 멀티포트를 사용하여 통신을 하는데, 드럼의 반입에서 반출까지의 전 과정은 자동화되어 운전된다.
본 논문에서는 전력전자 시스템 해석 시 PSpice와 Simulink를 이용한 Co-Simulation방법으로 회로 레벨(Circuit level)을 포함한 시스템 레벨(System level)에서의 시뮬레이션 해석 방법을 제안한다. 일반적인 전력전자 시스템의 설계 방법은 회로 레벨과 시스템 레벨에서 별도로 시뮬레이션하거나 이상적인 모델을 이용하여 시스템을 해석하여 왔으나, 이러한 시스템 설계 방법은 별도의 시제품을 제작하여 측정함으로써 시간과 금전적 손실이 있었다. 이러한 점을 보완하기 위해서 PSpice와 Simulink를 이용한 Co-Simulation방법을 제안한다.
클러스터 컴퓨터에서 접속된 모든 노드들의 디스크들을 통합 사용하기 위한 SIOS의 구현은 사용자 레벨과 파일 시스템 레벨, 그리고 디바이스 드라이버 레벨로 분류할 수 있다. 본 연구에서 제안하는 방법은 현재 공개되어 있는 소프트웨어 라이브러리만을 이용하여 리눅스 클러스터에서 SIOS를 구현하는 방법으로서, 확장 네트워크 블록 디바이스(ENBD: Enhanced Network Block Device)를 이용한 디바이스 드라이버 레벨의 하위 계층과 S/W RAID 및 NFS를 이용한 파일 시스템 레벨의 상위 계층으로 구성된다. 이 방법의 주요 장점은 현재 공개되어 있는 소프트웨어 라이브러리를 이용하기 때문에 구현이 용이하고 비용이 들지 않는다는 점이다. 그리고 하위 계층으로서 디바이스 드라이버 레벨의 ENBD를 이용하기 때문에 파일 시스템을 변경하지 않기 때문에 이전의 응용 프로그램에 대한 호환성이 높다. 또한, 상위 계층에서는 파일 시스템 레벨의 S/W RAID와 NFS를 이용함에 따라 디스크 배열 방식의 조정이 비교적 자유롭다. 또 다른 장점은 하위 계층과 상위 계층이 서로 독립적이기 때문에, 클러스터의 사용 목적에 따라 각 계층을 다양한 방법으로 변경할 수 있다는 것이다. Bonnie 벤치마크를 이용한 성능 측정 결과에 따르면, ENBD를 이용하여 RAID-5로 구성한 경우에 오버헤드가 높은 NFS를 사용했음에도 불구하고 비용이 많이 드는 다른 방법과 대등한 성능을 보였으며, 부분적으로는 더 높은 성능과 확장성을 가지는 것으로 나타났다.
본 논문에서는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 기반 다중 안테나 시스템의 링크레벨 성능 분석을 위하여 실제 전파 환경과 유사한 특성을 갖는 Ray-tracing 방식 채널의 하나인 SCM(Spatial Channel Model) 채널을 구현한다. 3GPP & 3GPP2 Spatial Channel AHG(Ad-hoc Group)에서 시스템레벨 성능 비교용으로 제안한 SCM 채널을 링크레벨 성능의 비교 분석을 위하여, 본 논문에서는 시스템레벨 채널에 대한 채널 계수 및 파라메터들을 링크레벨 성능 비교용으로 변환하여 구현한다. 모의실험을 통하여 구현한 SCM 채널의 특성을 검증하고, 이를 이용하여 기존의 OFDM 기반 MIMO (Multiple Input Multiple Output) 적용 시스템 및 스마트 안테나 적용 시스템에서의 실제적인 링크레벨 성능을 분석하고, 정확한 비교 검증을 위하여 SCM 채널과 동일한 파라메터를 적용한 I-METRA 채널 및 독립 채널 상황에서의 링크 레벨 성능을 함께 비교 분석한다. MIMO 및 스마트 안테나 적용 시스템에 대하여 여러 채널 환경에서 채널 상관도에 따른 링크레벨 성능을 분석함으로써, 채널 상관도의 영향에 따라 주어진 환경에 적합한 다중 안테나 시스템을 제안한다.
퍼지 그래프는 그래프에 대한 정점들과 간선들의 소속정도를 표현할 수 있도록 일반 그래프를 확장한 그래프이다. 그러나 기준 퍼지 그래프는 명확한 정점들의 집합 위에서의 관계만을 표시할 수 있다. 본 논문에서는 퍼지 집합간의 관계를 표시할 수 있도록 확장된 레벨-2 퍼지 그래프를 제안한다. 본 논문에서는 레벨-2 퍼지 그래프를 정의하고 레벨-2 퍼지 그래프에서 수정되어야 하는 연산들과 레벨-2 퍼지 그래프의 특성에 대하여 소개한다. 제안된 레벨-2 퍼지 그래프는 퍼지 데이터 비교 및 퍼지 클러스터링 분야에 적용될 수 있다.
멀티레벨 인버터 시스템은 낮은 고조파 성분과 높은 전력이 요구되는 분야에 매우 효율적인 시스템이다. 멀티레벨 인버터 시스템의 경우에 스위치 소자의 손실은 기존의 방법으로는 해석 할 수 없다. 그 이유는 각 스위치 소자의 손실이 2-레벨과는 다르게 서로 같지 않기 때문이다. 본 논문에서는 멀티레벨 인버터 시스템에 대한 전도 손실과 스위칭 손실의 간단하고 정확한 방법을 제안하였다. 제안된 방법의 타당함은 3-레벨과 4-레벨 다이오드 클램프드 인버터 시스템에 대해 증명하였다.
하나의 보드에 대한 소자들의 테스팅을 위해서 IEEE 1149.1이 제안되었고 완전한 테스팅을 지원한다. 하지만 여러 보드에 대해서는 불가능하여 IEEE 1149.1을 확장한 시스템 레벨의 테스팅 방법이 제안되었다. 기존의 IEEE 1149.1을 확장한 방법은 보드 레벨의 테스팅과 시스템 레벨의 테스팅이 하나의 데이터 패스에 의해서 테스트 시간이 길고 비효율적이다. 본 논문에서는 보드 레벨 테스팅과 시스템 레벨 테스팅을 구분하여 불필요한 테스트 데이터 이동을 줄여 테스트 시간을 줄이고 효율적인 방법을 제시한다. 그리고 이를 지원하기 위한 Path Select Unit을 설계한다. 구현된 PSU는 작은 게이트 사이즈로 적은 테스트 비용으로도 효율적으로 시스템 레벨 테스팅이 가능해진다.
본 연구에서는 공리적 설계 방법론에서 중요한 2가지 공리 중 독립공리를 시스템 개발에서 설계 기준으로 적용하였다. 기능 요구사항과 대응하는 설계 파라메터는 설계행렬을 구성하고 이를 이용하여 독립공리에 부합하는 설계 파라메터의 순서를 정한 후 블록 레벨링 시스템에서의 독립적 구성요소를 판별하였다. 이러한 공리적 설계의 결과로서 설계 순서에 맞는 블록 레벨링 시스템 구성을 도출하였다. 도출된 블록 레벨링 시스템 구성의 검증과 확인을 위해 블록 조립 현장에서 사용하고 있는 3차원 좌표 측정기인 토털 스테이션을 사용하여 실제 조립이 완료된 블록에 대하여 구현된 블록 레벨링 시스템을 적용하여 데이터를 비교하는 시험을 수행하였다. 토털 스테이션의 측정 데이터와 블록 레벨링 시스템의 수신 데이터를 비교하여 1 mm 이내의 정밀도로 블록 레벨링 시스템이 동작함을 검증하고 확인하였다.
충격 잡음은 전력선 통신 시스템의 성능을 열하시키는 대표적인 채널 특성 중 하나이다. 이는 배경잡음에 비해 많게는 수십 dB 이상의 레벨을 가지며, 임의 시간적으로 발생하기 때문에 추정 및 제어가 어렵다. 최근 전력선 통신 시스템이 고속화 되면서 한정된 주파수 대역상에서 한정된 신호 전력으로 대용량의 데이터를 전송하기 위해서 대역효율을 높이기 위한 변복조 기법과 오류정정 코드가 적용되고 있으나, 충격 잡음에 의해서 그 성능이 현저하게 열하된다. 일반적으로 충격잡음은 수신단에서 레벨 제한에 의해 그 영향 정도를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 전력선 통신 시스템의 성능 향상을 위해 제안되고 있는 LDPC 부호화 OFDM 시스템에 대해 충격 잡음 수신 레벨 제한에 의한 성능 열하의 완화 정도에 대해 연구하였으며, 시뮬레이션을 통해 최적 성능을 위한 수신 레벨 제한 지표를 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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